【技术实现步骤摘要】
本技术涉及校准装置
,具体为一种简易无人机磁罗盘校准装置。
技术介绍
无人机的惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个惯性测量单元包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。惯性测量单元在无人机飞行中有着很重要的应用价值。利用三轴地磁解耦和三轴加速度计,受外力加速度影响很大,在运动/振动等环境中,输出方向角误差较大,此外地磁传感器有缺点,它的绝对参照物是地磁场的磁力线,地磁的特点是使用范围大,由于地球磁场的多变性及近地磁场的不规律性,又小型无人机在超低空空域中飞行,近地磁场对结构简单的无人机磁罗盘的影响尤为突出,故无人机需安全准确的在不同地域进行飞行时,必要因地场的变化,在新的场地对飞机磁罗盘做重新新的校准。以便惯性测量单元重新记录校准新的地磁曲线。过去现场校准的简易方法通常为:1、人为校准是最为简单的,但是由人手举校准由于人无法完全水平或完全做圆心运动,因此校准误差极大;2、将飞机惯性测量单元拆离校准,因惯性测量单元通常需要安装在无人机重心部位,现场不易拆装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简易无人机磁罗盘校准装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种简易无人机磁罗盘校准装置,包括驱动电机、光线传感器,所述光线传感器和存储器通过导线电性输入连接微处理器,微处理器通过 ...
【技术保护点】
一种简易无人机磁罗盘校准装置,包括驱动电机(1)、光线传感器(5),其特征在于:所述光线传感器(5)和存储器(6)通过导线电性输入连接微处理器(9),微处理器(9)通过导线电性输出连接控制器(8),控制器(8)通过导线电性输出连接驱动电机(1)和显示屏(7);所述光线传感器(5)和激光发射器(3)镶嵌在安装在校准圆盘中部的管道(4)上,且光线传感器(5)和激光发射器(3)两者之间位于同一平面上,校准圆盘本体呈圆柱状,且校准圆盘为均质体,所述驱动电机(1)的传动轴穿过壳体与平板(2)连接,驱动电机(1)的传动轴上有密集的螺丝,且驱动电机(1)安装在壳体的内部,平板(2)上开有螺纹孔,平板(2)的上表面安装有吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种简易无人机磁罗盘校准装置,包括驱动电机(1)、光线传感器(5),其特征在于:所述光线传感器(5)和存储器(6)通过导线电性输入连接微处理器(9),微处理器(9)通过导线电性输出连接控制器(8),控制器(8)通过导线电性输出连接驱动电机(1)和显示屏(7);所述光线传感器(5)和激光发射器(3)镶嵌在安装在校准圆盘中部的管道(4)上,且光线传感器(5)和激光发射器(3)两者之间位于同一平面上,校准圆盘本体呈圆柱状,且校准圆盘为均质体,所述驱动电机(1)的传动轴穿过壳体与平板(2)连接,驱动电机(1)的传动轴上有密集的螺丝,且驱动电机(1)安装在壳体的内部,平板(2)上开有螺纹孔,平板(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭小龙,
申请(专利权)人:重庆智寰传动科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。