一种油漆刷铁壳自动化生产系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种油漆刷铁壳自动化生产系统及方法，该系统包括储料机构、导向机构、进料机构、气动冲压机、推送装置、气动复合机、气动系统及控制系统，储料机构、导向机构、进料机构从左往右依次设置于气动冲压机左侧，气动复合机及推送装置设置于气动冲压机前、后两侧；所述进料机构通过伺服电机及辊轮组件实现铁皮的精准输送，气动冲压机通过气动驱动模具冲压铁皮成型，推送装置将铁壳冲压件输送至气动复合机的进料口处并同时将复合成型的铁壳推出下料。本发明专利技术结构简单，操作方便，占用空间小，制造成本低，可适用于多种型号油漆刷的铁壳生产，其自动化程度高，工作安全可靠且环保高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油漆刷铁壳自动化生产系统及方法，属于制刷设备领域。
技术介绍
油漆刷主要由手柄、铁壳、毛料、胶水和小钉子组成，因此，在油漆刷的生产工艺流程中，铁壳生产是一项重要的工序。目前对于铁壳的生产包括自动生产和手工生产，自动生产是将成卷铁条冲压后送入合口机，手工生产是将方形铁皮通过人工切割、冲压后送入合口机，都是由合口机完成铁壳的复合。目前我国油漆刷铁壳的实际生产状况主要通过对供料机、冲压机和合口机的组合来实现铁壳的自动化生产。供料机由控制器、控制杆、电机、减速机、底座和载料盘组成，结构较为复杂；冲压机是机械式的，存在着体积庞大、噪声大、设备成本高的缺点，同时存在一定的安全性问题；合口机为纯机械式的，结构复杂，设计和制造成本高；冲压机与合口机之间采用滑轨连接，存在着送料准确性低的问题。因此，本领域技术人员致力于开发一种能够完成自动上料、冲压、复合、下料并且可适用于多种油漆刷型号的油漆刷铁壳自动化生产系统及方法，从而有效提高制刷机械的自动化程度、降低生产成本和改善工作环境。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种油漆刷铁壳自动化生产系统及方法，具有结构简单、操作方便、占用空间小、制造成本低等特点，可适用于多种型号油漆刷的铁壳生产，其自动化程度高，工作安全可靠且环保高效。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种油漆刷铁壳自动化生产系统，包括上料装置、气动冲压机、推送装置、气动复合机、气动系统及控制系统，且上料装置设置于气动冲压机左侧；气动复合机及推送装置分别设置于气动冲压机前、后两侧，且上料装置、气动冲压机、推送装置、气动复合机均与气动系统、控制系统相连；其中，所述上料装置用于实现铁皮的存储、导向及精准输送；所述气动冲压机通过气动驱动模具冲压铁皮成型,得到铁壳冲压件；所述推送装置用于将铁壳冲压件输送至气动复合机的进料口处并将复合成型的铁壳推出下料。优选的，所述上料装置包括从左往右依次设置的储料机构、导向机构及进料机构；其中，所述储料机构包括第一基盘、第二基盘、阶梯轴、储料盘、至少四个第一立柱和至少四个第二立柱，且第一基盘水平设置于第一立柱上；第二立柱设置于第一基盘上，第二基盘水平设置于第二立柱上；第一基盘及第二基盘的中心处均设置有轴承，阶梯轴通过轴承竖直安装于第一基盘及第二基盘上；储料盘套设于阶梯轴顶端，由阶梯轴支撑且能够与阶梯轴同步转动；第一基盘上绕储料盘外沿均匀设置有至少4个挡板，从而对铁皮起到阻挡作用，且挡板上开有供铁皮穿过的槽口。所述导向机构包括底板、门架、细轴和滚筒，且门架设置于底板上；细轴水平安装于门架两侧臂之间，滚筒套设于细轴外，铁皮从门架内滚筒上穿过。导向机构可使铁皮在进料过程中90°变向，而后延伸至进料机构中。所述进料机构包括基座、安装架及至少两个辊轮组件，且安装架安装于基座左侧，辊轮组件并列设置于安装架上；辊轮组件包括伺服电机、两个支撑板、上辊轮及下辊轮，且伺服电机通过连接件设置于安装架上；两个支撑板相对设置于安装架上前、后两侧，上辊轮、下辊轮均安装于两个支撑板之间，下辊轮位于上辊轮的下方且与上辊轮的间距可调；上辊轮作为主动轮在伺服电机的作用下转动，下辊轮作为被动轮在摩擦力的作用下跟随上辊轮转动；铁皮从上辊轮、下辊轮之间穿过，同样在摩擦力的作用下向右延伸。做准备工作时人工将成卷铁皮从靠近导向机构的槽口拉出，且穿过导向机构延伸至最右侧辊轮组件的上辊轮、下辊轮之间，伺服电机启动后铁皮从最右侧辊轮组件内延伸至基座上铁壳冲压件凹模上，从而进行铁皮冲压。优选的，所述气动冲压机包括支架、安装板、冲压气缸、铁壳冲压件凸模、铁壳冲压件凹模及两个直线导杆，且铁壳冲压件凸模与铁壳冲压件凹模相适配；其中，支架设置于基座上，安装板水平设置于支架上；冲压气缸竖直设置于安装板上，且冲压气缸的活塞杆向下穿过安装板；铁壳冲压件凹模安装于基座上，铁壳冲压件凸模安装于冲压气缸的活塞杆顶端且与下方的铁壳冲压件凹模对齐；两个直线导杆竖直设置于安装板底部，铁壳冲压件凸模两侧设置有供直线导杆穿过的通孔，通过直线导杆与通孔的配合限制铁壳冲压件凸模的冲压方向；两个直线导杆上均设置有弹簧，弹簧上端与安装板相连，弹簧下端与铁壳冲压件凸模相连。