一种航拍器专用多级减震装置，它涉及一种多级减震装置。本实用新型专利技术为了解决现有的航拍器产生突然抖动时，不但对减震球的损伤大，而且减震的缓冲效果差，存在影响航拍质量的问题。本实用新型专利技术的每个上层三通减震球上靠近上环的一个通孔均通过一个上层固定杆与上环连接，每个下层三通减震球上靠近下环的一个通孔均通过一个下层固定杆与下环连接，每个四通减震球的四个通孔中靠近上环的两个通孔分别通过一个连接杆与上层三通减震球的另外两个通孔连接，每个四通减震球的四个通孔中靠近下环的两个通孔分别通过一个连接杆与下层三通减震球的另外两个通孔连接。本实用新型专利技术用于航拍器减震。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减震装置，具体涉及一种航拍器专用多级减震装置。
技术介绍
很多航拍飞行器的使用者一般都会遇见航拍抖动的问题，一个“抖索”就会导致拍摄的画面不清晰。为了解决航拍器抖动的问题，人们分析了产生抖动的原因，并提出了相应的解决方案，通过调整机身重心、螺旋桨和电机调平、飞控参数设定、云台安装调试等方法，达到理想的拍摄效果。尤其是在云台安装调试方面，采用了航拍云台并不是直接加挂在飞行器的机架上，而是需要通过减振设备连接的，最常见的便是减振球。当然还有其他减振设备，但原理都相仿。减振球能避免飞行器机身将过多的振动传递到摄影机，从而起到缓冲的作用。但减振设备也需要针对飞行器来科学合理地挑选和安装。减振球在选择时应该避免共振现象。一般来说，150kHz是航拍直升机的主要振动频率段，100kHz是小型四旋翼飞行器的主要振动频率段，60kHz是大型多旋翼飞行器主要的振动频率段。我们需要根据飞行器来进行合适的选择。也可以在云台上加挂一个监测振动的传感器来监测振动，通过调换不同软硬程度的减振球来达到最好的效果。但是现有的减震系统在实际使用过程中，由于只有一层减震，当航拍器产生突然抖动时，不但对减震球的损伤大，而且减震的缓冲效果差，存在影响航拍质量的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的航拍器产生突然抖动时，不但对减震球的损伤大，而且减震的缓冲效果差，存在影响航拍质量的问题。进而提供一种航拍器专用多级减震装置。本技术的技术方案是：一种航拍器专用多级减震装置包括上环1、下环2和减震环3，上环1和下环2上下设置，且上环1和下环2之间通过减震环3连接，减震环3包括上层减震单元、中层减震单元和下层减震单元，上层减震单元、中层减震单元和下层减震单元由上至下依次连接，上层减震单元包括多个上层固定杆5和多个上层三通减震球6，每个上层三通减震球6上靠近上环1的一个通孔均通过一个上层固定杆5与上环1连接，下层减震单元包括多个下层固定杆9和多个下层三通减震球10，每个下层三通减震球10上靠近下环2的一个通孔均通过一个下层固定杆9与下环2连接，中靠近上环1的两个通孔分别通过一个连接杆7与上层三通减震球6的另外两个通孔连接，每个四通减震球8的四个通孔中靠近下环2的两个通孔分别通过一个连接杆7与下层三通减震球10的另外两个通孔连接。本技术与现有技术相比具有以下效果：1.本技术采用了多层级的减震结构，在航拍器飞行过程中，如果遇到气流或者大风的情况，航拍器会产生颠簸的现象，此时的多级减震装置能够进行逐层减震，而且减震过程是会沿着上环的外圆周进行减震，使得减震更加柔和，避免出现突然抖动的现象，有效的改善了拍摄效果。2、由于本技术在使用过程中，有多个多级的减震球组成，而且每个减震球之间都有杆件进行连接，还设有多个透气孔，有效的提高了减震球的使用寿命，即使在拍摄过程中个别减震球有破损，也不会影响整个减震装置的减震效果。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的局部结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种航拍器专用多级减震装置包括上环1、下环2和减震环3，上环1和下环2上下设置，且上环1和下环2之间通过减震环3连接，减震环3包括上层减震单元、中层减震单元和下层减震单元，上层减震单元、中层减震单元和下层减震单元由上至下依次连接，上层减震单元包括多个上层固定杆5和多个上层三通减震球6，每个上层三通减震球6上靠近上环1的一个通孔均通过一个上层固定杆5与上环1连接，下层减震单元包括多个下层固定杆9和多个下层三通减震球10，每个下层三通减震球10上靠近下环2的一个通孔均通过一个下层固定杆9与下环2连接，中层减震单元包括多个连接杆7和多个四通减震球8，每个四通减震球8的四个通孔中靠近上环1的两个通孔分别通过一个连接杆7与上层三通减震球6的另外两个通孔连接，每个四通减震球8的四个通孔中靠近下环2的两个通孔分别通过一个连接杆7与下层三通减震球10的另外两个通孔连接。本实施方式的上层三通减震球6与上层固定杆5之间采用紧固装置、锁紧装置或者过盈配合进行连接。其他减震单元的结构与其原理相同。本实施方式选择了上环和下环进行代替现有的上盖板和下盖板，能够减轻航拍器的整体质量。具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的上层固定杆5与上环1之间通过螺栓可拆卸连接。如此设置，便于拆装，而且当发现有减震球损坏或者需要进行检修的时候能够便于拆装。