制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种制动装置，其中，可谋求装置的通用性的提高，另外可降低停车制动的操作声音造成的不适感和不快感。该制动装置包括：左右的停车制动机构(1L)、(1R)，该左右的停车制动机构(1L)、(1R)相对车辆的左右的车轮，分别单独地附加制动力，并且将车辆维持在停车状态；控制装置(2)，该控制装置(2)控制这些停车制动机构(1L)、(1R)。在控制装置(2)中设置停车制动操作判断器(12)，该停车制动操作判断器(12)按照降低对车辆的乘客造成的不适感的方式调整对左右的停车制动机构(1L)、(1R)进行操作的相互的时刻。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本专利技术要求申请日为2014年4月22日、申请号为JP特愿2014—88477号；以及申请日为2014年4月22日、申请号为JP特愿2014—88478号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及左右具有单独的机构的制动装置，本专利技术涉及降低停车制动操作时的动作声音的技术。
技术介绍
人们提出有下述制动装置，其中，将电动机作为驱动源，产生制动力，即使在停止对上述电动机的通电后，仍可维持上述制动力。在装载该制动装置的车辆中，在停车制动的操作时产生不少的操作声音，产生该操作声音造成的不适感、不快感。作为操作声音的具体例子，列举有比如由安置于按压发生机构中的棘轮产生的声音、锁定机构的紧固时的声音以及产生制动力的按压上升时的声音，必须要求降低它们造成的不适感、不快感。作为降低停车制动的操作时的操作声音造成的不适感、不快感的方法，列举有下述的方式，即，采用用于将操作声音的声音压力等级抑制在较低程度的对策，按照即使产生相同声音，仍难以产生不适感、不快感的方式进行设计。关于前者的方法，针对带有电动停车制动器的电动制动装置，给出使电动机、减速器的结构和配置为最佳，由此降低操作声音的方法(专利文献1)。另外，给出有下述的方法，其中，在电动停车装置中，由于锁定电动机输出轴时的冲击构成操作声音，故在锁定机构的卡合部凸部或凹部上设置弹性部，抑制操作声音(专利文献2)。针对后者的方法，给出有下述的方法，其中，在从停车制动操作开始到结束的期间，在产生督促车辆的搭乘者的注意的电子声音，通报制动操作的同时，即使在因通报而产生操作声音的情况下，仍给出属于停车制动的操作产生的正常的现象的印象，提供安心感，通过电子声音，操作声音本身也难以意识到(专利文献3)。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2013—130255号文献专利文献2：JP特开2012—193802号文献专利文献3：JP特许第4680643号文献
技术实现思路
专利技术要解决的课题在使上述电动机、减速器的结构和配置为最佳的专利文献1的技术中，具有电动机和减速器的结构与配置受到限制，带有停车制动器的电动制动装置的通用性降低的问题。在于上述锁定机构中设置弹性部的专利文献2的技术中，装置结构复杂、制造成本高。在该技术中，在具有减小电动机的旋转速度的减速器的齿轮撞击声音、锁定机构的促动器的操作声音等包含操作声音的原因的场合，无法抑制操作声音。在产生上述电子声音的专利文献3的技术中，比如，不但考虑因电子声音的大小、频带等，无法适当地抑制停车制动的操作时的操作声音的情况，而且考虑电子声音本身构成操作声音的原因的情况。由于这些操作声音，对驾驶员等造成不适感、不快感。本专利技术的目的在于提高一种制动装置，其中，可谋求装置的通用性的提高，另外可降低停车制动的操作声音造成的不适感和不快感。用于解决课题的技术方案在下面，为了容易理解，适当地参照实施方式的标号，对本专利技术进行说明。本专利技术的制动装置涉及下述的制动装置，该制动装置包括：左右的停车制动机构1L、1R，该左右的停车制动机构1L、1R相对车辆的左右的车轮，分别单独地附加制动力，并且将上述车辆维持在停车状态；控制装置2，该控制装置2控制这些停车制动机构1L、1R；在上述控制装置2中设置停车制动操作判断器12，该停车制动操作判断器12按照降低对上述车辆的乘客造成的不适感的方式调整对上述左右的停车制动机构1L、1R进行操作的相互的时刻。作为降低停车制动的操作声音造成的不适感、不快感的方法，通过从各个面复合地实施对策，可从整体上获得更高的静音性能。不但有在先给出的到目前为止的机构面造成的操作声音的声音压力等级的抑制和电子声音的不适感、不快感的降低，而且本申请人还发现，通过操作指令的产生时刻的最佳化等与控制相关的措施，具有实施不适感、不快感的降低的余地。在相对左右的车轮分别单独地附加制动力的左右的停车制动机构的场合，操作时刻也可单独地确定。于是，在停车制动操作时的操作声音中，着眼于产生不适感、不快感的可能性最高的操作声音(在下面简称为“操作声音”)，比如，通过控制操作指令的产生时刻，管理操作声音的产生时刻，即使在产生相同的操作声音的情况下，仍能够降低对驾驶员等造成的不适感、不快感。于是，可降低停车制动的操作声音造成的不适感和不快感。按照该方案，如果驾驶员比如对停车制动请求开关13等进行操作，则控制装置2将左右的停车制动机构1L、1R分别从非锁定状态切换到停车锁定状态。此时，控制装置2的停车制动操作判断器12调整对左右的停车制动机构1L、1R操作的时刻。由于比如通过进行改写控制装置2的控制流程等的处理，可降低操作声音造成的不适感和不快感，故没有像过去那样，结构部件的结构和配置受到限制的情况。由此，可谋求制动装置的通用性的提高。降低不适感和不快感的操作声音的发生时刻根据操作声音的声音压力等级、频率分布、停车制动机构1L、1R的配置、安装的方法、对车辆的操作声音的传播线路、共振、振动情况，在车辆设计时预先设定。比如，如果操作声音的声音压力等级降低，则即使在左右同时地对停车制动机构1L、1R进行操作的情况下，仍可将声音压力等级抑制在较低程度，并且可通过缩短操作声音的发生时间，降低不适感、不快感。