一种无人机引导的路面压平系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机引导的路面压平系统，包括无人机模块、与无人机模块连接的处理器模块以及处理器模块上连接的至少一个现场模块；无人机模块在空中通过图像识别技术判断施工现场的道路状况及现场设备的位置进行建模，无人机将建立好的图像模型发送给处理器模块，处理器通过对模型的分析结合现场设备预设的压路工作线路判断，确定现场设备是否会与周围环境发生冲突，若会发生冲突，则处理器控制现场模块暂停工作，若不会发生冲突则处理器控制现场模块按预设程序进行工作。本发明专利技术的优点是：空中引导和雷达检测共同工作，安全性高；视野好，盲点少；自动化程度高。

Road surface flattening system guided by unmanned aerial vehicle

The invention discloses a non flat pavement system man-machine guide, including UAV module, and processor module man-machine interaction module connected and processor module is connected to at least one field module; the UAV module through the image recognition technology to judge the construction site of the road conditions and field equipment location model of UAV in the air will establish a good image model is sent to the processor module, the processor through a combination of roller working line equipment default judgment on the analysis of the model, to determine whether the device will live with the surrounding environment of the conflict, if the conflict happens, the processor control module to suspend work, if it is not a conflict processor control module according to preset scene the program of work. The invention has the advantages that the air guidance and the radar detection work together, have high safety, have good visual field, less blind spots, and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机引导的路面压平系统
本专利技术涉及一种路面压平系统，具体涉及一种无人机引导的路面压平系统。
技术介绍
提到压路机，不得不对压实技术的发展做一个简单的介绍，早在远古时期人们就曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤，在19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压，直到1858年专利技术了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是最早的压路机雏形，1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度。在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时最优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的专利技术给压实设备的发展带来了巨大的生机。第一台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，最大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上。但是，现有的压路设备工作还是依靠人工驾驶进行工作，自动化程度低，同时，由于压路设备视野不好盲点较多，安全性不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提高压路工作的自动化程度与安全性，目的在于提供一种无人机引导的路面压平系统，解决现有的压路设备工作还是依靠人工驾驶进行工作，自动化程度低，同时，由于压路设备视野不好盲点较多，安全性不高的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种无人机引导的路面压平系统，包括无人机模块、与无人机模块连接的处理器模块以及处理器模块上连接的至少一个现场模块；无人机模块：从空中对施工区域进行图像监控，将获取的图像信息发送给处理器模块；处理器模块：接收无人机模块发送的图像信息，处理后发送控制信息到现场模块；现场模块：接收处理器模块发送的控制信息，根据控制信息进行工作。无人机模块在空中通过图像识别技术判断施工现场的道路状况及现场设备的位置进行建模，无人机将建立好的图像模型发送给处理器模块，处理器通过对模型的分析结合现场设备预设的压路工作线路判断，确定现场设备是否会与周围环境发生冲突，若会发生冲突，则处理器控制现场模块暂停工作，若不会发生冲突则处理器控制现场模块按预设程序进行工作。所述无人机模块包括无人机、安装在无人机上的图像识别模块以及与图像识别模块连接的远程通信模块；图像识别模块：对施工区域进行图像采集与识别，将获取的图像信息发送给远程通信模块；远程通信模块：接收图像识别模块发送的图像信息，处理后将图像信息通过无线信号发送给处理器模块。所述图像识别模块包括数字摄像头和DSP处理器。通过数字摄像头采集的数字图像信号，DSP处理器可以完成对环境的建模，完成建模后通过远程通信模块可向外界进行发送。所述处理器模块包括中央处理器和连接在中央处理器上的处理器通信模块；中央处理器：接收处理器通信模块发送的图像信息，处理为控制信息后发送给处理器通信模块；处理器通信模块：接收中央处理器发送的控制信息，将控制信息通过无线信号发送给现场模块；接收无人机模块发送的图像信息，并将图像信息发送给中央处理器。处理器通信模块接收到无人机模块发送的环境模型后发送给处理器，处理器读取预存于处理器中的现场设备工作路线，在图中确定现场设备的坐标，判断现场设备按照预设的工作路线进行工作是否会与环境发生冲突，若会发生冲突，则发送控制信号暂停现场模块的工作，若不会发生冲突，则发送控制信号控制现场模块按照预设的程序进行工作。所述现场模块包括现场控制器和连接在现场控制器上的工作模块和现场通信模块；现场控制器：接收现场通信模块发送的控制信息，处理成控制信号后发送给工作模块；工作模块：接收现场控制器发送的控制信号，根据控制信号进行工作；现场通信模块：接收处理器模块发送的控制信息，并将控制信息发送给现场控制器。所述现场控制器上还连接有雷达模块。雷达模块对周围障碍物进行辅助探测，当探测到障碍物时发送触发信号到现场控制器，现场控制器根据触发信号暂停工作模块的工作。所述远程通信模块、处理器通信模块和现场通信模块均采用TD-LTE制式进行通信。TD-LTE作为通信产业变革期的重要机遇，主要包含三大特点：包含大量中国的专利，由中国主导，同时得到了广泛国际支持，成为了国际标准；上网速度快，能够达到TD-SCDMA技术的几十倍，使无处不在的高速上网成为可能；产业发展速度快，与其他国际移动宽带技术基本实现了同步发展，代表着当今世界移动通信产业的最先进水平。由于远程通信模块、处理器通信模块和现场通信模块之间需要传输大量的图像信息，故需要一种传输速度快的通信制式来避免系统延迟过高。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种无人机引导的路面压平系统，空中引导和雷达检测共同工作，安全性高；2、本专利技术一种无人机引导的路面压平系统，从空中进行引导视野好，盲点少；3、本专利技术一种无人机引导的路面压平系统，自动化程度高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1所示，本专利技术一种无人机引导的路面压平系统，包括无人机模块、与无人机模块连接的处理器模块以及处理器模块上连接的至少一个现场模块；无人机模块：从空中对施工区域进行图像监控，将获取的图像信息发送给处理器模块；处理器模块：接收无人机模块发送的图像信息，处理后发送控制信息到现场模块；现场模块：接收处理器模块发送的控制信息，根据控制信息进行工作。所述无人机模块包括无人机、安装在无人机上的图像识别模块以及与图像识别模块连接的远程通信模块；所述图像识别模块采用集成在XG-8000系统中的数字摄像头和DSP处理器；所述处理器模块包括采用IntelXeon系列的中央处理器和连接在中央处理器上的处理器通信模块；所述现场模块包括现场控制器S12MagniV和连接在现场控制器上的工作模块和现场通信模块，工作模块为压路机；所述现场控制器上还连接有雷达模块，雷达模块采用S12ZVL32-US和超声波探测器；所述远程通信模块、处理器通信模块和现场通信模块均采用TD-LTE制式进行通信。图像识别模块：对施工区域进行图像采集与识别，将获取的图像信息发送给远程通信模块；远程通信模块：接收图像识别模块发送的图像信息，处理后将图像信息通过无线信号发送给处理器模块；中央处理器：接收处理器通信模块发送的图像信息，处理为控制信息后发送给处理器通信模块；处理器通信模块：接收中央处理器发送的控制信息，将控制信息通过无线信号发送给现场模块；接收无人机模块发送的图像信息，并将图像信息发送给中央处理器；现场控制器：接收现场通信模块发送的控制信息，处理成控制信号后发送给工作模块；工作模块：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机引导的路面压平系统，其特征在于，包括无人机模块、与无人机模块连接的处理器模块以及处理器模块上连接的至少一个现场模块；无人机模块：从空中对施工区域进行图像监控，将获取的图像信息发送给处理器模块；处理器模块：接收无人机模块发送的图像信息，处理后发送控制信息到现场模块；现场模块：接收处理器模块发送的控制信息，根据控制信息进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机引导的路面压平系统，其特征在于，包括无人机模块、与无人机模块连接的处理器模块以及处理器模块上连接的至少一个现场模块；无人机模块：从空中对施工区域进行图像监控，将获取的图像信息发送给处理器模块；处理器模块：接收无人机模块发送的图像信息，处理后发送控制信息到现场模块；现场模块：接收处理器模块发送的控制信息，根据控制信息进行工作。2.根据权利要求1所述的一种无人机引导的路面压平系统，其特征在于，所述无人机模块包括无人机、安装在无人机上的图像识别模块以及与图像识别模块连接的远程通信模块；图像识别模块：对施工区域进行图像采集与识别，将获取的图像信息发送给远程通信模块；远程通信模块：接收图像识别模块发送的图像信息，处理后将图像信息通过无线信号发送给处理器模块。3.根据权利要求2所述的一种无人机引导的路面压平系统，其特征在于，所述图像识别模块包括数字摄像头和DSP处理器。4.根据权利要求1所述的一种无人机引导的路面压平系统，其特征在于，所述处理器模块包括中央处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全军，
申请(专利权)人：四川宇盛智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51