设备控制装置、设备控制方法和记录介质制造方法及图纸

设备控制装置包括：接受包含规定的对象物的位置、形状、和动作、以及人的视点的位置的探测结果信息的输入单元；基于探测结果信息，在视点、规定位置所设置的设备、对象物并列，并且所述对象物为与所述设备预先相关联的规定形状时，基于规定形状的对象物的动作，将设备被操作的指令信息输出到设备的操作装置的控制单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备控制装置、设备控制方法和记录介质。
技术介绍
近年来，已知用户能够远程操作规定的设备的技术。例如在专利文献1中，公开了从摄像图像检测用户的手的方向，基于该手的方向，输出对设备的控制指令的装置。根据该装置，能够以简单的操作进行设备的控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-119295号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1中记载的装置中，仅基于手的方向来对设备进行控制，所以存在设备误动作的可能性较高的课题。本专利技术提供能够降低设备的误动作的设备控制装置、设备控制方法、设备控制程序和记录介质。本专利技术的一方式的设备控制装置采用的结构包括：输入单元，接受包含规定的对象物的位置、形状和动作以及人的视点的位置的探测结果信息；以及控制单元，基于所述探测结果信息，在所述视点、规定位置上所设置的设备和所述对象物并列，并且所述对象物是与所述设备预先相关联的规定形状时，基于所述规定形状的对象物的动作，将所述设备被操作的指令信息输出到所述设备的操作装置。再有，这些概括性的并且具体的方式，可以由系统、方法、集成电路、计算机程序、及记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意的组合来实现。根据本专利技术，能够降低设备的误动作。附图说明图1是表示包含本专利技术的实施方式的设备控制装置的设备控制系统的结构的一例的框图。图2是表示本专利技术的实施方式的视点、手、车门后视镜为并列的状态的一例的图。图3是表示本专利技术的实施方式的表的一例的图。图4是表示本专利技术的实施方式的设备控制装置的动作的流程的一例的流程图。图5是表示通过程序实现各单元的功能的计算机的硬件结构的图。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。首先，使用图1说明包含本专利技术的实施方式的设备控制装置100的设备控制系统的结构的一例。图1是表示包含本专利技术的实施方式的设备控制装置100的设备控制系统的结构的一例的框图。如图1所示，设备控制系统具有设备控制装置100、探测装置200、操作装置300和设备400。设备控制装置100、探测装置200、操作装置300和设备400，例如，被装载在汽车、铁路车辆、船舶、飞机等的移动体上。在本实施方式中，以图1所示的各装置被装载在汽车(以下，也称为车辆)上的情况列举为例子进行说明。首先，分别说明探测装置200、操作装置300、设备400。探测装置200，例如，是摄像头或雷达。作为摄像头的例子，可列举驾驶员监视摄像头、可见光摄像头、红外线摄像头、测距摄像头、立体摄像头、TOF(TimeOfFlight；飞行时间)方式的摄像头。探测装置200探测车辆的乘员(用户的一例)的视点的位置，将表示探测到的位置的视点位置信息输出到设备控制装置100。探测装置200探测乘员的视点的位置，将表示探测到的位置的视点位置信息(探测结果信息的一例)输出到设备控制装置100。此外，探测装置200探测乘员的身体的规定的部位(对象物的一例)的位置，将表示探测到的位置的对象物位置信息(探测结果信息的一例)输出到设备控制装置100。在本实施方式中，以规定的部位是手的情况列举为例子进行说明。此外，探测装置200探测乘员的手的形状，将表示探测到的形状的形状信息(探测结果信息的一例)输出到设备控制装置100。此外，探测装置200探测乘员的手的动作，将表示探测到的动作的动作信息(探测结果信息的一例)输出到设备控制装置100。再有，上述的探测装置200中的各探测技术是公知技术，所以省略其详细的说明。此外，在上述说明中，列举探测装置200探测视点的位置、手的位置、手的形状和手的动作的例子进行了说明，但也可以使用多个探测装置200，探测视点的位置、手的形状和手的动作。例如，也可以用驾驶员监视摄像头探测视点的位置，用TOF方式的摄像头探测手的位置、手的形状和手的动作。操作装置300是对设备400进行操作的装置。操作装置300若从设备控制装置100接受指令信息，则基于该指令信息对设备400进行操作。有关指令信息的细节，将后述。设备400是被操作装置300操作的设备，例如，是车门、车门后视镜(侧后视镜)、后视镜(车室后视镜)、车窗、天窗、导航装置、音响装置、空调装置、后置摄像头、侧面摄像头、前置摄像头、ETC车载器、行李箱盖、尾门、前大灯、雨刷器等。以上，说明了探测装置200、操作装置300、设备400各个装置。接着，说明设备控制装置100的结构。如图1所示，设备控制装置100与探测装置200和操作装置300连接，包括输入单元110和控制单元120。输入单元110从探测装置200接受视点位置信息、对象物位置信息、形状信息和动作信息，将那些信息输出到控制单元120。控制单元120若从输入单元110接受视点位置信息、对象物位置信息、形状信息和动作信息，则从规定的存储装置(未图示)读出预定的设备位置信息和形状信息。设备位置信息是表示预定的操作对象的设备的设置位置的信息。再有，在以下，以作为操作对象的设备400是车门后视镜的情况列举为例子进行说明。接着，控制单元120基于视点位置信息、对象物位置信息和设备位置信息，判定视点、手、车门后视镜是否并列。例如，如图2所示，在乘员想要操作车门后视镜22的情况下，将手21作出预定的形状，使该手21移动到视点20和车门后视镜22之间。由此，如图2所示，视点20、手21、车门后视镜22为并列的状态。这样的状态时，控制单元120判定为视点、手、车门后视镜并列。再有，如图2所示，车门后视镜22有后视镜23和盖24。后视镜23可向图2所示的箭头a～d的方向旋转。在判定为视点、手、车门后视镜并列的情况下，控制单元120判定从探测装置200接受的形状信息表示的手的形状是否为预定的形状。预定的形状，例如，是手夹住车门后视镜22的上下的形状。例如，如图2所示，在乘员用手21的食指和拇指作出夹住车门后视镜22的上下的形状的情况下，控制单元120判定为形状信息所示的手的形状是预定的形状。在手的形状是夹住车门后视镜22的上下的形状的情况下，控制单元120从规定的存储装置(未图示)读出与车门后视镜和预定的手的形状对应的表。这里，使用图3，说明表的一例。图3是表示表的一例的图。如图3所示，表10包含信息11～14。信息11是表示作为操作的对象的设备400的信息。在图3中，作为例子，信息11表示操作对象的设备400是车门后视镜。信息12是表示乘员的手的形状的信息。在图3中，作为例子，信息12表示手的形状是夹住车门后视镜的上下的形状。信息13是表示乘员的手的动作的信息。在图3中，作为例子，信息13表示手的动作是向规定方向(图2的a～d的方向)旋转规定角度(x°)的动作。信息14是表示设备400的动作的信息。在图3中，作为例子，信息14表示设备400的动作是向规定方向(图2的a～d的方向)旋转规定角度(x°)的动作。再有，在以下，将图2的箭头a表示的方向称为“a方向”，将图2的箭头b表示的方向称为“b方向”，将图2的箭头c表示的方向称为“c方向”，将图2的箭头d表示的方向称为“d方向”。以上，说明了表的一例子。以下，返回到控制单元120的说明。接着，控制单元120基于读出的表和从输入单元110接受的各信息，进行以下的处理。首先，控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
设备控制装置，包括：输入单元，接受包含规定的对象物的位置、形状和动作以及人的视点的位置的探测结果信息；以及控制单元，基于所述探测结果信息，在所述视点、规定位置上所设置的设备和所述对象物并列，并且所述对象物是与所述设备预先相关联的规定形状时，基于所述规定形状的对象物的动作，将所述设备被操作的指令信息输出到所述设备的操作装置。

【技术特征摘要】
2015.09.24 JP 2015-1871041.设备控制装置，包括：输入单元，接受包含规定的对象物的位置、形状和动作以及人的视点的位置的探测结果信息；以及控制单元，基于所述探测结果信息，在所述视点、规定位置上所设置的设备和所述对象物并列，并且所述对象物是与所述设备预先相关联的规定形状时，基于所述规定形状的对象物的动作，将所述设备被操作的指令信息输出到所述设备的操作装置。2.如权利要求1所述的设备控制装置，在基于所述探测结果信息，所述对象物和所述设备实质上沿所述人的视线的方向并列，并且判定为所述对象物是预定的形状的情况下，所述控制单元基于所述探测结果信息表示的所述对象物的动作，将操作所述设备的指令信息输出到所述设备的操作装置。3.如权利要求1所述的设备控制装置，基于将所述对象物的动作和所述设备的操作相关联的表、以及所述探测结果信息表示的所述对象物的动作，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲井涉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP