液压驱动装置制造方法及图纸

液压驱动装置（1）将液压泵（11）吐出的工作油供给至执行器（7、9、10）从而驱动执行器（7、9、10）。液压驱动装置（1）具有：操作阀（13、14）、流量控制机构（12）、电磁比例控制阀（27）、自动防故障机构（25）、和排放阀（15）。当输出压力Prcv和控制压力Psol的压力差在预定的设定控制范围（52）内时，自动防故障机构（25）将控制压力Psol作为先导压力Ppil输出，压力差不在设定控制范围（52）内时，将输出压力Prcv作为先导压力输出。排放阀（15）根据先导压力Ppil调节开口面积，流量与开口面积相称的工作油从液压泵（11）排出至油箱。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将液压泵吐出的压力液供给至执行器从而驱动执行器（actuator）的液压驱动装置。
技术介绍
油压挖掘机等建筑机械具备多个油压执行器，通过驱动油压执行器而操纵动臂（boom）、斗杆（arm）、铲斗、旋转装置及行驶装置等各种各样的构成要素，从而执行各种各样的工作。建筑机械为驱动这些油压执行器而具备例如专利文献1记载的油压驱动装置。专利文献1中记载的油压驱动装置具有油压泵，通过将油压泵吐出的压力油供给至执行器，以此驱动执行器。油压驱动装置中，方向切换阀与每个执行器相对应地配置，方向切换阀切换所对应的执行器内流入的压力油的流动，且调节其流量。又，油压驱动装置具备排放阀(bleedoffvalve)，排放阀将油压泵吐出的压力油向油箱排出从而调节各执行器内流入的流量。此外，油压驱动装置中，操作装置与每个执行器相对应地配置，操作装置向控制装置输出操作信号。控制装置根据由操作装置送来的操作信号，控制方向切换阀及排放阀的开口面积，从而向执行器供给方向及流量与操作信号相称的压力油。现有技术文献：专利文献1：日本特开平7－63203号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1中记载的油压驱动装置的排放阀由所谓的电磁控制阀构成，通过信号线与控制装置电气连接。驱动信号通过该信号线从控制装置送信至排放阀，排放阀根据该驱动信号调节其开口面积。因此，一旦因信号线发生电气故障（短路及断路等），则无法控制从油压泵向油箱(tank)排出的压力油的排出量，排放阀丧失功能。由此，排出压异常升高或执行器工作时出现震动（Shock）。因此本专利技术的目的是提供能抑制排放阀功能丧失的液压驱动装置。解决问题的手段：本专利技术的液压驱动装置是将液压泵吐出的压力液供给至执行器从而驱动所述执行器的液压驱动装置，具备：设置有操作杆，且操作所述操作杆则输出与该操作量相称压力的输出压力的操作阀；根据所述输出压力调节开度，将与该开度及所述执行器的负荷相称的流量的压力液从所述液压泵供给至所述执行器的流量控制机构；输出被控制为与输入的驱动信号相称压力的控制压力的电磁控制阀；所述输出压力和所述控制压力的压力差在预定的设定控制范围内则将所述控制压力作为所述先导压力输出，所述压力差脱离所述设定控制范围则将所述输出压力作为先导压力输出的自动防故障（fail-safe）机构；和根据所述自动防故障机构输出的先导压力调节开口面积，将流量与所述开口面积相称的压力液从所述液压泵排出至油箱的排放阀。根据本专利技术，可根据输出压力和控制压力的压力差是否位于预定的设定控制范围内，切换用于调节排放阀的开口面积的先导压力。借助于此，通过适宜地设定设定控制范围，可在电磁控制阀发生故障等而无法控制控制压力时，根据操作阀的输出压力使排放阀工作。因此，可抑制因电磁控制阀故障等导致排放阀无法正常发挥功能的情况。也可以是上述专利技术中，所述自动防故障机构具有：所述输出压力和所述控制压力以相互抵抗的形式作用，并根据作用的力改变位置的低压侧阀芯（spool）；和将与所述输出压力相抗的施加力施于所述低压侧阀芯的低压侧施力构件，所述低压侧阀芯根据其位置选择将所述输出压力或所述控制压力作为所述先导压力输出，所述输出压力改变所述低压侧阀芯的位置而作用于所述低压侧阀芯，以使所述输出压力被选择为所述先导压力；所述控制压力改变所述低压侧阀芯的位置而作用于所述低压侧阀芯，以使所述控制压力被选择为所述先导压力。根据上述结构，低压侧阀芯根据输出压力和控制压力的压力差（具体而言是输出压力减去控制压力的值）改变其位置，控制压力非常高而压力差小于与施加力相称的值时，低压侧阀芯将控制压力作为先导压力输出。另一方面，控制压力过低而压力差大于与施加力相称的值时，低压侧阀芯将输出压力作为先导压力输出。如此，可根据压力差是否超过与施加力相称的值而选择作为先导压力输出的油压，通过改变施加力可改变设定控制范围。也可以是上述专利技术中，所述电磁控制阀将先导泵吐出的压力液减压后作为所述控制压力输出，所述自动防故障机构具有：所述输出压力和所述控制压力以相互抵抗的形式作用，并根据作用的力改变位置的高压侧阀芯；和将与所述控制压力相抗的施加力施于所述高压侧阀芯的高压侧施力构件，所述高压侧阀芯根据其位置选择将所述输出压力或所述控制压力作为所述先导压力输出，所述控制压力大于所述输出压力且所述控制压力和所述输出压力的压力差脱离所述设定控制范围时，则将所述输出压力作为所述先导压力优先输出。根据上述结构，控制压力过高而控制压力和输出压力的压力差脱离设定控制范围时，将输出压力作为先导压力优先输出。因此，可在电磁控制阀发生故障等而控制压力过大时，根据操作阀的输出压力使排放阀工作。因此，可抑制因电磁控制阀故障等导致排放阀丧失功能的情况。也可以是上述专利技术中，所述电磁控制阀与所述操作阀连接，将所述操作阀输出的输出压力减压后作为所述控制压力输出。根据上述结构，不再需要用于使控制压力从电磁控制阀输出的泵，可减少部件数量。也可以是上述专利技术中，具备根据工作状态向所述电磁控制阀输出所述驱动信号的控制装置，所述工作状态包含所述操作杆的操作状态、驱动所述液压泵的发动机的转速、所述压力液的温度、及作用于所述执行器的负荷中至少一个状态。根据上述结构，可实现与工作状态相称的高效运转。也可以是上述专利技术中，具备：与多个所述执行器分别对应地设置的多个所述操作阀；和从所述多个操作阀输出的输出压力中选择最高输出压力的输出压力选择机构，当操作所述操作阀并输出输出压力时，所述流量控制机构向被操作的所述操作阀所对应的执行器供给流量与所述输出压力相称的压力液，当所述压力差脱离所述设定控制范围时，所述自动防故障机构将所述输出压力选择机构所选择的输出压力作为先导压力输出。根据上述结构，可根据最大输出压力调节从液压泵排出至油箱的压力液的排出量，所述输出压力越大排出量越小。藉此，操作多个操作杆时，可将与这些操作杆的操作量中最大操作量相称的流量供给至执行器侧。根据本专利技术，可防止排放阀无法正常发挥功能的情况。专利技术效果：参照附图说明之余，通过下述优选的实施形态的详细说明，借以明确本专利技术的上述目的、其他目的、特征及优点。附图说明图1是示出具备本专利技术的实施形态的液压驱动装置的油压挖掘机的侧视图；图2是示出第一实施形态的液压驱动装置的液压回路的回路图；图3是示出液压驱动装置的操作阀的杆行程量和电磁控制阀的控制压力之间的关系的图表；图4是示出第二实施形态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动装置，是将液压泵吐出的压力液供给至执行器从而驱动所述执行器的液压驱动装置，具备：设置有操作杆，且操作所述操作杆则输出与操作量相称压力的输出压力的操作阀；根据所述输出压力调节开度，将与该开度及所述执行器的负荷相称的流量的压力液从所述液压泵供给至所述执行器的流量控制机构；输出被控制为与输入的驱动信号相称压力的控制压力的电磁控制阀；所述输出压力和所述控制压力的压力差在预定的设定控制范围内则将所述控制压力作为所述先导压力输出，所述压力差脱离所述设定控制范围则将所述输出压力作为先导压力输出的自动防故障机构；和根据所述自动防故障机构输出的先导压力调节开口面积，将流量与所述开口面积相称的压力液从所述液压泵排出至油箱的排放阀。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.31 JP 2013-2267201.一种液压驱动装置，是将液压泵吐出的压力液供给至执行器从而驱动所述执行器的
液压驱动装置，具备：
设置有操作杆，且操作所述操作杆则输出与操作量相称压力的输出压力的操作阀；
根据所述输出压力调节开度，将与该开度及所述执行器的负荷相称的流量的压力液从
所述液压泵供给至所述执行器的流量控制机构；
输出被控制为与输入的驱动信号相称压力的控制压力的电磁控制阀；
所述输出压力和所述控制压力的压力差在预定的设定控制范围内则将所述控制压力
作为所述先导压力输出，所述压力差脱离所述设定控制范围则将所述输出压力作为先导压
力输出的自动防故障机构；和
根据所述自动防故障机构输出的先导压力调节开口面积，将流量与所述开口面积相称
的压力液从所述液压泵排出至油箱的排放阀。
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，
所述自动防故障机构具有：
所述输出压力和所述控制压力以相互抵抗的形式作用，并根据作用的力改变位置的低
压侧阀芯；和
将与所述输出压力相抗的施加力施于所述低压侧阀芯的低压侧施力构件；
所述低压侧阀芯根据其位置选择将所述输出压力或所述控制压力作为所述先导压力
输出；
所述输出压力改变所述低压侧阀芯的位置而作用于所述低压侧阀芯，以使所述输出压
力被选择为所述先导压力；
所述控制压力改变所述低压侧阀芯的位置而作用于所述低压侧阀芯，以使所述控制压
力被选择为所述先导压力。
3.根据权利要求1或2所述的液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，畑直希，藤山和人，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP