一种测距系统及校准测距系统光路的方法技术方案

本发明专利技术提供一种测距系统，包括装配体、发射组件、接收镜组、接收传感器和折射镜组，折射镜组设置在所述装配体上，发射组件和/或接收传感器设置在装配体的侧部，折射镜组可以在至少一个方向上移动，光路通过折射镜组的折射改变光路，实现测距仪体积的小型化；本发明专利技术还提供一种校准测距系统光路的方法，通过第一折射镜组和第二折射镜组的移动来调节、校准光路，实现发射光路与接收光路的一致重合，达到校准的目的，本方法操作简单，测量精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种激光测距装置，特别涉及一种测距系统及校准测距系统光路的方法。
技术介绍
手持式激光测距仪在工程、建筑、勘测等领域得到广泛应用，激光测距仪一般包括发射单元、准直透镜和接收单元，发射单元发射激光束到被测物体上，再通过反射被接收单元所接收，依据经调制的光线相对发射单元的相位，得到被测物的距离。在激光测距过程中，发射光和接收光的光轴需要与镜组平行或基本平行，但实际中，由于接收单元测光面存在直径误差，且受镜组焦距等因素制约，现有测距仪的测距精度往往达不到理想高精度要求。另外，随着便携化要求越来越高，对测距系统的尺寸要求也越来越高，现有技术中测距仪由于受结构限制，尺寸相对较大，携带不方便。
技术实现思路
为了克服现有技术不足，本专利技术提供一种测距精度高、体积较小的测距系统，包括：装配体，所述装配体包括侧部；发射组件，所述发射组件用作光束发射,形成发射光路，所述发射组件固定在所述装配体上；接收镜组，所述接收镜组固定设置在所述装配体上,所述接收镜组接收被测物反射回来的光，形成接收光路；接收传感器，所述接收传感器设置在所述装配体的侧部，用来识别所述接接收光路的反射光；以及，第一折射镜组，所述第一折射镜组设置在所述装配体上，并将接收镜组聚焦后的反射光折射到接收传感器上；所述接收传感器和/或所述第一折射镜组可以在至少一个方向上移动。优选地，所述测距系统还包括第二折射镜组，所述发射组件固定设置在所述装配体的侧部，所述第二折射镜组设置在所述装配体上，所述第二折射镜组对所述发射组件发射的发射光路进行折射，所述第二折射镜组可以在至少一个方向上移动。优选地，测距系统还包括透光镜片，所述透光镜片固定设置在所述装配体上，用于透射发射光路。优选地，所述测距系统还包括线路板，所述接收传感器与所述线路板连接。优选地，所述发射组件包括发射器和发射透镜，所述发射透镜固定在所述发射器的前侧。本专利技术还提供一种测距系统，所述测距系统包括：装配体，所述装配体包括侧部；发射组件，所述发射组件用作光束发射,形成发射光路，所述发射组件固定在所述装配体的侧部；接收镜组，所述接收镜组固定设置在所述装配体上,所述接收镜组接收被测物反射回来的光，形成接收光路；接收传感器，所述接收传感器设置在所述装配体的侧部，用来识别所述接接收光路的反射光；第一折射镜组，所述第一折射镜组设置在所述装配体上，并将接收镜组聚焦后的反射光折射到接收传感器上；以及，第二折射镜组，所述第二折射镜组设置在所述装配体上，所述第二折射镜组对所述发射组件发射的发射光路进行折射。优选地，所述测距系统还包括线路板，所述接收传感器与所述线路板连接。本专利技术还提供一种校准测距系统光路的方法，所述测距系统包括：装配体，所述装配体包括侧部；发射组件，所述发射组件用作光束发射,形成发射光路，所述发射组件固定在所述装配体上；接收镜组，所述接收镜组固定设置在所述装配体上,所述接收镜组接收被测物反射回来的光，形成接收光路；接收传感器，所述接收传感器设置在所述装配体的侧部，用来识别所述接接收光路的反射光；以及，第一折射镜组，所述第一折射镜组设置在所述装配体上，并将接收镜组聚焦后的反射光折射到接收传感器上；该方法为：通过接收传感器和/或所述第一折射镜组的移动，调节光路，进而实现发射光路与接收光路校准。优选地，所述测距系统还包括第二折射镜组，所述发射组件固定设置在所述装配体的侧部，所述第二折射镜组设置在所述装配体上，所述第二折射镜组对所述发射组件发射的发射光路进行折射，所述第二折射镜组可以在至少一个方向上移动，通过所述第一折射镜组和所述第二折射镜组的移动来校准光路。优选地，所述测距系统还包括线路板，所述接收传感器与所述线路板连接。本专利技术测距系统通过在在发射光路和/或接收光路上设置折射镜组来调节发射光路，将接收组件和发射组件设置在装配体侧部，从而实现发射光路与接收光路的一致重合，达到校准光路的目的，结构简单，且实现了体积的小型化；本专利技术另一目的是提供一种校准测距系统光路的方法，该方法合理，操作简单，通过对折射镜组的调节，实现光路校准的目的，提高测距系统的测距精度。附图说明图1是本专利技术测距系统实施例一结构示意图；图2是本专利技术测距系统实施例一替换结构示意图；图3是本专利技术测距系统实施例二结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。