另外，在通过车辆结构估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的阻尼效果的场合，由于即使在操作声音、振动的振幅大的情况下，仍可将车辆的乘客所听到的声音压力等级抑制在较低程度，故与上述例子相同，可同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，缩短操作声音和振动的发生时间，降低不适感、不快感。在这里，操作声音的发生时间为乘客听到操作声音的时间，在左右同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作的场合，其指通常动作的1倍的发生时间，在一侧的停车制动机构1L、（1R）的操作完成后，连续地对相反侧的停车制动机构1R、（1L）进行操作的场合，其指通常动作的2倍的发生时间。如果与上述例子相反，操作声音的声音压力等级高，则以时间错开的方式依次连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，由此可将声音压力等级的峰值抑制在较低程度，可降低不适感、不快感。另外，在没有根据车辆结构估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的抑制效果的场合，具体来说，容易空气传播的场合，共振、振动声音(击打噪音)容易发生的场合，为了将操作声音、振动的振幅抑制于较小程度，依次连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，由此，将声音压力等级的峰值抑制在较低程度，可降低不适感、不快感。虽然与上述例子相反，但是，在为即使在声音压力等级高的情况下，乘客仍难以接收不适感、不快感的频带的操作声音的场合，最好同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，声音压力等级非常低，如果是一侧的停车制动机构1L、（1R）的动作，则无法感觉到，但如果是左右两侧的停车制动机构1L、1R动作，则可意识到的操作声音的场合，最好采用连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作的方法。像这样，实际上，在车辆设计时，改变停车制动机构1L、1R的操作指令的产生时刻，实施功能调查，采用不适感、不快感最小的时刻的方式是妥当的。上述停车制动操作判断器12还可在输入上述车辆的驾驶员的停车制动操作请求时，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动装置，该制动装置包括：左右的停车制动机构，该左右的停车制动机构相对车辆的左右的车轮，分别单独地附加制动力，并且将上述车辆维持在停车状态；控制装置，该控制装置控制这些停车制动机构；在上述控制装置中设置停车制动操作判断器，该停车制动操作判断器按照降低对上述车辆的乘客造成的不适感的方式调整对上述左右的停车制动机构进行操作的相互的时刻。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.22 JP 2014-088477;2014.04.22 JP 2014-088471.一种制动装置，该制动装置包括：左右的停车制动机构，该左右的停车制动机构相对车辆的左右的车轮，分别单独地附加制动力，并且将上述车辆维持在停车状态；控制装置，该控制装置控制这些停车制动机构；在上述控制装置中设置停车制动操作判断器，该停车制动操作判断器按照降低对上述车辆的乘客造成的不适感的方式调整对上述左右的停车制动机构进行操作的相互的时刻。2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器在输入上述车辆的驾驶员的停车制动操作请求时，为了降低对上述车辆的乘客造成的不适感，根据事先设定的时刻，相对上述左右的停车制动机构分别输入停车制动操作指令，将上述车辆操作到维持停车状态的停车锁定状态。3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器包括：操作结束信号监视机构，该操作结束信号监视机构监视操作完成信号的有无，该操作完成信号表示：停车制动操作指令输入到上述左右的停车制动机构中的任一侧停车制动机构中，且该侧停车制动机构的操作完成；操作指令依次输入机构，在通过上述操作结束信号监视机构接收到操作完成信号时，该操作指令依次输入机构将停车制动操作指令输入到上述左右的停车制动机构中的任一侧的另一侧的停车制动机构中。4.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器于上述时刻同时地使上述左右的停车制动机构进行操作。5.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器包括：设定时间观测机构，该设定时间观测机构相对上述左右的停车制动机构中的任一侧的停车制动机构输入停车制动操作指令，判断是否经过事先设定的时间；操作指令等待机构，该操作指令等待机构在通过该设定时间观测机构判定为已经过上述事先设定的时间时，相对上述左右的停车制动机构中的任一侧的另一侧的停车制动机构，输入停车制动操作指令。6.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器按照降低对上述车辆的乘客造成的的不适感的方式调整下述时刻，该时刻为使上述左右的停车制动机构进行操作的时刻、使作为上述车辆中的事先设定机构的产生操作声音的事先设定的机构进行操作的时刻。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川明良，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP