一种锂电池封口清洗流水线制造技术

本发明专利技术提供一种锂电池封口清洗流水线，包括封口流水线、清洗流水线和入库流水线；所述封口流水线包括封口循环轨道以及流转在封口循环轨道上的封口夹具；所述清洗流水线包括清洗循环轨道以及流转在清洗循环轨道上的清洗篮，所述入库流水线包括入库传送轨道以及流转在入库传送轨道上的周转盒；所述封口循环轨道密封设置在干燥室内；所述清洗循环轨道贯穿于干燥室内外，所述入库传送轨道设置在干燥室外；所述封口循环轨道与清洗循环轨道通过两轴机械手连接，所述清洗循环轨道与入库传送轨道通过三轴机械手连接。本发明专利技术能够实现电池转运的无人化操作，具有生产效率高、操作者劳动强度低、生产现场洁净有序的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂电池生产线
，具体是一种锂电池封口清洗流水线。
技术介绍
目前，锂电池生产过程中，封口过程在干燥室内进行，清洗在干燥室外进行，其上下料、电池周转皆为人工操作且电池周转频繁。在电池上下料、周转过程中易造成电池损伤，并且劳动强度大、效率低下、环境恶劣。因此，提供一种无人化操作、效率高、周转快的锂电池封口清洗流水线是电池生产过程中亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高生产效率、降低劳动强度的锂电池封口清洗流水线。本专利技术的技术方案为：一种锂电池封口清洗流水线，包括封口流水线、清洗流水线和入库流水线；所述封口流水线包括封口循环轨道以及流转在封口循环轨道上的封口夹具；所述清洗流水线包括清洗循环轨道以及流转在清洗循环轨道上的清洗篮；所述入库流水线包括入库传送轨道以及流转在入库传送轨道上的周转盒；所述封口循环轨道密封设置在干燥室内；所述清洗循环轨道贯穿于干燥室内外，所述入库传送轨道设置在干燥室外；所述封口循环轨道与清洗循环轨道通过两轴机械手连接，所述清洗循环轨道与入库传送轨道通过三轴机械手连接。所述的锂电池封口清洗流水线，所述封口循环轨道包括上料区、整形区、封口区、点胶区、固化区和下料区；所述清洗循环轨道包括上料定位区、第一过渡仓、清洗区、电池烘干区、下料定位区、清洗篮烘干区和第二过渡仓；所述入库传送轨道包括上料接收区和入库区；所述清洗循环轨道贯穿第一过渡仓、清洗区、电池烘干区、下料定位区、清洗篮烘干区和第二过渡仓的部分设置在干燥室外，其余部分设置在干燥室内，所述第一过渡仓和第二过渡仓的入口和出口处均设有密封门；所述封口循环轨道的下料区与清洗循环轨道的上料定位区通过两轴机械手连接，所述清洗循环轨道的下料定位区与入库传送轨道的上料接收区通过三轴机械手连接。所述的锂电池封口清洗流水线，所述封口夹具在封口循环轨道上呈环形逆时针流转，所述清洗篮在清洗循环轨道上呈环形顺时针流转。所述的锂电池封口清洗流水线，所述封口夹具的工位数量为12个，所述清洗篮的工位设置成4排，每排12个；所述封口夹具的工位尺寸与清洗篮的工位尺寸相同，且与电池尺寸匹配。所述的锂电池封口清洗流水线，所述清洗循环轨道的上料定位区设置有上料定位装置，下料定位区设置有下料定位装置。所述的锂电池封口清洗流水线，所述密封门处设置有光电感应器本专利技术的有益效果为：由上述技术方案可知，本专利技术通过两轴机械手、三轴机械手对封口流水线、清洗流水线及入库流水线进行连接，实现电池转运的无人化操作，具有生产效率高、操作者劳动强度低、生产现场洁净有序的优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顺时针、逆时针、内、外”通常是指封口清洗流水线在正常使用状态下的所处方位，如图1所示的使用状态下所处的方位。如图1所示，一种锂电池封口清洗流水线，包括封口流水线、清洗流水线和入库流水线，封口流水线包括封口循环轨道1以及在封口循环轨道1上呈环形逆时针流转的封口夹具10，清洗流水线包括清洗循环轨道2以及在清洗循环轨道2上呈环形顺时针流转的清洗篮20，入库流水线包括入库传送轨道3以及在入库传送轨道3上流转的周转盒30。封口循环轨道1、清洗循环轨道2和入库传送轨道3通过辊轮、电机等分别带动封口夹具10、清洗篮20和周转盒30流转。封口循环轨道1密封设置在干燥室0内，包括上料区11、整形区12、封口区13、点胶区14、固化区15和下料区16。清洗循环轨道2贯穿干燥室0内外，包括上料定位区21、第一过渡仓22、清洗区23、电池烘干区24、下料定位区25、清洗篮烘干区26和第二过渡仓27，其中，清洗循环轨道2贯穿第一过渡仓22、清洗区23、电池烘干区24、下料定位区25、清洗篮烘干区26和第二过渡仓27的部分设置在干燥室0外，其余部分设置在干燥室0内。