一种组合精确定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种组合精确定位装置，包括吸嘴、电子元件、光源和成像装置；电子元件包括针脚；所述光源斜向上发射出平行光照射所述针脚的自由端；所述成像装置自下向上对正所述针脚自由端与平行光的交叉部；通过光源发射平行光斜向上直接照射针脚，避开了照射到电子元件本体，成像时精确度更高；同时，直接对针脚检测，能有效的识别出针脚歪斜的废品，有效的防止了因针脚歪斜导致安装时损坏电路板；整体结构简单，位移补偿计算简便且成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件自动化生产
，更具体地说，涉及一种组合精确定位装置及其方法。
技术介绍
在电子元件自动化生产过程中，需要通过吸嘴将电子元件吸起，然后精确定位安装到电路板上的对应位置；实现精确定位的方式一般通过电子元件上的针脚定位而不采用通过电子元件外轮廓定位，因为光源照射到电子元件上角度微变产生误差，无法准确插件，且当针脚出现歪斜时无法通过检测外轮廓的方式检测出来，插件时会对电路板造成损坏；使用针脚检测的方式目前有以下两种：一是相机上设置环形光源，如图1所示，应用此种方式，当要检测的电子元件表面反光度较大时，无法看清针脚的位置，进而无法进行准确定位；二是光源平行光横向照射针脚，相机设置在针脚投影一侧，利用投影来实现针脚的检测，如图2所示，应用此种方式，每次只能检测一个角度，需要吸嘴带动电子元件旋转并进行成像，最后计算出针脚位置偏差，结构与计算均较为复杂，且利用投影测量的精确度不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能对针脚检测并精确定位的组合精确定位装置；本技术还提供了一种应用该组合精确定位装置实现针脚检测并精确定位的组合精确定位方法。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种组合精确定位装置，包括吸嘴、电子元件、光源和成像装置；其中，所述电子元件包括针脚；所述光源斜向上发射出平行光照射所述针脚的自由端；所述成像装置自下向上对正所述针脚自由端与平行光的交叉部。本技术所述的组合精确定位装置，其中，所述成像装置包括面镜镜头；所述针脚包括在所述电子元件上呈两排排列分布第一针脚单元和第二针脚单元；所述光源包括位于所述电子元件下方两侧分布的第一光源和第二光源；所述第一光源位于所述第一针脚单元所在一侧，并发射与所述第二针脚单元针脚排列方向平行的平行光斜向上照射所述第二针脚单元；所述第二光源位于所述第二针脚单元所在一侧，并发射与所述第一针脚单元针脚排列方向平行的平行光斜向上照射所述第二针脚单元。本技术所述的组合精确定位装置，其中，所述第一光源照射所述第二针脚单元的平行光与水平面夹角范围为0-30度；所述第二光源照射所述第一针脚单元的平行光与水平面夹角范围为0-30度。本技术所述的组合精确定位装置，其中，所述成像装置包括第一线镜镜头；所述针脚包括在所述电子元件上呈两排排列分布第三针脚单元和第四针脚单元；所述光源位于所述电子元件一侧下方；进行检测定位时，所述吸嘴朝远离所述光源方向作横向移动。本技术所述的组合精确定位装置，其中，所述光源照射的平行光与水平面夹角范围为0-30度。本技术所述的组合精确定位装置，其中，所述成像装置包括第二线镜镜头；所述针脚包括在所述电子元件上呈两排排列分布第五针脚单元和第六针脚单元；所述光源位于所述电子元件一侧下方；进行检测定位时，所述光源朝远离所述吸嘴方向作横向移动。本技术所述的组合精确定位装置，其中，所述光源照射的平行光与水平面夹角范围为0-30度。本技术所述的组合精确定位装置，其中，所述光源斜向上发射平行光照射所述针脚优选角度范围为10-15度。