本实用新型专利技术公开了一种包装机自动装袋装置，包括支架、机械臂、直移式活门、自动供袋装置、托盘和第二皮带机，机械臂安装于支架上方，机械臂下方安装有直移式活门，所述自动供袋装置安装于直移式活门下方，直移式活门左侧安装有第一皮带机，自动供袋装置下方安装有托盘，托盘右侧安装有第二皮带机。本实用新型专利技术包装机自动装袋装置，由支架、机械臂、直移式活门、自动供袋装置、托盘和第二皮带机组成，集装料、封口及运输等于一体，具有自动供袋、记数装袋、折口缝边等功能，运用于小袋转装大袋过程，可节约大量的人力、物力和财力，大大降低了生产成本，而且生产效率将得到大幅度的提高，实现了无人操作、自动化生产操作流程。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机
，具体地说是一种包装机自动装袋装置。
技术介绍
在日常生活中，许多产品如化肥、洗衣粉等产品大多都是些流动不好、易碎的粉粒状固体，为保证控制系统速度，过去用于成品包装的方法，大多采用人工方法，生产效率较低。在普通的生产流程中，产品加工好以后，需要专门的工作人员进行装料、封口、装箱及运输等繁琐的过程，生产效率较低，而且耗费了大量的人力、物力，给企业带来很大的经济负担。所以急需设计一种集装料、封口及运输等于一体的自动化生产线的包装机产品。使其具有自动供袋、记数装袋、折口缝边等功能，从而实现降低生产成本，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种包装机自动装袋装置，解决了目前生产过程还是人工包装、生产效率低的问题，适用于小袋转装大袋过程。本技术所采用的技术方案是：一种包装机自动装袋装置，包括支架、机械臂、直移式活门、自动供袋装置、托盘和第二皮带机，所述机械臂安装于支架上方，所述机械臂下方安装有直移式活门，所述自动供袋装置安装于直移式活门下方，所述直移式活门左侧安装有第一皮带机，所述自动供袋装置下方安装有托盘，所述托盘右侧安装有第二皮带机。进一步的，所述机械臂包括第五气缸和真空吸盘，所述真空吸盘与第五气缸连接，所述第五气缸与支架固定连接。进一步的，所述直移式活门包括滚轮、第六气缸、导轨和挡板，所述滚轮安装于导轨上，所述第六气缸安装于滚轮一侧，所述第六气缸上安装有挡板。进一步的，所述自动供袋装置包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一气缸一端连接有第一真空吸盘，所述第一气缸另一端与第二气缸一端连接，所述第二气缸另一端与第三气缸一端连接，所述第三气缸另一端安装于支架上，所述第四气缸一端与第二真空吸盘连接，所述第四气缸另一端安装于支架上，所述第一气缸下方安装有供袋架。进一步的，所述直移式活门与自动供袋装置之间安装有吸盘架，所述吸盘架左右对称设置，所述吸盘架下方安装有支撑圆滚。进一步的，所述托盘包括托盘支架和滚轮，所述托盘支架安装于支架上，所述滚轮安装于托盘支架上。进一步的，所述第二皮带机上方安装有导向栏，所述导向栏连接有护栏，所述第二皮带机一侧安装有折口缝边机。本技术的有益效果是：本技术公开的一种包装机自动装袋装置，由支架、机械臂、直移式活门、自动供袋装置、托盘和第二皮带机组成，集装料、封口及运输等于一体，具有自动供袋、记数装袋、折口缝边等功能，运用于小袋转装大袋过程，处理速度快，自动化程度高，适合于大批量生产，包装质量好；可节约大量的人力、物力和财力，大大降低了生产成本，而且生产效率将得到大幅度的提高，实现了无人操作、自动化生产操作流程。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。附图说明图1为本技术包装机自动装袋装置的主视结构示意图。图2为本技术包装机自动装袋装置的左视结构示意图。图3为机械臂的结构示意图。图4为自动供袋装置的结构示意图。图5为吸盘架的结构示意图。图6为直移式活门的结构示意图。图中，1-支架2-机械臂201-第五气缸202-真空吸盘3-直移式活门301-滚轮302-第六气缸303-导轨304-挡板4-自动供袋装置401-第一气缸402-第二气缸403-第三气缸404-第四气缸405-第一真空吸盘406-第二真空吸盘407-供袋架5-托盘501-托盘支架502-滚轮6-吸盘架7-支撑圆滚8-第一皮带机9-第二皮带机10-导向栏11-护栏12-折口缝边机13-压力继电器14-行程开关15-第一油缸16-第二油缸。