镜架打磨抛光数控机床制造技术

本实用新型专利技术为一种镜架打磨抛光数控机床，包括刀具进给模块和位于所述刀具进给模块下方的夹具模块；设定沿镜架打磨抛光数控机床左右方向为X轴方向，沿镜架打磨抛光数控机床前后方向为Y轴方向，沿镜架打磨抛光数控机床上下方向为Z轴方向；刀具进给模块包括Y轴向移动机构、与Y轴向移动机构连接的X轴向移动机构和与X轴向移动机构连接的Z轴向移动机构，Z轴向移动机构上设有磨削头；夹具模块包括夹具托板，夹具托板铰接于一第一枢轴，夹具托板的板面与第一枢轴平行设置，夹具托板上至少设置有第一夹座，第一夹座铰接于与夹具托板的板面垂直的一第二枢轴。该机床可以打磨抛光眼镜架的复杂曲面，可以提高产品加工效率、保证加工质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及眼镜生产
，尤其涉及一种镜架打磨抛光数控机床。
技术介绍
目前眼镜架生产中的抛光打磨，除了用滚筒进行粗滚、精滚之外，剩下多是依靠于工人的手工操作，打磨抛光属于劳动密集型领域，需要不断返工打磨，这些手工操作需要耗费大量时间，同时产品的加工质量很大程度上取决于工人的经验，很难保证一致性，而且工人长期在打磨环境中，易患矽肺等职业病，严重损害身体健康。人工打磨时的抛磨力不能自动控制，由于眼镜架的尺寸小，尤其是塑料眼镜架的塑料材料易变形，如果抛磨力过大，会造成眼镜架形状变形、过打磨甚至损坏眼镜架。针对上述人工操作存在的问题，研究得出一种金属眼镜腿表面自动磨削抛光机，该装置能够对金属眼镜腿自动磨削抛光、自动上蜡，并且多个工件同时打磨、多个工位连续打磨，工作效率高，但是，该装置只能磨削金属镜腿，无法打磨抛光塑料镜框的复杂表面。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种镜架打磨抛光数控机床，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种镜架打磨抛光数控机床，解决现有技术中人工操作存在的生产效率低、质量难以保证、环境影响健康等问题，同时也能解决现有装置无法打磨复杂表面的问题，该机床可以打磨抛光眼镜架的复杂曲面，可以提高产品加工效率、保证加工质量。本技术的另一目的在于提供一种镜架打磨抛光数控机床，能够实现打磨力的智能控制，保证打磨抛光过程中磨削头与镜架之间的摩擦作用力保持恒定，以防止镜架变形或损坏。本技术的目的是这样实现的，一种镜架打磨抛光数控机床，所述镜架打磨抛光数控机床包括刀具进给模块和位于所述刀具进给模块下方的夹具模块；设定沿所述镜架打磨抛光数控机床左右方向为X轴方向，沿所述镜架打磨抛光数控机床前后方向为Y轴方向，沿所述镜架打磨抛光数控机床上下方向为Z轴方向；所述刀具进给模块包括Y轴向移动机构、与所述Y轴向移动机构连接的X轴向移动机构和与所述X轴向移动机构连接的Z轴向移动机构，所述Z轴向移动机构上设有磨削头；所述夹具模块包括夹具托板，所述夹具托板铰接于一第一枢轴，所述夹具托板的板面与所述第一枢轴平行设置，所述夹具托板上至少设置有第一夹座，所述第一夹座铰接于与所述夹具托板的板面垂直的一第二枢轴。在本技术的一较佳实施方式中，所述夹具模块还包括位于所述夹具托板上、分别设置于所述第一夹座两侧的第二夹座和第三夹座。在本技术的一较佳实施方式中，所述Z轴向移动机构为沿Z轴方向设置的第一单轴机器人，所述第一单轴机器人上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有能沿Z轴移动的第一滑块转接座，所述第一滑块转接座的上方固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过所述第一滑块转接座、通过一动态力位传感器连接所述磨削头。在本技术的一较佳实施方式中，所述Y轴向移动机构包括分别位于所述第一单轴机器人两侧的、且沿Y轴平行设置的第二单轴机器人和第三单轴机器人，所述第二单轴机器人和所述第三单轴机器人的底部固定，所述X轴向移动机构包括设置于所述第二单轴机器人和所述第三单轴机器人之间的、能沿Y轴方向移动的移动托板，所述移动托板上设置有固定连接所述第一单轴机器人、且能沿X轴方向移动的第一移动机构。