图1示出了本专利技术测距系统第一实施例，本实施例中所述测距系统包括装配体1、接收镜组2、接收传感器3、线路板4、发射组件5和第一折射镜组8，所述接收镜组2通过所述线路板4固定在所述装配体1的侧部11上，所述发射组件5发出激光束，形成发射光路，发射光路发射到待测物体上，然后从待测物体反射到接收镜组2，反射光路在接收镜组2聚焦准直后，再通过所述第一折射镜组8折射，形成接收光路，接收光路被接收传感器3接收，接收信息经线路板计算控制进行测距，本实施例中，所述第一折射镜组8可以在至少一个方向上移动，通过第一折射镜组8的位置移动来调节发射光路，实现发射光路与接收光路的一致重合，达到校准的目的，同时由于接收传感器设置在所述装配体的侧部，实现测距光学模组部分体积变小，从而使得测距产品的外形更小巧便利。具体地说，所述发射组件5固定在所述装配体1上，所述发射组件包括发射器和发射透镜6，发射器用于发射光束，发射透镜6用于对发射光束进行形成聚焦，形成发射光路，发射光路经过设置在装配体1上的透光镜片7发射到待测物上，所述透光镜片7可以对装配体起到密封防尘的作用。所述接收传感器3固定在所述线路板4上，用于接收和识别所述接收镜组接收到的带有测距信息的反射光，并将测距信息传输给线路板上的信号单元，用于数据分析和计算。在校准光路时，先调整第一折射镜组8，使得接收镜组2聚集的光折射到接收传感器3上，第一折射镜组8可以在至少一个方向上移动或转动，调整好后再对第一折射镜组进行固定。本实施例中，也可以先固定第一折射镜组8，接收传感器3在装配体的侧部实现可移动，通过夹具固定已经装配好的光学部分模组（1、2、5、6、7、8），使得发射组件5能够正常发射光束，进而在夹具上微调线路板4(含接收传感器3)，直到折射回来的光落在接收传感器3的中心部位，再将线路板固定在装配体1的侧部上。作为可选的另一种方式，第一折射镜组8和接收传感器3都可以移动调节来校准光路。图2示出了图1可替换结构，即第一折射镜组8为单独模块，通过调整该模块来实现光路校准。图3示出了本专利技术测距系统第二实施例，本实施例与上述实施例结构相似，其区别在于，所述测距系统还包括第二折射镜组9，所述发射组件5固定设置在所述装配体1的侧部11，所述第二折射镜组9设置在所述装配体1上，所述第二折射镜组9对所述发射组件5发射的发射光路进行折射，并将发射出来的光折射到透光镜片7上，从而保持光束的准直性，将发射光路发射到待测物体上。本实施例中，所述发射组件5是固定的，所述第二折射镜组9可以在至少一个方向上移动或转动，对发射光路进行调节；同理，本实施例中也可以先固定第一折射镜组8，接收传感器3在装配体的侧部实现可移动，通过夹具固定已经装配好的光学部分模组（1、2、5、6、7、8），使得发射组件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距系统，其特征在于，所述测距系统包括：装配体，所述装配体包括侧部；发射组件，所述发射组件用作光束发射,形成发射光路，所述发射组件固定在所述装配体上；接收镜组，所述接收镜组固定设置在所述装配体上,所述接收镜组接收被测物反射回来的光，形成接收光路；接收传感器，所述接收传感器设置在所述装配体的侧部，用来识别所述接接收光路的反射光；以及，第一折射镜组，所述第一折射镜组设置在所述装配体上，并将接收镜组聚焦后的反射光折射到接收传感器上；所述接收传感器和/或所述第一折射镜组可以在至少一个方向上移动。

【技术特征摘要】
1.一种测距系统，其特征在于，所述测距系统包括：装配体，所述装配体包括侧部；发射组件，所述发射组件用作光束发射,形成发射光路，所述发射组件固定在所述装配体上；接收镜组，所述接收镜组固定设置在所述装配体上,所述接收镜组接收被测物反射回来的光，形成接收光路；接收传感器，所述接收传感器设置在所述装配体的侧部，用来识别所述接接收光路的反射光；以及，第一折射镜组，所述第一折射镜组设置在所述装配体上，并将接收镜组聚焦后的反射光折射到接收传感器上；所述接收传感器和/或所述第一折射镜组可以在至少一个方向上移动。2.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述测距系统还包括第二折射镜组，所述发射组件固定设置在所述装配体的侧部，所述第二折射镜组设置在所述装配体上，所述第二折射镜组对所述发射组件发射的发射光路进行折射，所述第二折射镜组可以在至少一个方向上移动。3.根据权利要求1或2所述的测距系统，其特征在于，测距系统还包括透光镜片，所述透光镜片固定设置在所述装配体上，用于透射发射光路。4.根据权利要求1或2所述的测距系统，其特征在于，所述测距系统还包括线路板，所述接收传感器与所述线路板连接。5.根据权利要求1或2所述的测距系统，其特征在于，所述发射组件包括发射器和发射透镜，所述发射透镜固定在所述发射器的前侧。6.一种测距系统，其特征在于，所述测距系统包括：装配体，所述装配体包括侧部；发射组件，所述发射组件用作光束发射,形成发射光路，所述发射组件固定在所述装配体的侧部；接收镜组，所述接收镜组固定设置在所述装配体上,所述接收镜组接收被测物反射回来的光，形成接收光路；接收传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，曾进民，邢星，
申请(专利权)人：上海诺司纬光电仪器有限公司，美国西北仪器公司，
类型：发明
国别省市：上海;31