物料输送设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，物料输送设备包括用于输送堆放的袋装物料的输送机构、用于抓取袋装物料进行码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的袋装物料的第一输送机、设置于升降电梯内以与所述第一输送机相互衔接并用于将第一输送机输送的袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于第一输送机输出端与升降台装置输入端之间、且用于将袋装物料从第一输送机传送至升降台装置上的第一过渡辊道机构。本发明专利技术的物料输送设备，能够将一处堆放的袋装物料运输至另一处堆放，运输时工序少，连贯性好，大大降低生产成本，且能够适应大规模化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及物料输送设备。
技术介绍
如今，使用自动化设备对袋装物料(例如大米、盐、白糖、饲料、化肥等)进行码垛搬运的生产应用越来越广泛，但现有的针对袋装物料的码垛搬运设备基本上是单独进行工作，即先通过码垛机器人将袋装物料搬运至设定的位置上进行码垛，然后再在下一工序通过叉车或者其他运输设备将码垛好的袋装物料运输至库存的位置，从而完成袋装物料的输送，整个码垛搬运的连贯性较差，且该种对于袋装物料的存储一般限于在底层的地上仓库，而对于一些需要将袋装物料从高处往低处或者从低处往高处运输库存的则变得较为麻烦，需要增加更多的生产工序和设置更多的辅助设备才能够进行，从而会导致工序步骤复杂并大大降低生产效率，无论在时间上还是成本上均需要较大的耗费，也不适宜大规模的生产使用。因此，业界亟需提供一种不但能够对袋装物料进行码垛，同时还可实现将码垛后的袋装物料输送至各指定楼层进行库存的输送系统，以实现降低生产成本和适应大规模化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种物料输送设备，其能够将一处堆放的袋装物料运输至指定楼层进行重新堆放，从而可以大大降低生产成本，且能够适应大规模化生产。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，所述物料输送设备包括用于输送堆放的所述袋装物料的输送机构、用于抓取所述输送机构输出的所述袋装物料并对所述袋装物料进行码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的所述袋装物料的第一输送机、设置于所述升降电梯内以与所述第一输送机相互衔接并用于将所述第一输送机输送的所述袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于所述第一输送机输出端与所述升降台装置输入端之间、且用于将所述袋装物料从所述第一输送机传送至所述升降台装置上的第一过渡辊道机构。优选地，所述第一输送机包括至少一个第一输送装置，所述第一过渡辊道机构设置于所述第一输送装置或所述升降台装置并靠近所述升降电梯的门口处；各所述第一输送装置包括第一支架、第一电机、分别安装在所述第一支架两端的第一转动轮和绕设于两所述第一转动轮的第一运输带，所述第一电机安装于所述第一支架上且所述第一电机的输出轴与其中一所述第一转动轮驱动连接。优选地，所述升降台装置包括第三支架、第三电机、分别安装在所述第三支架两端的第三转动轮和绕设于两所述第三转动轮的第三运输带，所述第三电机安装于所述第三支架上且所述第三电机的输出轴与其中一所述第三转动轮驱动连接。优选地，所述第一过渡辊道机构包括第一过渡辊、第一伸缩气缸、第一曲柄和与所述第一曲柄连接的第一过渡连接板；所述第一伸缩气缸设于所述第一支架靠近所述第三支架的端部，所述第一过渡辊安装于所述第一过渡连接板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一曲柄连接，以驱动所述第一曲柄转动从而带动所述第一过渡连接板与所述第三支架的端部连接或脱离与所述第三支架的连接；或者，所述第一伸缩气缸设于所述第三支架靠近所述第一支架的端部，所述第一过渡辊安装于所述第一过渡连接板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一曲柄连接，以驱动所述第一曲柄转动从而带动所述第一过渡连接板与所述第一支架的端部连接或脱离与所述第一支架的连接。优选地，还包括位于所述指定楼层上并靠近所述升降电梯的第二输送机以及活动衔接于所述第二输送机输入端与所述升降台装置输出端之间、且用于将所述袋装物料从所述升降台装置传送至所述第二输送机上的第二过渡辊道机构。优选地，所述第二过渡辊道机构活动连接于所述第二输送机并包括第二过渡辊、第二伸缩气缸、第二曲柄和与所述第二曲柄连接的第二过渡连接板，所述第二过渡辊安装于所述第二过渡连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第二曲柄连接，以驱动所述第二曲柄转动从而带动所述第二过渡连接板与所述升降台装置的端部连接或脱离与所述升降台装置的连接；或者，所述第二过渡辊道机构活动连接于所述升降台装置并包括第二过渡辊、第二伸缩气缸、第二曲柄和与所述第二曲柄连接的第二过渡连接板，所述第二过渡辊安装于所述第二过渡连接板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第二曲柄连接，以驱动所述第二曲柄转动从而带动所述第二过渡连接板与所述第二输送机的端部连接或脱离与所述第二输送机的连接。进一步地，还包括用于承载所述袋装物料的防滑托板或栈板，所述防滑托板包括板体和覆盖于所述板体的上表面并通过热压与所述板体连接为一体的防滑膜。进一步地，还包括设于所述第一输送机前端侧方的上板机构，所述上板机构包括具有托板库位的第四支架、移动架、安装于所述第四支架上用于驱动所述移动架移动的水平驱动装置、第三伸缩气缸和具有多个吸附枪的吸附装置，所述防滑托板叠设于所述托板库位内，所述移动架可移动地设于所述第四支架的上部，所述第三伸缩气缸设于所述移动架的端部，所述吸附装置与所述第三伸缩气缸的活塞杆驱动连接，且多个所述吸附枪均位于所述托板库位的上方。优选地，所述水平驱动装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块和第四驱动源，所述导轨设于所述第四支架的上部的侧方且延伸至所述第一输送机前端的上方，所述移动架与所述滑块固定连接，所述第四驱动源的输出端与所述移动架连接并用于驱动所述移动架沿着所述导轨移动。优选地，所述码垛机器人包括第五支架、第五驱动源、机械手臂和抓手，所述第五驱动源设于所述第五支架内并与所述机械手臂驱动连接，所述抓手设于所述机械手臂的端部并用于抓取所述袋装物料搬运至所述防滑托板上进行码垛。优选地，所述输送机构包括可伸缩的伸缩板装置、设于所述伸缩板装置输入端处用于爬坡输送所述袋装物料的爬坡装置和设于所述伸缩板装置上与所述爬坡装置输出端连接、且用于输送所述袋装物料的伸缩输送装置。进一步地，还包括设于所述输送机构与所述码垛机器人之间的校正输送机；所述校正输送机包括第六支架、第六电机、分别安装在所述第六支架两端的第四转动轮、绕设于两所述第四转动轮的第四运输带和第一校正挡板，所述第六电机安装于所述第六支架上且所述第六电机的输出轴与其中一所述第四转动轮驱动连接，所述第一校正挡板沿所述第四运输带的运动方向安装在所述第六支架上、并位于所述第四运输带的侧方。优选地，所述校正输送机有两台，两台所述校正输送机之间设有弯道输送机。优选地，所述输送机构与所述校正输送机之间设有无动力滚筒装置，所述无动力滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，其特征在于：所述物料输送设备包括用于输送堆放的所述袋装物料的输送机构、用于抓取所述输送机构输出的所述袋装物料并对所述袋装物料进行码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的所述袋装物料的第一输送机、设置于所述升降电梯内以与所述第一输送机相互衔接并用于将所述第一输送机输送的所述袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于所述第一输送机输出端与所述升降台装置输入端之间、且用于将所述袋装物料从所述第一输送机传送至所述升降台装置上的第一过渡辊道机构。

【技术特征摘要】
1.物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼
层，其特征在于：所述物料输送设备包括用于输送堆放的所述袋装物料的输
送机构、用于抓取所述输送机构输出的所述袋装物料并对所述袋装物料进行
码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的所述袋装物料的第一输送机、
设置于所述升降电梯内以与所述第一输送机相互衔接并用于将所述第一输送
机输送的所述袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于所述第
一输送机输出端与所述升降台装置输入端之间、且用于将所述袋装物料从所
述第一输送机传送至所述升降台装置上的第一过渡辊道机构。
2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述第一输送机
包括至少一个第一输送装置，所述第一过渡辊道机构设置于所述第一输送装
置或所述升降台装置并靠近所述升降电梯的门口处；
各所述第一输送装置包括第一支架、第一电机、分别安装在所述第一支
架两端的第一转动轮和绕设于两所述第一转动轮的第一运输带，所述第一电
机安装于所述第一支架上且所述第一电机的输出轴与其中一所述第一转动轮
驱动连接。
3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于：所述升降台装置
包括第三支架、第三电机、分别安装在所述第三支架两端的第三转动轮和绕
设于两所述第三转动轮的第三运输带，所述第三电机安装于所述第三支架上
且所述第三电机的输出轴与其中一所述第三转动轮驱动连接。
4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于：所述第一过渡辊
道机构包括第一过渡辊、第一伸缩气缸、第一曲柄和与所述第一曲柄连接的
第一过渡连接板；
所述第一伸缩气缸设于所述第一支架靠近所述第三支架的端部，所述第
一过渡辊安装于所述第一过渡连接板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述
第一曲柄连接，以驱动所述第一曲柄转动从而带动所述第一过渡连接板与所
述第三支架的端部连接或脱离与所述第三支架的连接；
或者，所述第一伸缩气缸设于所述第三支架靠近所述第一支架的端部，
所述第一过渡辊安装于所述第一过渡连接板上，所述第一伸缩气缸的活塞杆
与所述第一曲柄连接，以驱动所述第一曲柄转动从而带动所述第一过渡连接
板与所述第一支架的端部连接或脱离与所述第一支架的连接。
5.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：还包括位于所述
指定楼层上并靠近所述升降电梯的第二输送机以及活动衔接于所述第二输送
机输入端与所述升降台装置输出端之间、且用于将所述袋装物料从所述升降
台装置传送至所述第二输送机上的第二过渡辊道机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟宁，柯小萍，肖建文，谢庆登，刘占占，
申请(专利权)人：深圳市粮食集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44