在本技术的一较佳实施方式中，所述第二单轴机器人上设有固定设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有能沿Y轴方向移动的第二滑块转接座，所述第三单轴机器人上设有固定设置的第三滑轨，所述第三滑轨上设置有能沿Y轴方向移动的第三滑块转接座，所述移动托板的两端分别固定连接于所述第二滑块转接座和所述第三滑块转接座上。在本技术的一较佳实施方式中，所述第一单轴机器人包括与所述第一移动机构连接的第一壳体，所述第一滑轨沿所述第一壳体设置，所述第一壳体的内部设置有第一丝杠支座、第二丝杠支座和第一丝杠，所述第一丝杠的一端能转动地连接于第一丝杠支座上，所述第一丝杠的另一端穿过所述第二丝杠支座连接于驱动所述第一丝杠转动的第一机器人驱动机构上，所述第一丝杠上套设有第一螺块，所述第一螺块的上方固定连接所述第一滑块转接座；所述第二单轴机器人包括固定设置的第二壳体，所述第二滑轨沿所述第二壳体设置，所述第二壳体的内部设置有第三丝杠支座、第四丝杠支座和第二丝杠，所述第二丝杠的一端能转动地连接于第三丝杠支座上，所述第二丝杠的另一端穿过所述第四丝杠支座连接于驱动所述第二丝杠转动的第二机器人驱动机构上，所述第二丝杠上套设有第二螺块，所述第二螺块的上方固定连接所述第二滑块转接座；所述第三单轴机器人包括固定设置的第三壳体，所述第三滑轨沿所述第三壳体设置，所述第三壳体的内部设置有第五丝杠支座、第六丝杠支座和第三丝杠，所述第三丝杠的一端能转动地连接于第五丝杠支座上，所述第三丝杠的另一端穿过所述第六丝杠支座连接于驱动所述第三丝杠转动的第三机器人驱动机构上，所述第三丝杠上套设有第三螺块，所述第三螺块的上方固定连接所述第三滑块转接座。在本技术的一较佳实施方式中，所述第一机器人驱动机构包括第一驱动马达，所述第一驱动马达上连接有第一联轴器，所述第一联轴器的另一端连接所述第一丝杠；所述第二机器人驱动机构包括第二驱动马达，所述第二驱动马达上连接有第二联轴器，所述第二联轴器的另一端连接所述第二丝杠；所述第三机器人驱动机构包括第三驱动马达，所述第三驱动马达上连接有第三联轴器，所述第三联轴器的另一端连接所述第三丝杠。在本技术的一较佳实施方式中，所述第一移动机构包括与所述第一壳体固定连接的固定肋板，所述固定肋板的底部连接有第四螺块，所述第四螺块能移动地套设于第四丝杠上，所述第四丝杠的一端能转动地固定于所述移动托板上，所述第四丝杠的另一端连接于驱动元件上，所述驱动元件固定设置于所述移动托板上。在本技术的一较佳实施方式中，所述夹具模块还包括固定设置的第一枢轴支座结构，所述第一枢轴支座结构上设有能驱动所述夹具托板绕所述第一枢轴旋转的第二伺服电机，所述夹具托板的底部下方设置有能驱动所述第一夹座绕所述第二枢轴旋转的第三伺服电机。在本技术的一较佳实施方式中，所述镜架打磨抛光数控机床还包括一机箱，所述机箱包括机箱壳体，所述机箱壳体的下部设置有控制柜，所述控制柜的上方设置有容纳所述刀具进给模块和所述夹具模块的容纳仓，所述第二壳体、所述第三壳体和所述第一枢轴支座结构固定设置在所述容纳仓中，所述容纳仓的底部设置有切削屑回收槽，所述机箱壳体上还设置有人机操作面板。由上所述，本技术提供的镜架打磨抛光数控机床采用五轴打磨系统，其中包括由三轴直线运动系统构成的刀具进给模块和由两轴旋转运动系统构成的夹具模块，能够实现镜架复杂表面的打磨抛光工作；刀具进给模块中设置有动态力位传感器，能够实时检测当前作用力并计算当前位置，实现打磨力的智能控制，保证打磨抛光过程中磨削头与镜架之间的摩擦作用力保持恒定，以防止镜架变形或损坏；本技术的镜架打磨抛光数控机床代替人工完成眼镜架的打磨、抛光等表面处理工作，可以提高生产效率和产品质量，并把工人从各种恶劣、危险的环境中解放出来，以降低企业成本。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1：为本技术的镜架打磨抛光数控机床的整体结构示意图。图2：为本技术的刀具进给模块和夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜架打磨抛光数控机床，所述镜架打磨抛光数控机床包括刀具进给模块和位于所述刀具进给模块下方的夹具模块；设定沿所述镜架打磨抛光数控机床左右方向为X轴方向，沿所述镜架打磨抛光数控机床前后方向为Y轴方向，沿所述镜架打磨抛光数控机床上下方向为Z轴方向；其特征在于：所述刀具进给模块包括Y轴向移动机构、与所述Y轴向移动机构连接的X轴向移动机构和与所述X轴向移动机构连接的Z轴向移动机构，所述Z轴向移动机构上设有磨削头；所述夹具模块包括夹具托板，所述夹具托板铰接于一第一枢轴，所述夹具托板的板面与所述第一枢轴平行设置，所述夹具托板上至少设置有第一夹座，所述第一夹座铰接于与所述夹具托板的板面垂直的一第二枢轴。

【技术特征摘要】
1.一种镜架打磨抛光数控机床，所述镜架打磨抛光数控机床包括刀具进给模块和位于所述刀具进给模块下方的夹具模块；设定沿所述镜架打磨抛光数控机床左右方向为X轴方向，沿所述镜架打磨抛光数控机床前后方向为Y轴方向，沿所述镜架打磨抛光数控机床上下方向为Z轴方向；其特征在于：所述刀具进给模块包括Y轴向移动机构、与所述Y轴向移动机构连接的X轴向移动机构和与所述X轴向移动机构连接的Z轴向移动机构，所述Z轴向移动机构上设有磨削头；所述夹具模块包括夹具托板，所述夹具托板铰接于一第一枢轴，所述夹具托板的板面与所述第一枢轴平行设置，所述夹具托板上至少设置有第一夹座，所述第一夹座铰接于与所述夹具托板的板面垂直的一第二枢轴。2.如权利要求1所述的镜架打磨抛光数控机床，其特征在于：所述夹具模块还包括位于所述夹具托板上、分别设置于所述第一夹座两侧的第二夹座和第三夹座。3.如权利要求1或2所述的镜架打磨抛光数控机床，其特征在于：所述Z轴向移动机构为沿Z轴方向设置的第一单轴机器人，所述第一单轴机器人上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有能沿Z轴移动的第一滑块转接座，所述第一滑块转接座的上方固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过所述第一滑块转接座、通过一动态力位传感器连接所述磨削头。4.如权利要求3所述的镜架打磨抛光数控机床，其特征在于：所述Y轴向移动机构包括分别位于所述第一单轴机器人两侧的、且沿Y轴平行设置的第二单轴机器人和第三单轴机器人，所述第二单轴机器人和所述第三单轴机器人的底部固定，所述X轴向移动机构包括设置于所述第二单轴机器人和所述第三单轴机器人之间的、能沿Y轴方向移动的移动托板，所述移动托板上设置有固定连接所述第一单轴机器人、且能沿X轴方向移动的第一移动机构。5.如权利要求4所述的镜架打磨抛光数控机床，其特征在于：所述第二单轴机器人上设有固定设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有能沿Y轴方向移动的第二滑块转接座，所述第三单轴机器人上设有固定设置的第三滑轨，所述第三滑轨上设置有能沿Y轴方向移动的第三滑块转接座，所述移动托板的两端分别固定连接于所述第二滑块转接座和所述第三滑块转接座上。6.如权利要求5所述的镜架打磨抛光数控机床，其特征在于：所述第一单轴机器人包括与所述第一移动机构连接的第一壳体，所述第一滑轨沿所述第一壳体设置，所述第一壳体的内部设置有第一丝杠支座、第二丝杠支座和第一丝杠，所述第一丝杠的一端能转动地连接于第一丝杠支座上，所述第一丝杠的另一端穿过所述第二丝杠支座连接于驱动所述第一丝杠转动的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，陈浩，李永凯，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44