一种组合精确定位方法，应用所述组合精确定位装置，实现方式如下：所述吸嘴吸起所述电子元件后，进入所述成像装置成像检测范围，所述光源以0-30度角斜向上照射所述针脚并避开照射到所述电子元件除开所述针脚外其他部位，通过所述成像装置对所述针脚成像来进行对所述针脚的检测来达到对所述电子元件位置的精确定位，当发现所述针脚歪斜时，将所述电子元件按废料处理；当发现所述电子元件存在偏移时，补偿装置调节所述吸嘴进行补偿，使其将所述电子元件精确放在电路板上。本技术所述的组合精确定位方法，其中，所述光源斜向上发射平行光照射所述针脚优选角度范围为10-15度。本技术的有益效果在于：通过光源发射平行光斜向上直接照射针脚，避开了照射到电子元件本体，成像时精确度更高；同时，直接对针脚检测，能有效的识别出针脚歪斜的废品，有效的防止了因针脚歪斜导致安装时损坏电路板；整体结构简单，位移补偿计算简便且成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是现有的相机上设置环形光源检测定位方式；图2是现有的通过针脚投影检测定位方式；图3是本技术较佳实施例的组合精确定位装置结构示意图；图4是本技术另一较佳实施例的组合精确定位装置结构示意图；图5是本技术另一较佳实施例的组合精确定位装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的组合精确定位装置如图3所示，包括吸嘴1、电子元件2、光源3和成像装置4；电子元件2包括针脚20；光源3斜向上发射出平行光照射所述针脚20的自由端；成像装置4自下向上对正所述针脚20自由端与平行光的交叉部；通过光源发射平行光斜向上直接照射针脚20，避开了照射到电子元件2本体，成像时精确度更高；同时，直接对针脚20检测，能有效的识别出针脚20歪斜的废品，有效的防止了因针脚20歪斜导致安装时损坏电路板5；整体结构简单，位移补偿计算简便且成本低。如图3所示，成像装置4包括面镜镜头40；针脚20包括在电子元件2上呈两排排列分布第一针脚单元200和第二针脚单元201；光源3包括位于电子元件2下方两侧分布的第一光源30和第二光源31；第一光源30位于第一针脚单元200所在一侧，并发射与第二针脚单元201针脚排列方向平行的平行光斜向上照射第二针脚单元201；第二光源31位于第二针脚单元201所在一侧，并发射与第一针脚单元201针脚排列方向平行的平行光斜向上照射第二针脚单元201。如图3所示，第一光源30照射第二针脚单元201的平行光与水平面夹角范围为0-30度；第二光源31照射第一针脚单元200的平行光与水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合精确定位装置，包括吸嘴、电子元件、光源和成像装置；其特征在于，所述电子元件包括针脚；所述光源斜向上发射出平行光照射所述针脚的自由端；所述成像装置自下向上对正所述针脚自由端与平行光的交叉部。

【技术特征摘要】
1.一种组合精确定位装置，包括吸嘴、电子元件、光源和成像装置；其
特征在于，所述电子元件包括针脚；所述光源斜向上发射出平行光照射所述针
脚的自由端；所述成像装置自下向上对正所述针脚自由端与平行光的交叉部。
2.根据权利要求1所述的组合精确定位装置，其特征在于，所述成像装
置包括面镜镜头；所述针脚包括在所述电子元件上呈两排排列分布第一针脚单
元和第二针脚单元；所述光源包括位于所述电子元件下方两侧分布的第一光源
和第二光源；所述第一光源位于所述第一针脚单元所在一侧，并发射与所述第
二针脚单元针脚排列方向平行的平行光斜向上照射所述第二针脚单元；所述第
二光源位于所述第二针脚单元所在一侧，并发射与所述第一针脚单元针脚排列
方向平行的平行光斜向上照射所述第二针脚单元。
3.根据权利要求2所述的组合精确定位装置，其特征在于，所述第一光
源照射所述第二针脚单元的平行光与水平面夹角范围为0-30度；所述第二光
源照射所述第一针脚单元的平行光与水平面夹角范围为0-30度。

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，王飞，
申请(专利权)人：王越，王飞，
类型：新型
国别省市：广东;44