一种家用清灰设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家庭清灰设备，包括顶盖、底座、表盘、电机、车轮、电池组、单片机模块和海绵块，所述顶盖上固连表盘，表盘上安装若干个按钮，按钮与单片机模块电连接；所述顶盖安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块电连接；所述底座上安装单片机模块、电池组和电机，单片机模块与电机电连接；所述电机与车轮固连，电机固定在底座上，底座上设有方形通孔，车轮穿过方形通孔安装；所述海绵块安装在底座的底部，海绵块与底座采用粘扣式连接。本实用新型专利技术通过单片机控制清洁的路径，提供按钮供人工控制清洁时间，可实现设备自动清洁与充电，整个过程由单片机程序控制，人工干预低，也可以切换为手动模式，能快速清洁家庭地板。

Household ash cleaning equipment

The utility model discloses a household cleaning device, which comprises a top cover, a base, a dial, motor, wheel, battery, MCU module and sponge block, the top cover is fixed on the dial, a plurality of buttons mounted on the dial button connected with the chip module power; the top cover is provided with a plurality of infrared sensors, sensor connected with the chip module; MCU module, battery and motor mounted on the base, the microcontroller module is electrically connected with the motor; the motor is fixedly connected with the wheel, the motor is fixed on the base, the base is provided with a square hole, the wheels pass through the square hole installation; the sponge block is arranged at the bottom of the base. The sponge and the base with Velcro connection. The utility model has the advantages of clean control path through the microcontroller, with manual control button for cleaning time, can realize the automatic cleaning and charging equipment, the whole process control by SCM procedures, manual intervention is low, you can switch to manual mode, can quickly clean home floor.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地板清洁的
，特别是家庭地板清灰设备的

