【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制
,尤其涉及一种数字化控制逆变器无线并联时精确锁相的方法及系统。
技术介绍
随着科技的发展,逆变器无线并联技术得到了进一步的发展,广泛应用于城市交通等领域,提高了供电的可靠性、稳定性、安全性,有很高的应用前景。结合图1可知,在逆变器无线并联时,网侧电压是多个逆变器输出电压共同作用的结果,其中必然包含逆变器开关频率的谐波电压成分以及部分低次谐波成分。在大功率低开关频率逆变器的并联系统中,由于重量和成本的限制,逆变器输出滤波器的特征频率更接近于开关频率,导致滤波效果下降,输出电压和网侧电压中的谐波电压成分更多。这些谐波电压对基波电压造成了扰动,不利于逆变器输出电压跟踪并精准锁定网侧电压的基波电压相位,导致逆变器无线并联的性能下降甚至失败。因此,如何排除谐波电压的干扰,保证逆变器输出电压精确锁定网侧基波电压相位是逆变器之间无线并联成功与否的关键之一。在现有技术中,对网侧电压U按照开关频率进行采样;用数字化低通滤波器Glpf(s)衰减U中的低次电压谐波,得到U2;U2向超前方向旋转角度θ,补偿由于低通滤波器Glpf(s)导致的U2相对于U的基波相位滞后,得到准确反映网侧电压基波瞬时电压和瞬时相位的U3;以U3作为逆变器锁相的相位基准,通过闭环调节,使逆变器的输出电压Uo与U3相位完全重合,实现锁相功能,如图2所示。上述方案的缺点是:根据香农原理,按照开关频率进行采样仅能反映出二分之一开关频率以下信号的特征,无法采样到网侧电压U中存在的开关频率谐波电压。尽管低次谐波已经被滤除,但开关频率谐波电压仍然会对网侧电压基波的相位造成扰动,不利于逆变 ...
【技术保护点】
一种数字化控制逆变器无线并联时精确锁相的方法,其特征在于,包括:将逆变器的开关频率的两倍作为采样周期对网侧电压的瞬时值进行采样,并对同一个开关周期中的两个采样值做算术平均,得到第一输出电压;使用低通滤波器衰减所述第一输出电压中的低次谐波电压,得到第二输出电压;补偿由于所述算术平均和低通滤波过程所述第二输出电压相对于所述网侧电压滞后的相位角,得到第三输出电压;以所述第三输出电压作为逆变器锁相的相位基准,通过闭环调节使所述逆变器的输出电压与所述第三输出电压的相位重合。
【技术特征摘要】
1.一种数字化控制逆变器无线并联时精确锁相的方法,其特征在于,包括:将逆变器的开关频率的两倍作为采样周期对网侧电压的瞬时值进行采样,并对同一个开关周期中的两个采样值做算术平均,得到第一输出电压;使用低通滤波器衰减所述第一输出电压中的低次谐波电压,得到第二输出电压;补偿由于所述算术平均和低通滤波过程所述第二输出电压相对于所述网侧电压滞后的相位角,得到第三输出电压;以所述第三输出电压作为逆变器锁相的相位基准,通过闭环调节使所述逆变器的输出电压与所述第三输出电压的相位重合。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对同一个开关周期中的两个采样值做算术平均,得到第一输出电压,包括:按照如下公式对同一个开关周期中的两个采样值做算术平均,得到第一输出电压:U1a=(Ua1+Ua2)/2U1b=(Ub1+Ub2)/2U1c=(Uc1+Uc2)/2]]>其中,Ua1、Ub1、Uc1是所述采样周期内前半周期的采样值;Ua2、Ub2、Uc2是所述采样周期内后半周期的采样值;U1a、U1b、U1c是所述第一输出电压在三相静止坐标系上的三相电压。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述使用低通滤波器衰减所述第一输出电压中的低次谐波电压,得到第二输出电压,包括:按照如下公式使用低通滤波器衰减所述第一输出电压中的低次谐波电压,得到第二输出电压:U1α=1×U1a-12×U1b-12×U1cU1β=0×U1a+32×U1b-32×U1c]]>U2α=U1αGlpf(s)U2β=U1βGlpf(s)]]>其中,U1a、U1b、U1c是所述第一输出电压在所述三相静止坐标系上的三相电压;U1α、U1β是所述第一输出电压在两相静止坐标系上的两相电压;U2α、U2β是所述第二输出电压在所述两相静止坐标系上的两相电压;Glpf(s)为所述低通滤波器电路对应的传递函数,用于衰减输入信号中包含的特征频率以上的信号。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述补偿由于所述算术平均和低通滤波过程所述第二输出电压相对于所述网侧电压滞后的相位角,得到第三输出电压,包括:按照如下公式补偿由于所述算术平均和低通滤波过程所述第二输出电压相对于所述网侧电压滞后的相位角,得到第三输出电压:U3α=U2αcosθ-U2βsinθU3β=U2αsinθ+U2βcosθ]]>其中,U2α、U2β是所述第二输出电压在所述两相静止坐标系上的两相电压;U3α、U3β是所述第三输出电压在所述两相静止坐标系上的两相电压;θ是所述第二输出电压相对于所述网侧电压滞后的向量角,包括:所述算术平均中的滞后角和所述低通滤波中的滞后角。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述以所述第三输出电压作为逆变器锁相的相位基准,通过闭环调节使所述逆变器的输出电压与所述第三输出电压的相位重合,包括:按照如下公式确定所述逆变器的输出电压和所述第三输出电压在两相静止坐标系上的夹角:Δφ≈sinφ∝-UoβU3α+UoαU3β;其中,Δφ≈sinφ为所述逆变器的输出电压和所述第三输出电压在所述两相静止坐标系上的夹角;Uoα、Uoβ是所述逆变器的输出电压在所述两相静止坐标系上的两相电压;U3α、U3β是所述第三输出电压在两相静止坐标系上的两相电压;当Δφ≈sinφ≠0时,按照如下公式计算需要调节的所述逆变器的输出电压的角频率:Δω=ΔφGc(s);其中,Gc(s)为比例积分控制电路对应的传递函数;当Δφ≈sinφ>0时,所述逆变器的输出电压的相位滞后于所述第三输出电压的相位,按照计算结果提高所述逆变器的输出电压的角频率;当Δφ≈sinφ<0时,所述逆变器的输出电压的相位超前于所述第三输出电压的相位,按照计算结果降低所述逆变器的输出电压的角频率;直至Δφ≈sinφ=0,所述逆...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘代兵,
申请(专利权)人:北京鼎汉技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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