一种点焊机械臂制造技术
Spot welding manipulator
The invention discloses a spot welding manipulator, the welding manipulator including multi joint mechanical arm and spot welding system, the welding system is arranged on the free end of the multi joint mechanical arm; welding wire, welding mask, the starting point and spot pressure sensor and the welding point includes the welding system. The invention of the spot welding manipulator is provided with a pressure sensor, and the starting point to seize the object to be welded, object holding stability and displacement does not occur; use the mask to avoid welding spatter residue, mask mask in real-time monitoring can detect the occurrence of welding spot welding process, if not timely stop adjustment.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械臂，特别是一种用于焊接的机械臂。
技术介绍
目前工厂在进行物件焊接时一般都采用焊枪固定而物件旋转的方式，但是如果在遇到较大物件的焊接需求或者圆形物件时往往或导致焊接过程不顺利，进而影响焊接工作的进行。而且普通焊接机器在焊接时一般不会对物件的夹持力进行测量，因此会导致被焊接物件在高温和不合适的夹持力下形变，进而导致残次品的产生，因此，需要开发一种既能检测和调整夹持力大小又能进行全方位焊接的点焊机械臂。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述目的，提供了一种既能检测和调整夹持力大小又能进行全方位焊接的点焊机械臂。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种点焊机械臂，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。所述机械臂具有机械臂控制系统和机械臂驱动系统，所述机械臂控制系统和机械臂驱动系统设置在机台上。所述点焊压力传感器为电容式压力传感器或可变磁电阻式压力传感器或霍尔式压力传感器、或光纤式压力传感器。所述遮罩内设置有实时监控装置，用于检查整个焊接过程。跟现有技术相比，本专利技术的点焊机械臂同时设置有压力传感器，而且采用抓手抓住待焊接物件，物件握持稳定、不发生位移；使用遮罩避免点焊时残渣飞溅，遮罩中的实时监控遮罩可以检测整个点焊过程，如若发生焊接不准，可以及时停机调整。附图说明附图1、2是本专利技术的结构示意图。图中，1、多关节机械臂，2、点焊系统，3、多关节机械臂的自由末端，4、遮罩，5、点焊线，6、焊接抓手，7、点焊压力传感器，8、...
【技术保护点】
一种点焊机械臂，其特征在于，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。
【技术特征摘要】
1.一种点焊机械臂，其特征在于，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。2.根据权利要求1所述的点焊机械臂，其特征在于，所述机械臂具有机械臂控制系统和机械臂驱动系统，所述机械臂...
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