一种机器人用薄壁轴承装配模具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用薄壁轴承装配模具，包括启动模具、偏心轴和涨开模具，所述启动模具固定连接偏心轴的顶部，偏心轴的底部设置在涨开模具的中心孔内，且偏心轴与涨开模具偏心设置，所述启动模具的侧面螺纹连接手柄，通过手柄发力。本实用能够保证不损伤机器人用薄壁轴承的内、外圈沟道的同时，保证轴承的精度，同时快速轻松的完成轴承的装配工作，使得生产效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配模具，具体是一种机器人用薄壁轴承装配模具。
技术介绍
近年来，随着先进制造业的发展，机器人进入工业领域。作为机器人关键零配件的专用配套轴承，现在主要还是国外一些轴承公司，为机器人产业提供了80％左右能满足机器人需要的基础元器件。作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。机器人用薄壁轴承是一种内、外圈的壁厚特别薄，钢球数目要求特别多的轴承，如果按照一般球轴承装配方式，钢球是不能全部放入沟道，如果用外力装入容易损伤内、外圈沟道，钢球也会损坏的。国内少数厂家虽然生产制造工业机器人配套轴承，但批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，而且质量不稳定，特别是在装配上有很大的难度，这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用薄壁轴承装配模具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用薄壁轴承装配模具，包括启动模具、偏心轴和涨开模具，所述启动模具固定连接偏心轴的顶部，偏心轴的底部设置在涨开模具的中心孔内，且偏心轴与涨开模具偏心设置，所述启动模具的侧面螺纹连接手柄，通过手柄发力。作为本技术进一步的方案：所述涨开模具的上方依次设置固定模具、连接轴承和启动模具。作为本技术进一步的方案：所述启动模具的底部通过连接轴承连接固定模具，固定模具与涨开模具固连，所述固定模具的侧面同样通过螺纹连接手柄。作为本技术进一步的方案：所述涨开模具的底部设置安装位。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用能够保证不损伤机器人用薄壁轴承的内、外圈沟道的同时，保证轴承的精度，同时快速轻松的完成轴承的装配工作，使得生产效率大大提升。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：启动模具1、偏心轴2、连接轴承3、固定模具4、涨开模具5和薄壁轴承6。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种机器人用薄壁轴承装配模具，包括启动模具1、偏心轴2、连接轴承3、固定模具4和涨开模具5，所述涨开模具5的上方依次设置固定模具4、连接轴承3和启动模具1，其中启动模具1固定连接偏心轴2的顶部，偏心轴2的底部设置在涨开模具5的中心孔内，且偏心轴2与涨开模具5偏心设置，通过偏心轴2的转动，涨大涨开模具5的直径，所述启动模具1的侧面螺纹连接手柄，通过手柄发力，使得启动模具1带动偏心轴2转动。所述启动模具1的底部通过连接轴承3连接固定模具4，固定模具4与涨开模具5固连，所述固定模具的侧面同样通过螺纹连接手柄，配合启动模具1上的手柄，以便于着力，通过带动连接轴承传递力，固定模具4起到支撑涨开模具5的作用。所述涨开模具5的底部设置安装位。本技术使用时将机器人用薄壁轴承的内壁与涨开模具5的安装位相接触，然后旋转启动模具1使得偏心轴2一起转动，由于偏心轴2与涨开模具5偏心设置，使得偏心轴2将涨开模具5涨开，这样机器人用薄壁轴承的外径挡边也同时跟随其变形一起变大，使得钢球可以轻松的装入轴承的沟道内，最后松开模具轴承外径恢复原状，即可完成装配工作。本实用不损伤机器人用薄壁轴承的内、外圈沟道，保证了轴承的精度，同时快速轻松的完成轴承的装配工作。本技术彻底解决了机器人用薄壁轴承的装配问题。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用薄壁轴承装配模具，包括启动模具、偏心轴和涨开模具，其特征在于，所述启动模具固定连接偏心轴的顶部，偏心轴的底部设置在涨开模具的中心孔内，且偏心轴与涨开模具偏心设置，所述启动模具的侧面螺纹连接手柄，通过手柄发力。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用薄壁轴承装配模具，包括启动模具、偏心轴和涨开模具，
其特征在于，所述启动模具固定连接偏心轴的顶部，偏心轴的底部设置在涨开模
具的中心孔内，且偏心轴与涨开模具偏心设置，所述启动模具的侧面螺纹连接手
柄，通过手柄发力。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用薄壁轴承装配模具，其特征在于，
所述涨开模具的上方依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建秋，陈加云，陶俊超，
申请(专利权)人：上海振华轴承总厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31