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的下层固定杆9与下环2之间通过螺栓可拆卸连接。如此设置，便于检修过程中的拆装。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的上层三通减震球6、下层三通减震球10和四通减震球8上均开设多个透气孔。如此设置，便于提供更加灵活、快速的缓冲，避免在缓冲过程中出现抖动。其它组成和连接关系与具体实施方式一或三相同。具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的上层三通减震球6、下层三通减震球10和四通减震球8均采用橡胶材质制成。如此设置，弹性效果好。其它组成和连接关系与具体实施方式四相同。具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的上层固定杆5、下层固定杆9和连接杆7均为空心杆。如此设置，便于降低整体的航拍器重量，减小航拍器电机使用的型号，减小震动的幅度，从而更加有效的减小和降低航拍器的震动。其它组成和连接关系与具体实施方式五相同。本技术在使用时，在多级减震装置的减震作用以及在减轻质量的情况下，为航拍器的平稳拍摄营造了良好的稳定环境。另外，在本技术的基础之上，航拍过程中，通过采用基于暗通道先验的去雾算法，能够有效去除摄像头上的雾，更进一步的提高了航拍效果。在绝大多数非天空的局部区域里，某一些像素总会有至少一个颜色通道具有很低的值。换言之，该区域光强度的最小值是个很小的数。我们给暗通道一个数学定义，对于任意的输入图像J，其暗通道可以用下式表达：式中Jc表示彩色图像的每个通道，Ω(x)表示以像素X为中心的一个窗口。式(5)的意义用代码表达也很简单，首先求出每个像素RGB分量中的最小值，存入一副和原始图像大小相同的灰度图中，然后再对这幅灰度图进行最小值滤波，滤波的半径由窗口大小决定；暗通道先验的理论指出：Jdark(x)→0(6)实际生活中造成暗原色中低通道值主要有三个因素：a)汽车、建筑物和城市中玻璃窗户的阴影，或者是树叶、树与岩石等自然景观的投影；b)色彩鲜艳的物体或表面，在RGB的三个通道中有些通道的值很低(比如绿色的草地/树/植物，红色或黄色的花朵/叶子，或者蓝色的水面)；c)颜色较暗的物体或者表面，例如灰暗色的树干和石头。总之，自然景物中到处都是阴影或者彩色，这些景物的图像的暗原色总是很灰暗的。首先，在计算机视觉和计算机图形中，下述方程所描述的雾图形成模型被广泛使用：I(x)＝J(x)t(x)+A[1-t(x)](1)其中，I(X)就是我们现在已经有的图像(待去雾的图像)，J(x)是我们要恢复的无雾的图像，A是全球大气光成分，t(x)为透射率。现在的已知条件就是I(X本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种航拍器专用多级减震装置，其特征在于：它包括上环(1)、下环(2)和减震环(3)，上环(1)和下环(2)上下设置，且上环(1)和下环(2)之间通过减震环(3)连接，减震环(3)包括上层减震单元、中层减震单元和下层减震单元，上层减震单元、中层减震单元和下层减震单元由上至下依次连接，上层减震单元包括多个上层固定杆(5)和多个上层三通减震球(6)，每个上层三通减震球(6)上靠近上环(1)的一个通孔均通过一个上层固定杆(5)与上环(1)连接，下层减震单元包括多个下层固定杆(9)和多个下层三通减震球(10)，每个下层三通减震球(10)上靠近下环(2)的一个通孔均通过一个下层固定杆(9)与下环(2)连接，中层减震单元包括多个连接杆(7)和多个四通减震球(8)，每个四通减震球(8)的四个通孔中靠近上环(1)的两个通孔分别通过一个连接杆(7)与上层三通减震球(6)的另外两个通孔连接，每个四通减震球(8)的四个通孔中靠近下环(2)的两个通孔分别通过一个连接杆(7)与下层三通减震球(10)的另外两个通孔连接。
【技术特征摘要】
1.一种航拍器专用多级减震装置，其特征在于：它包括上环(1)、下环(2)和减震环(3)，上环(1)和下环(2)上下设置，且上环(1)和下环(2)之间通过减震环(3)连接，减震环(3)包括上层减震单元、中层减震单元和下层减震单元，上层减震单元、中层减震单元和下层减震单元由上至下依次连接，上层减震单元包括多个上层固定杆(5)和多个上层三通减震球(6)，每个上层三通减震球(6)上靠近上环(1)的一个通孔均通过一个上层固定杆(5)与上环(1)连接，下层减震单元包括多个下层固定杆(9)和多个下层三通减震球(10)，每个下层三通减震球(10)上靠近下环(2)的一个通孔均通过一个下层固定杆(9)与下环(2)连接，中层减震单元包括多个连接杆(7)和多个四通减震球(8)，每个四通减震球(8)的四个通孔中靠近上环(1)的两个通孔分别通过一个连接杆(7)与上层三通减震球(6)的另外两...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽萍，卢俊彤，张少如，孙禹，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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