技术介绍
近些年来，人们的生活节奏越来越快，房屋购买后，基本只有下班时间会呆在家里，家里的清洁工作一直是个难题。家庭地面的清洁是一项乏味的重复性动作，却对整个家庭的环境有较大影响。随着家庭劳动时间的减少，清洁工作的时间越加稀少，机器换人的作用越来越明显。现有的智能扫把、吸尘器等设备解决了清洁的难题，人工只需要投入较少时间和精力，就可以清理家庭地板。家庭地板上灰尘较多的地方往往是角落、床底、沙发下，清洁设备不容易够得到，而且人们也希望能有一款智能设备自动完成清洁的工作。研发一款能够自动清灰的设备，在主人不在家时，也能启动工作，清理家庭地面灰尘，在设备没电时，设备能够自行前往充电口充电，做到彻底解放清洁人员的双手。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种家庭清灰设备，能够按照程序设定，完成家庭地板全覆盖清灰，在设备电量不足时，能自行充电。为实现上述目的，本技术提出了一种家庭清灰设备，包括顶盖、底座、表盘、电机、车轮、电池组、单片机模块和海绵块，所述顶盖上固连表盘，表盘上安装若干个按钮，按钮与单片机模块电连接；所述顶盖安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块电连接；所述底座上安装单片机模块、电池组和电机，单片机模块与电机电连接；所述电机与车轮固连，电机固定在底座上，底座上设有方形通孔，车轮穿过方形通孔安装；所述海绵块安装在底座的底部，海绵块与底座采用粘扣式连接。作为优选，所述表盘上安装有按钮，按钮数量为四个，按钮依次为模式按钮、充电按钮、开始按钮、停止按钮。作为优选，所述顶盖上安装有红外传感器，红外传感器数量为五个，红外传感器分别安装在顶盖的前端、两侧和后端，红外传感器依次为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器。作为优选，所述顶盖与底座采用卡扣式连接。作为优选，所述电机、车轮安装在底座上，电机、车轮的数量各为四个。作为优选，所述电池组上安装有充电插头，充电插头与外部的充电插座配合连接。本技术的有益效果：本技术通过单片机控制清洁的路径，提供按钮供人工控制清洁时间，可实现设备自动清洁与充电；通过在单片机中加入不同的程序，可让设备具有不同的工作模式，能够满足不同的清洁需求；整个过程由单片机程序控制，实现高效、快速的运转，实现机械自动完成的目标，人工干预低，也可以切换为手动模式，能快速清洁家庭地板。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种家用清灰设备的立体示意图；图2是本技术一种家用清灰设备的内部结构图；图3是本技术一种家用清灰设备的俯视图；图4是本技术一种家用清灰设备的仰视图；图5是本技术一种家用清灰设备的插座示意图。图中：1-顶盖、2-底座、3-表盘、4-模式按钮、5-充电按钮、6-开始按钮、7-停止按钮、8-充电插头、9-电机、10-车轮、11-电池组、12-单片机模块、13-第一传感器、14-第二传感器、15-第三传感器、16-第四传感器、17-第五传感器、18-海绵块、19-充电插座。【具体实施方式】参阅图1～图5，包括顶盖1、底座2、表盘3、电机9、车轮10、电池组11、单片机模块12和海绵块18，所述顶盖1上固连表盘3，表盘3上安装若干个按钮，按钮与单片机模块12电连接；所述顶盖1安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块12电连接；所述底座2上安装单片机模块12、电池组11和电机9，单片机模块12与电机9电连接；所述电机9与车轮10固连，电机9固定在底座2上，底座2上设有方形通孔，车轮10穿过方形通孔安装；所述海绵块18安装在底座2的底部，海绵块18与底座2采用粘扣式连接。所述表盘3上安装有按钮，按钮数量为四个，按钮依次为模式按钮4、充电按钮5、开始按钮6、停止按钮7。所述顶盖1上安装有红外传感器，红外传感器数量为五个，红外传感器分别安装在顶盖的前端、两侧和后端，红外传感器依次为第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15、第四传感器16、第五传感器17。所述顶盖1与底座2采用卡扣式连接。所述电机9、车轮10安装在底座2上，电机9、车轮10的数量各为四个。所述电池组11上安装有充电插头8，充电插头8与外部的充电插座19配合连接。本技术工作过程：本技术一种家用清灰设备在工作过程中，先由设备拥有者打开顶盖1，将清灰轨迹的程序导入到单片机模块12中，相关程序可由有编程经验的人员提供。然后合上顶盖1，按下开始按钮6，设备启动。再按下模式按钮4，可依次切换为按程序路径行驶、原地打转、直线来回行驶，不同模式可满足不同的地面清洁要求。设备运行后，将按选定的轨迹一定，五个红外传感器开始工作，对四周的障碍物进行探测。当运行路径上检测到障碍物时，单片机模块临时采用自由行驶模式，从障碍物一侧绕过，并在程序中记录运动的路径和时间。绕过障碍物后，设备进行计算处理，选择最短路径回到预先设定的轨道上，继续工作。当电池组11电量低于5％时，单片机会记录当前位置，强制启动返回程序，沿最短路径回到充电位置，配合红外传感器，准确将充电插头8接入充电插座19，充满后回到记录的位置继续工作。人工也可按充电按钮，设备将返回充电。设备在沿轨迹运行一次后将返回充电，并停止继续清灰工作。通过程序设定和模式按钮4选择，可设定为每隔一段时间自动清灰一次，或定时清灰。在运行中，人工可按停止按钮7，设备将停止工作。底部的海绵块18与底座2采用粘扣连接，方便更换。灰尘较多时，可先用浸水的海绵块18擦洗一次，再换用干燥的海绵块18清洁一次。本技术，通过单片机控制清洁的路径，提供按钮供人工控制清洁时间，可实现设备自动清洁与充电；通过在单片机中加入不同的程序，可让设备具有不同的工作模式，能够满足不同的清洁需求；整个过程由单片机程序控制，实现高效、快速的运转，实现机械自动完成的目标，人工干预低，也可以切换为手动模式，能快速清洁家庭地板。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用清灰设备，其特征在于：包括顶盖(1)、底座(2)、表盘(3)、电机(9)、车轮(10)、电池组(11)、单片机模块(12)和海绵块(18)，所述顶盖(1)上固连表盘(3)，表盘(3)上安装若干个按钮，按钮与单片机模块(12)电连接；所述顶盖(1)安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块(12)电连接；所述底座(2)上安装单片机模块(12)、电池组(11)和电机(9)，单片机模块(12)与电机(9)电连接；所述电机(9)与车轮(10)固连，电机(9)固定在底座(2)上，底座(2)上设有方形通孔，车轮(10)穿过方形通孔安装；所述海绵块(18)安装在底座(2)的底部，海绵块(18)与底座(2)采用粘扣式连接。

【技术特征摘要】
1.一种家用清灰设备，其特征在于：包括顶盖(1)、底座(2)、表盘(3)、电机(9)、车轮(10)、电池组(11)、单片机模块(12)和海绵块(18)，所述顶盖(1)上固连表盘(3)，表盘(3)上安装若干个按钮，按钮与单片机模块(12)电连接；所述顶盖(1)安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块(12)电连接；所述底座(2)上安装单片机模块(12)、电池组(11)和电机(9)，单片机模块(12)与电机(9)电连接；所述电机(9)与车轮(10)固连，电机(9)固定在底座(2)上，底座(2)上设有方形通孔，车轮(10)穿过方形通孔安装；所述海绵块(18)安装在底座(2)的底部，海绵块(18)与底座(2)采用粘扣式连接。2.如权利要求1所述的一种家用清灰设备，其特征在于：所述表盘(3)上安装有按钮，按钮数量为四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海霞，黄红林，
申请(专利权)人：黄红林，
类型：新型
国别省市：浙江;33