一种驱鸟无人机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种驱鸟无人机及控制方法，包括远程控制装置和驱鸟无人机。所述的驱鸟无人机包括六旋翼飞行器和载荷装置。所述的载荷装置安装在六旋翼飞行器下方，包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座。本发明专利技术操作简单灵活，驱鸟范围广，大大减少了人力和物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱鸟无人机及其控制方法，可用于军用和民用机场、果园驱鸟。
技术介绍
随着科学技术的进步，飞机的应用越来越广泛。然而，鸟类对飞机的航行来说是最大的隐患，鸟类撞击飞机的事故也曾发生过。因此，驱逐机场内的鸟类是至关重要的。现在大部分使用的是驱鸟设施，虽然驱鸟效果长久，但是见效慢，在需要立即驱鸟的情况下，驱鸟设施是达不到要求的。因此，针对这些不足之处，我们专利技术了一种驱鸟无人机及驱鸟系统。
技术实现思路
针对上述所存在的不足，本专利技术提供了一种驱鸟无人机及其控制方法，驱鸟效果好。本专利技术采用的技术方案如下：一种驱鸟无人机及其控制方法，包括，包括六旋翼飞行器和载荷装置。载荷装置包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座，所述的摄像机和传话装置安装在载荷装置的前面；所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面。可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。还包括远程控制装置。所述远程控制装置包括充电装置、电源开关、无线通信装置、控制面板、指示装置、定位装置和显示屏。还包括驱鸟系统。所述驱鸟系统包括充电模块、电源模块、控制模块、定位模块、无线通信模块、指示模块、视频采集模块、光驱模块、声驱模块和执行模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和蜂鸣器。一种驱鸟无人机控制方法，包括如下步骤：启动驱鸟无人机，按下远程控制装置的控制面板上的喷药开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块发出指令，执行模块工作，带动驱动电机运转，驱鸟氨水从喷洒口喷出，关闭喷药开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，驱鸟氨水停止喷洒，按下远程控制装置的控制面板上的灯光开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块发出指令，光驱模块工作，使得LED爆闪灯闪光，达到驱鸟的效果；关闭灯光开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，LED爆闪灯停止闪光，按下远程控制装置的控制面板上的声波开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块发出指令，声驱模块工作，声波驱鸟器发出声波进行驱鸟；关闭声波开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，声波驱鸟器停止工作，按下远程控制装置的控制面板上的烟雾开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块发出指令，执行模块工作，烟雾弹被点燃并释放驱鸟烟雾；关闭烟雾开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，烟雾弹熄灭，按下远程控制装置的控制面板上的驱鸟弹开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块发出指令，执行模块工作，驱鸟弹被点燃并从驱鸟弹装置中发射出来；关闭驱鸟弹开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，驱鸟弹将停止发射，另外驱鸟弹的发射是可连续性的。上述驱鸟方式为氨水、LED爆闪灯、声波驱鸟器、烟雾弹或驱鸟弹。本专利技术的有益效果是有效解决了现有驱鸟手段作用范围小、效果不明显的问题，驱鸟范围广、灵活性强、多种驱鸟方式可选择，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好。附图说明：图1是驱鸟无人机的结构示意图；图2是可拆卸移动装置的示意图；图3是驱鸟系统的模块单元；图4是远程控制装置的组成单元。图中1、传话装置，2、摄像机，3、驱动电机，4、氨水箱，5、六旋翼飞行器，6、可拆卸移动装置，7、声波驱鸟器，8、支架，9、LED爆闪灯，10、底座，11、烟雾弹装置，12、底板，13、驱鸟弹装置。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术做进一步说明。本专利技术的一种驱鸟无人机包括六旋翼飞行器和载荷装置，其中载荷装置包括摄像机2、传话装置1、氨水箱4、驱动电机3、可拆卸移动装置6、LED爆闪灯9、声波驱鸟器7、支架8和底座10，可拆卸移动装置，包括烟雾弹装置11、驱鸟弹装置13和底板12。所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面。可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。启动驱鸟无人机，按下远程控制装置的控制面板上的喷药开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，驱动电机运转，驱鸟氨水从喷洒口喷出，关闭喷药开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，驱鸟氨水停止喷洒。按下远程控制装置的控制面板上的灯光开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，LED爆闪灯闪光，达到驱鸟的效果；关闭灯光开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，LED爆闪灯停止闪光。按下远程控制装置的控制面板上的声波开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，声波驱鸟器发出声波进行驱鸟；关闭声波开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，声波驱鸟器停止工作。按下远程控制装置的控制面板上的烟雾开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，烟雾弹被点燃并释放驱鸟烟雾；关闭烟雾开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，烟雾弹熄灭。按下远程控制装置的控制面板上的驱鸟弹开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，驱鸟弹被点燃并从驱鸟弹装置中发射出来；关闭驱鸟弹开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，驱鸟弹将停止发射，另外驱鸟弹的发射是可连续性的。利用氨水、LED爆闪灯、声波驱鸟器、烟雾弹以及驱鸟弹，这几种驱鸟方式是可以随意选择的。当安装在载荷装置上的摄像机采集视频后，通过驱鸟无人机的无线通信模块传送到远程控制装置中，若在驱鸟无人机下面有人员流动，操作员就可以通过远程控制装置中的话筒说话，再通过无线通信装置传送到驱鸟无人机的传话装置中，进行流动人员的安排。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱鸟无人机，其特征在于，包括六旋翼飞行器和载荷装置。

【技术特征摘要】
1.一种驱鸟无人机，其特征在于，包括六旋翼飞行器和载荷装置。2.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，载荷装置包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座，所述的摄像机和传话装置安装在载荷装置的前面；所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面。3.根据权利要求2所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。4.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，还包括远程控制装置。5.根据权利要求4所述的以一种驱鸟无人机，其特征在于，所述远程控制装置包括充电装置、电源开关、无线通信装置、控制面板、指示装置、定位装置和显示屏。6.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于还包括驱鸟系统。7.根据权利要求6所述的一种驱鸟无人机，其特征在于，所述驱鸟系统包括充电模块、电源模块、控制模块、定位模块、无线通信模块、指示模块、视频采集模块、光驱模块、声驱模块和执行模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和蜂鸣器。8.一种驱鸟无人机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：启动驱鸟无人机，按下远程控制装置的控制面板上的喷药开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块发出指令，执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：程义，阚森，
申请(专利权)人：江苏蒲公英无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32