入库传送轨道3设置在干燥室0外，包括上料接收区31和入库区32。下料区16与上料定位区21通过两轴机械手4连接，上料定位区21设置有上料定位装置210，两轴机械手4将下料区16处封口夹具10内的电池抓取至上料定位区21处被上料定位装置210夹紧定位的清洗篮20内。下料定位区25与上料接收区31通过三轴机械手5连接，下料定位区25设置有下料定位装置250，三轴机械手5将下料定位区25处被下料定位装置250夹紧定位的清洗篮20内的电池抓取至上料接收区31处的周转盒30内。封口夹具10的工位数量为12个，清洗篮20的工位设置成4排，每排12个；封口夹具10的工位尺寸与清洗篮20的工位尺寸相同，且与电池尺寸匹配。整形区12通过气缸使封口夹具10内各工位夹紧，使电池整形。下料区16通过气缸使封口夹具10内各工位松开，便于电池取出。第一过渡仓22和第二过渡仓27的入口和出口处均设有密封门，密封门处设置有光电感应器，通过光电感应使清洗篮20经过时只允许单侧的密封门打开，杜绝外界与干燥室0相通。本专利技术的工作原理：（1）封口流水线：人工将待封口的电池放置于封口循环轨道1的上料区11处的封口夹具10各工位内，封口循环轨道1带动封口夹具10逆时针流转分别经过整形区12、封口区13、点胶区14、固化区15及下料区16，下料区16通过气缸使封口夹具10内各工位松开。两轴机械手4将下料区16处封口夹具10内的电池抓取至清洗循环轨道2的上料定位区21处被上料定位装置210夹紧定位的清洗篮20内，抓取完的封口夹具10回流至上料区11处继续使用。（2）清洗流水线：当清洗篮20装满电池后，上料定位装置210松开，清洗篮20沿清洗循环轨道2顺时针流转，分别经过第一过渡仓22、清洗区23、电池烘干区24到达下料定位区25处的下料定位装置250，下料定位装置250将清洗篮20夹紧定位，三轴机械手5将清洗篮20内的电池抓取至入库传送轨道3的上料接收区31处的周转盒30内。抓取完的清洗篮20经过清洗篮烘干区26、第二过渡仓27回流至上料定位区21处由上料定位装置210夹紧定位，备用。（3）入库流水线：装满电池的周转盒30经过入库区32流入立体仓库。当然，除了上述该流水线显然不排除还包括其它结构，例如在封口循环轨道1的整形区12还包括气缸、气管、夹紧模块等，在流水线上还包括电机、皮带导向板等，上料定位装置210、下料定位装置250还包括气缸、气管、定位板等，在清洗区23、电池烘干区24、清洗篮烘干区26还包括电机、清洗管道、喷头、加热管等，这些结构为本领域所公知，在此不再赘述。以上所述实施方式仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池封口清洗流水线，其特征在于：包括封口流水线、清洗流水线和入库流水线；所述封口流水线包括封口循环轨道以及流转在封口循环轨道上的封口夹具；所述清洗流水线包括清洗循环轨道以及流转在清洗循环轨道上的清洗篮；所述入库流水线包括入库传送轨道以及流转在入库传送轨道上的周转盒；所述封口循环轨道密封设置在干燥室内；所述清洗循环轨道贯穿于干燥室内外，所述入库传送轨道设置在干燥室外；所述封口循环轨道与清洗循环轨道通过两轴机械手连接，所述清洗循环轨道与入库传送轨道通过三轴机械手连接。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池封口清洗流水线，其特征在于：包括封口流水线、清洗流水线和入库流水线；所述封口流水线包括封口循环轨道以及流转在封口循环轨道上的封口夹具；所述清洗流水线包括清洗循环轨道以及流转在清洗循环轨道上的清洗篮；所述入库流水线包括入库传送轨道以及流转在入库传送轨道上的周转盒；
所述封口循环轨道密封设置在干燥室内；所述清洗循环轨道贯穿于干燥室内外，所述入库传送轨道设置在干燥室外；所述封口循环轨道与清洗循环轨道通过两轴机械手连接，所述清洗循环轨道与入库传送轨道通过三轴机械手连接。
2.根据权利要求1所述的锂电池封口清洗流水线，其特征在于：所述封口循环轨道包括上料区、整形区、封口区、点胶区、固化区和下料区；所述清洗循环轨道包括上料定位区、第一过渡仓、清洗区、电池烘干区、下料定位区、清洗篮烘干区和第二过渡仓；所述入库传送轨道包括上料接收区和入库区；
所述清洗循环轨道贯穿第一过渡仓、清洗区、电池烘干区、下料定位区、清洗篮烘干区和第二过渡仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶星，凌理想，王方方，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34