【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫描检查
,尤其涉及一种可移动分体式检查系统。
技术介绍
现有的集装箱检查系统,常见的有固定门架类、移动门架类或者车载类等。其中,固定门架类的集装箱检查系统是固定在一个通道上,被检物移动通过扫描通道完成扫描的检查方式,而移动门架类和车载类则是射线源和探测器移动,被扫描物固定的扫描检查方式。具体对于车载类集装箱系统来说,其检查系统采用通用卡车底盘进行承载,利用底盘车的运动来实现整个检查系统的可移动性。而移动门架类则采用轨道装置,通过驱动装置在轨道上实现整个检查系统的可移动性。在以上的车载类和移动门架类的集装箱检查系统中,车载类会受到底盘车的排放、左舵/右舵以及其它相关道路法规限制,而移动门架类则因为需要在固定的场地使用而受到相应限制。对于智能化集成化的港口来说,会大量采用无人驾驶的自动引导运输车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)系统,可移动的集装箱检查系统作为港口的一个环节需要进行集中管理和控制,并且需要实现检查系统上的无人操作,但无论是车载类还是移动门架类,这两种移动方式均难以适用于当前智能港口的需求。另一方面,对于部分智能港口,尤其是已经实施和完成规划的智能港口,AGV运动往往需要根据控制系统的控制在任意位置变道和转向,并没有较为固定的路径,同时,引导AGV的设备磁钉布满了整个AGV行进场地,因此基于集装箱检查系统的二次土建非常困难,而且也难以找到一个固定的区域来实现所有AGV设备的通过,因此现有的固定门架类检查系统也无法适用于当前智能港口的需求。需要说明的是,公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术 ...
【技术保护点】
一种可移动分体式检查系统,其特征在于,包括第一射线源(4)、具有探测器的第一探测装置、第一自动引导运输车(1)和第二自动引导运输车(2),所述第一射线源(4)安装在所述第一自动引导运输车(1)上,所述第一探测装置安装在所述第二自动引导运输车(2)上,所述第一自动引导运输车(1)和所述第二自动引导运输车(2)能够被调度以带动所述第一射线源(4)和所述第一探测装置运动至预设的扫描检查位置,并在所述第一自动引导运输车(1)和所述第二自动引导运输车(2)之间形成供待扫描物品通过的扫描通道;通过所述待扫描物品与所述第一自动引导运输车(1)和所述第二自动引导运输车(2)之间的相对运动,实现对所述待扫描物品的扫描检查。
【技术特征摘要】
1.一种可移动分体式检查系统,其特征在于,包括第一射线源(4)、具有探测器的第一探测装置、第一自动引导运输车(1)和第二自动引导运输车(2),所述第一射线源(4)安装在所述第一自动引导运输车(1)上,所述第一探测装置安装在所述第二自动引导运输车(2)上,所述第一自动引导运输车(1)和所述第二自动引导运输车(2)能够被调度以带动所述第一射线源(4)和所述第一探测装置运动至预设的扫描检查位置,并在所述第一自动引导运输车(1)和所述第二自动引导运输车(2)之间形成供待扫描物品通过的扫描通道;通过所述待扫描物品与所述第一自动引导运输车(1)和所述第二自动引导运输车(2)之间的相对运动,实现对所述待扫描物品的扫描检查。2.根据权利要求1所述的可移动分体式检查系统,其特征在于,所述待扫描物品由第三自动引导运输车(3)装载,所述第三自动引导运输车(3)能够带动所述待扫描物品相对于所述第一自动引导运输车(1)和所述第二自动引导运输车(2)移动。3.根据权利要求1所述的可移动分体式检查系统,其特征在于,所述第一射线源(4)位于所述第一自动引导运输车(1)的边界线范围之内,和/或所述第一探测装置位于所述第二自动引导运输车(2)的边界线范围之内。4.根据权利要求1所述的可移动分体式检查系统,其特征在于,所述第一探测装置包括第一探测器(7)和探测器臂(5),所述第一探测器(7)设置在所述探测器臂(5)上,并且所述第一探测器(7)朝向所述第一射线源(4)设置。5.根据权利要求4所述的可移动分体式检查系统,其特征在于,所述探测器臂(5)为直臂,多个所述第一探测器(7)沿所述探测器臂(5)的长度方向布置。6.根据权利要求4所述的可移动分体式检查系统,其特征在于,还包括位置调整装置,所述位置调整装置用于调整所述第一射线源(4)与所述探测器臂(5)的相对位置,以使所述探测器臂(5)位于所述第一射线源(4)所发射的射线源面内。7.根据权利要求6所述的可移动分体式检查系统,其特征在于,所述位置调整装置包括第二探测器,所述第二探测器设置在所述探测器臂(5)上,所述第二探测器的设置方向与所述探测器臂(5)相互垂直,以通过所述第二探测器所接收到的射线剂量来调整所述第一射线源(4)与所述探测器臂(5)的相对位置。8.根据权利要求7所述的可移动分体式检查系统,其特征在于,所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志强,李元景,孙尚民,胡煜,马媛,王强强,杜龙,李伟,
申请(专利权)人:同方威视技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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