气压沉箱无人挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气压沉箱无人挖掘机，挖掘机行走机构包括支重轮总成和驱动轮，行走机构置于挖掘机的顶部，在气压沉箱的混凝土内预埋了可以悬挂行走轨道的钢板预埋件，轨道总成固定在钢板预埋件上，挖掘机整机悬挂在工字钢轨道总成上，支重轮总成和驱动轮分别与轨道总成连接。本实用新型专利技术是倒置式挖掘机，安装在沉箱底部，通过远程控制可对沉箱下的土层进行挖掘。支重轮在工字形状的轨道内滚动，承载着整台机器的重量。驱动轮在链条上啮合滚动，带动机器移动。本实用新型专利技术可实现在沉箱底下无人化挖掘取土作业。通过设置监视和控制系统，无需工人进入沉箱进行作业，灵活方便，施工效率高，工人的劳动强度大大降低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种气压沉箱无人挖掘机，挖掘机行走机构包括支重轮总成（５）和驱动轮（２），其特征是：行走机构置于挖掘机的顶部，气压沉箱（６）底部悬挂轨道总成，支重轮总成（５）和驱动轮（２）分别与轨道总成连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张永洲，
申请(专利权)人：上海尤加工程机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]