多个处理器间CAN口互连的驱动电路制造技术

本发明专利技术提供一种多个处理器间CAN口互连的驱动电路，包括多个处理器模块、CPLD驱动模块、振荡电路和拨码开关，所述多个处理器模块都带有CAN通讯口，所述CPLD驱动模块，分别与所述多个处理器模块的CAN通讯口连接，用于驱动所述CAN通讯口；所述振荡电路用于产生固定频率的高频信号，所述拨码开关用于对所述CPLD驱动模块进行控制。本发明专利技术所述多个处理器间CAN口互连的驱动电路以CPLD为载体的驱动电路，实现多个处理器的CAN口互连，不存在信号及电平的转换，有着很好的兼容性、稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，特别涉及一种多个处理器间CAN口互连的驱动电路。
技术介绍
在控制器的电路设计时，有多个处理器需要协同工作，它们之间交换数据可以通过SPI、串口或I2C或其它通讯口完成工作，随着科技的发展，多数处理器开始提供CAN或其它通讯接口的支持，CAN是现场总线的一种，支持分布式控制和实时控制，具有传输字节短、速度快、容错性好、数据传输可靠等优点。为了多个处理器能方便、准确的完成数据交换，由CAN-BUS链路层协议有着严格的数据错误机制以及多主的工作模式，可使多个处理器方便的完成数据交换，为用户省去了繁杂的校验工作。目前传统的多个处理器在电路设计连接时，需要每个处理器的CAN口上都要加一个CAN驱动芯片，在进行连接，由于多个驱动芯片都是在电平转换工作，不但使的电路板功耗加大、EMC增加，同时也存在着阻抗匹配等问题。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术专利目的在于设计了一种多个处理器间CAN口互连的驱动电路，以CPLD为载体的驱动电路，实现多个处理器的CAN口互连，不存在信号及电平的转换，有着很好的兼容性、稳定性和可靠性。本专利技术技术方案如下：一种多个处理器间CAN口互连的驱动电路，包括：多个处理器模块，每个处理器模块都带有CAN通讯口；CPLD驱动模块，分别与所述多个处理器模块的CAN通讯口连接，用于驱动所述CAN通讯口，所述CPLD驱动模块检测CAN通讯口输入端TXD的显性状态，如果TXD输入端持续为显性状态，则禁止本CAN通讯口的数据发送，否则允许数据发送；振荡电路，连接所述CPLD驱动模块，用于产生固定频率的高频信号；拨码开关，与所述CPLD驱动模块的I/O口连接，用于对所述CPLD驱动模块进行控制。进一步，本专利技术所述振荡电路采用晶体震荡器。进一步，本专利技术所述处理器模块为ARM处理器、DSP处理器或者MCU处理器。附图说明以下参照附图对本专利技术实施例作进一步说明，其中：图1是本专利技术多个处理器间CAN口互连的驱动电路的系统构成图；图2是本专利技术多个处理器间CAN口互连的驱动电路的部分电路图。具体实施例下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术提出了一种多个处理器间CAN口互连的驱动电路，以CPLD驱动模块为载体的驱动电路，编程采用Verilog语言对CPLD驱动模块编程，实现多个处理器的CAN口互连，硬件编程实现了CAN驱动芯片功能，不存在信号及电平的转换，因此本专利技术有着很好的兼容性、稳定性和可靠性。请参阅图1是本专利技术多个处理器间CAN口互连的驱动电路的系统构成图，包括：多个处理器模块，每个处理器模块都带有CAN通讯口；CPLD驱动模块，分别与所述多个处理器模块的CAN通讯口连接，用于驱动所述CAN通讯口，所述CPLD驱动模块检测CAN通讯口输入端TXD的显性状态，如果TXD输入端持续为显性状态，则禁止本CAN通讯口的数据发送，否则允许数据发送；振荡电路，连接所述CPLD驱动模块，用于产生固定频率的高频信号，振荡电路采用晶体震荡器；拨码开关，与所述CPLD驱动模块的I/O口连接，用于对所述CPLD驱动模块进行控制。请参阅图2是本专利技术多个处理器间CAN口互连的驱动电路的部分电路图，处理器为ARM、DSP、MCU等处理器，主处理器的I/O使能、复位引脚与CPLD驱动模块的使能、复位引脚连接，各个处理器的CAN通讯口分别与CPLD驱动模块CAN1、CAN2、CAN3口相连，DIP8拨码开关与CPLD驱动模块的I/O口连接。使用XILINX的开发工具XilinxISEDesignSuite12.4对CPLD驱动模块编程，参照ISO-11898标准定义的CAN驱动芯片原理，根据规约CAN总线有两个状态：显性状态和隐性状态，显性状态和隐性状态在这里对应于处理器CAN通讯口的RXD、TXD引脚的低电平和高电平，但是，一个由其它的处理器的CAN通讯口触发的显性状态将会改写CAN通讯口上的隐性状态。CPLD驱动模块内模拟了多个CAN-bus驱动芯片功能，即始终保持数据正常的接收，检测每一个输入端TXD的稳定显性，如果TXD输入端持续低电平，那么则禁止本端口的数据发送，否则可进行数据发送。CPLD驱动模块的RXD与TXD的逻辑桥接，在CPLD驱动模块内部完成多个模拟的驱动芯片数据的交换，从而实现与多个处理器之间的通讯，完成数据交换工作。以上所述本专利技术的具体实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何根据本专利技术的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多个处理器间CAN口互连的驱动电路，其特征在于，包括：多个处理器模块，每个处理器模块都带有CAN通讯口；CPLD驱动模块，分别与所述多个处理器模块的CAN通讯口连接，用于驱动所述CAN通讯口，所述CPLD驱动模块检测CAN通讯口输入端TXD的显性状态，如果TXD输入端持续为显性状态，则禁止本CAN通讯口的数据发送，否则允许数据发送；振荡电路，连接所述CPLD驱动模块，用于产生固定频率的高频信号；拨码开关，与所述CPLD驱动模块的I/O口连接，用于对所述CPLD驱动模块进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种多个处理器间CAN口互连的驱动电路，其特征在于，包括：多个处理器模块，每个处理器模块都带有CAN通讯口；CPLD驱动模块，分别与所述多个处理器模块的CAN通讯口连接，用于驱动所述CAN通讯口，所述CPLD驱动模块检测CAN通讯口输入端TXD的显性状态，如果TXD输入端持续为显性状态，则禁止本CAN通讯口的数据发送，否则允许数据发送；振荡电路，连接所述C...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜仲文，任杰锋，
申请(专利权)人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44