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术包装机自动装袋装置，包括支架、机械臂、直移式活门、自动供袋装置、托盘和第二皮带机，机械臂安装于支架上方，机械臂下方安装有直移式活门，自动供袋装置安装于直移式活门下方，直移式活门左侧安装有第一皮带机，自动供袋装置下方安装有托盘，托盘右侧安装有第二皮带机。如图1-2所示，第二皮带机上方安装有导向栏，导向栏连接有护栏，第二皮带机一侧安装有折口缝边机；托盘包括托盘支架和滚轮，托盘支架通过第一油缸安装于支架上，滚轮安装于托盘支架上。如图3所示，机械臂包括第五气缸和真空吸盘，真空吸盘与第五气缸连接，第五气缸与支架固定连接；机械臂的运动由一个二位二通阀与一个三位五通阀控制，初始进入被压缩状态，当直移式活门上的压力继电器(直移式活门上进入一小袋洗衣粉)得电时，三位五通阀换向，双作用第五气缸第一级外伸，待真空吸盘紧贴直移式活门上的小袋洗衣粉时，真空吸盘吸住洗衣粉。待直移式活门开启后，机械臂下移至袋内，真空吸盘放松，放下洗衣粉，机械臂回缩到初始状态。如图4所示，自动供袋装置包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一真空吸盘和第二真空吸盘，第一气缸一端连接有第一真空吸盘，第一气缸另一端与第二气缸一端连接，第二气缸另一端与第三气缸一端连接，第三气缸另一端安装于支架上，第四气缸一端与第二真空吸盘连接，第四气缸另一端安装于支架上，第一气缸下方安装有供袋架。自动供袋装置的工作过程：当第二油缸回到收缩状态后，自动供袋装置左边开始动作，该臂共有三个工位，第一气缸伸长，进行吸袋动作，此为第一工作位置；吸住以后回缩，回缩到行程挡块位置，此为第二工作位置；第二气缸、第三气缸开始动作，第一真空吸盘达到水平位置。此时第四气缸前伸，第二真空吸盘吸袋并回缩打开袋口，等待机械臂放袋，当第一油缸上的压力继电器达到六袋标准时，第二油缸前推，接到第二油缸前推信号后，第二气缸、第三气缸延时一定时间动作回到第二工作位置，进入下一个循环。如图5所示，直移式活门与自动供袋装置之间安装有吸盘架，吸盘架左右对称设置，吸盘架下方安装有支撑圆滚。如图6所示，直移式活门包括滚轮、第六气缸、导轨和挡板，滚轮安装于导轨上，第六气缸安装于滚轮一侧，第六气缸上安装有挡板，直移式活门上安装有压力继电器。直移式活门的工作过程：在导轨上装有压力继电器，当第一皮带机上有小袋洗衣粉过来后，压力继电器给机械臂信号，机械臂吸住小袋洗衣粉后，第六气缸开始工作，拉开直移式活门。待机械臂将小袋洗衣粉放入大袋，机械臂回缩，同时取得信号，直移式活门延时回位。要说明的是，以上所述实施例是对本技术技术方案的说明而非限制，所属
普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改，只要没超出本技术技术方案的思路和范围，均应包含在本技术所要求的权利范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装机自动装袋装置，其特征在于：包括支架、机械臂、直移式活门、自动供袋装置、托盘和第二皮带机，所述机械臂安装于支架上方，所述机械臂下方安装有直移式活门，所述自动供袋装置安装于直移式活门下方，所述直移式活门左侧安装有第一皮带机，所述自动供袋装置下方安装有托盘，所述托盘右侧安装有第二皮带机。
【技术特征摘要】
1.一种包装机自动装袋装置，其特征在于：包括支架、机械臂、直移式活门、自动供袋装置、托盘和第二皮带机，所述机械臂安装于支架上方，所述机械臂下方安装有直移式活门，所述自动供袋装置安装于直移式活门下方，所述直移式活门左侧安装有第一皮带机，所述自动供袋装置下方安装有托盘，所述托盘右侧安装有第二皮带机。2.根据权利要求1所述的一种包装机自动装袋装置，其特征在于：所述机械臂包括第五气缸和真空吸盘，所述真空吸盘与第五气缸连接，所述第五气缸与支架固定连接。3.根据权利要求1所述的一种包装机自动装袋装置，其特征在于：所述直移式活门包括滚轮、第六气缸、导轨和挡板，所述滚轮安装于导轨上，所述第六气缸安装于滚轮一侧，所述第六气缸上安装有挡板。4.根据权利要求1所述的一种包装机自动装袋装置，其特征在于：所述自动供袋装置包括第一气缸、第二气缸、第三气...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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