【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种火灾自动巡视无人机。
技术介绍
我国现有森林面积有2.08亿公顷,每年发生数千起森林火灾,造成的财产损失高达几个亿。如果我们能够利用可以自主巡航的无人机24小时不间断地对森林进行火灾监测,及时发现灾情,就能够及时采取行动,抑制火灾的蔓延。这样可以节省很大一部分人力物力,同时也能够减少财产损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是利用可以自主巡航的无人机24小时不间断地对森林进行火灾监测。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是提供了一种火灾自动巡视无人机,其特征在于,包括与嵌入式中控板相连的火灾监测系统和自动巡航系统,其中:火灾监测系统包括摄像头、无线通信模块、空气质量传感器、火焰传感器和可燃气体检测传感器,由嵌入式中控板根据空气质量传感器、火焰传感器和可燃气体检测传感器检测到的数据判断是否发生火灾,或发生火灾,则由摄像头拍摄火灾现场图像,同时,嵌入式中控板通过无线通信模块将发生火灾的告警、由自动巡航系统获得的当前位置坐标及对应的图像发送至远端的调度台。优选地,所述自动巡航系统包括GPS模块、气压计、磁力计、磁惯性测量单元以及电机,所述嵌入式中控板读取GPS模块、气压计、磁力计以及磁惯性测量单元的数据,通过解算算法得位置信息等,根据位置信息,嵌入式中控板操控电机自动进行位置和姿态的调整。优选地,所述无线通信模块为4G通信模块,调度台与无人机之间以及无人机与无人机之间采用4G通信。由于采用了上述的技术方案,本专利技术与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本专利技术有良好的实用性,可以在现有的设备上进行改造。采用气压计跟加速度计融合的方式,进 ...
【技术保护点】
一种火灾自动巡视无人机,其特征在于,包括与嵌入式中控板相连的火灾监测系统和自动巡航系统,其中:火灾监测系统包括摄像头、无线通信模块、空气质量传感器、火焰传感器和可燃气体检测传感器,由嵌入式中控板根据空气质量传感器、火焰传感器和可燃气体检测传感器检测到的数据判断是否发生火灾,或发生火灾,则由摄像头拍摄火灾现场图像,同时,嵌入式中控板通过无线通信模块将发生火灾的告警、由自动巡航系统获得的当前位置坐标及对应的图像发送至远端的调度台。
【技术特征摘要】
1.一种火灾自动巡视无人机,其特征在于,包括与嵌入式中控板相连的火灾监测系统和自动巡航系统,其中:火灾监测系统包括摄像头、无线通信模块、空气质量传感器、火焰传感器和可燃气体检测传感器,由嵌入式中控板根据空气质量传感器、火焰传感器和可燃气体检测传感器检测到的数据判断是否发生火灾,或发生火灾,则由摄像头拍摄火灾现场图像,同时,嵌入式中控板通过无线通信模块将发生火灾的告警、由自动巡航系统获得的当前位置坐标及对应的图像发送至远端的调度...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。