基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备，方法包括：采集输出至电机的连续电流值并根据初始偏置电流值进行修正得到修正电流值，根据FFT变换公式对修正电流值进行变化得到直流分量增幅值，判断直流分量增幅值是否均小于增幅阈值，若均小于则将校准配置值配置为零；若任一直流分量增幅值不小于增幅阈值，则将校准配置值配置为直流分量增幅值，根据校准配置值及初始偏置电流值对连续电流值进行校准计算得到校准电流值。本发明专利技术属于电机控制技术领域，通过对采集得到的连续电流值进行校准计算得到无偏置及幅值误差的校准电流值，可避免因输出至电机的电流值存在误差，从而大幅提高了对电机工作过程进行控制的稳定性。控制的稳定性。控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]目前新能源电动汽车上均采用电池输出电能至电机，通过电能驱动电机工作以将电能转换为机械能。驾驶人员通过控制油门踏板来产生对应扭矩输出给电机控制器，电机控制器将需求扭矩转换为对应电流，电机控制器通过采集输入至电机的相电流，并通过控制输出的相电流跟随扭矩输出的电流，从而使电机输出对应需求的扭矩，达到驾驶人员通过控制油门踏板进而控制车辆运行的目的。在实际应用过程中，对输出至电机的相电流进行采样时存在直流偏置及幅值不等的误差，这些误差易导致电机的扭矩和转速出现波动从而无法对电机的工作过程进行稳定控制，严重情况下会引起车辆剧烈抖动，降低了驾乘人员的舒适感，并且影响电动汽车行车的安全性。因此，现有技术方法中存在因相电流采样误差而无法对电机工作过程进行稳定控制的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种基于FFT变换的电机相电流零点漂移校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述方法应用于零点漂移校准设备，输入控制装置同时与所述零点漂移校准设备及电机相连接，输入控制装置输出三相电流以驱动所述电机工作，同时所述零点漂移校准设备采集输入至所述电机的三相电流并进行校准处理以生成校准信号，所述输入控制装置接收所述校准信号以对输出至所述电机的三相电流进行零点漂移校准，所述方法包括：采集所述输入控制装置输出至所述电机的连续电流值，根据预存的初始偏置电流值对所述连续电流值进行修正得到对应的修正电流值；根据预置的FFT变换公式对所述修正电流值进行变换，得到与所述修正电流值对应的直流分量增幅值；判断所述直流分量增幅值是否均小于预置的增幅阈值；若所述直流分量增幅值均小于所述增幅阈值，将校准配置值配置为零；若任一所述直流分量增幅值不小于所述增幅阈值，将所述校准配置值配置为所述直流分量增幅值；根据所述校准配置值及所述初始偏置电流值对所述连续电流值进行校准计算，从而得到与所述连续电流值对应的校准电流值。2.根据权利要求1所述的基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述采集所述输入控制装置输出至所述电机的连续电流值之前，还包括：所述电机零输出时采集端口电流值并配置为所述初始偏置电流值。3.根据权利要求1或2所述的基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述根据预存的初始偏置电流值对所述连续电流值进行修正得到对应的修正电流值，包括：根据所述连续电流值中电流值的相位标识，确定所述初始偏置电流值中与每一相所述电流值相匹配的偏置电流值；将每一相所述电流值减去相匹配的所述偏置电流值，以得到与每一相所述电流值对应的修正电流值。4.根据权利要求1所述的基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述根据预置的FFT变换公式对所述修正电流值进行变换，得到与所述修正电流值对应的直流分量增幅值，包括：分别将每一相对应的所述修正电流值输入所述FFT变换公式进行变换，得到与每一相对应的变换结果；其中所述FFT变换公式为：k＝0、1、2
…
N
‑
1，x(n)为所述修正电流值中一相对应的第n个离散电流值，X(k)为电流信号的频谱值，N为所述修正电流值中每一相对应离散电流值的总数；根据每一相对应的变换结果，获取所述变换结果中k为零的频谱值确定为对应的直流分量增幅值。5.根据权利要求1所述的基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述根据所述校准配置值及所述初始偏置电流值对所述连续电流值进行校准计算，从而得到与所述连续电流值对应的校准电流值，包括：将所述初始偏置电流值中的偏置电流值分别与相同相的所述校准配置值进行相加以
计算得到对应的相电流偏置值；将所述连续电流值中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏彦，翟国建，
申请(专利权)人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：