进一步的，所述基座上铁壳冲压件凹模左侧设置有两个对称布置的导向轮，帮助引导铁皮延伸至铁壳冲压件凹模上表面，大大提高了进料的准确性。优选的，所述推送装置包括推送气缸及连接板，且推送气缸通过安装台水平安装于基座后侧，推送气缸的活塞杆向前与连接板相连；连接板上设置有电磁吸盘及推块，推块设置于电磁吸盘后方，且推块与电磁吸盘的间距可调。电磁吸盘的底面高于铁壳冲压件凹模的上表面，推送气缸推动连接板前移，电磁吸盘在经过铁壳冲压件凹模上方时吸附铁壳冲压件从而带动铁壳冲压件前移至气动复合机的左进料槽及右进料槽上，同时电磁吸盘后侧的推块推动出料推杆，从而将可调模具上复合成型的铁壳推出下料。优选的，所述气动复合机包括机架、出料推杆、可调模具、左进料槽、右进料槽、压壳气缸、压头、顶壳气缸、顶块、左冲壳气缸、左冲头、右冲壳气缸、右冲头；其中，可调模具设置于机架前侧中心处，出料推杆设置于机架前侧可调模具后方；左进料槽、右进料槽对称设置于可调模具左、右两侧，且左进料槽、右进料槽所在高度与可调模具的底部持平；压壳气缸、顶壳气缸对称设置于可调模具上方及下方，左冲壳气缸、右冲壳气缸对称设置于可调模具左、右两侧；压壳气缸、顶壳气缸、左冲壳气缸、右冲壳气缸与可调模具之间均设置有直线导轨，且直线导轨上均设置有滑座；压头、顶块、左冲头、右冲头分别通过气缸连接件与压壳气缸、顶壳气缸、左冲壳气缸、右冲壳气缸的活塞杆相连，且压头、顶块、左冲头、右冲头分别安装于压壳气缸、顶壳气缸、左冲壳气缸、右冲壳气缸对应的滑座上；所述可调模具包括模具底座、上模具、下模具及固定支杆，模具底座竖直固定于机架上；上模具及下模具并列可拆卸地设置于模具底座上，上模具及下模具的另一端通过固定支杆固定，且上模具与下模具的间距可调、型号可更换，可适用于多种型号油漆刷的铁壳复合。所述出料推杆包括两个连杆及两个横杆，两个横杆水平相对设置于机架前、后两侧，两个连杆固定于两个横杆之间从而贯穿机架；两个连杆上均设置有复位弹簧，复位弹簧一端与机架相连，复位弹簧另一端与机架前/后侧横杆相连。出料推杆在推送装置的推块作用下将复合成型的铁壳推出下料，并在复位弹簧的作用下复位。优选的，所述气动系统包括空气压缩机、储气罐、过滤器、精密调压阀、三位五通电磁阀及单向节流阀；其中，空气压缩机、储气罐、过滤器、精密调压阀依次连通，构成主气路；精密调压阀的出口连接有六条支路，六条支路分别与冲压气缸、推送气缸、压壳气缸、顶壳气缸、左冲壳气缸、右冲壳气缸相连；冲压气缸、推送气缸、压壳气缸、顶壳气缸、左冲壳气缸、右冲壳气缸与精密调压阀之间各自通过三位五通电磁阀及单向节流阀相连。空气压缩机是整个气动系统的动力源，可将机械能转换成气体压力能；空气压缩机提供的压缩气体储存在储气罐中，从而消除空气压缩机所排出气流的脉动，同时稳定气动回路中的压力，此外，还可以起到冷却压缩气体，并把水分和油分从压缩气体中分离的作用；过滤器进一步去除压缩气体中的水分和杂质，精密调压阀精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，包括上料装置、气动冲压机(2)、推送装置(3)、气动复合机(4)、气动系统及控制系统，且上料装置设置于气动冲压机(2)左侧；气动复合机(4)及推送装置(3)分别设置于气动冲压机(2)前、后两侧，且上料装置、气动冲压机(2)、推送装置(3)、气动复合机(4)均与气动系统、控制系统相连；其中，所述上料装置用于实现铁皮(5)的存储、导向及精准输送；所述气动冲压机(2)通过气动驱动模具冲压铁皮(5)成型，得到铁壳冲压件；所述推送装置(3)用于将铁壳冲压件输送至气动复合机(4)的进料口处并将复合成型的铁壳推出下料。

【技术特征摘要】
1.一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，包括上料装置、气动冲压机(2)、推送装置(3)、气动复合机(4)、气动系统及控制系统，且上料装置设置于气动冲压机(2)左侧；气动复合机(4)及推送装置(3)分别设置于气动冲压机(2)前、后两侧，且上料装置、气动冲压机(2)、推送装置(3)、气动复合机(4)均与气动系统、控制系统相连；其中，所述上料装置用于实现铁皮(5)的存储、导向及精准输送；所述气动冲压机(2)通过气动驱动模具冲压铁皮(5)成型，得到铁壳冲压件；所述推送装置(3)用于将铁壳冲压件输送至气动复合机(4)的进料口处并将复合成型的铁壳推出下料。2.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述上料装置包括从左往右依次设置的储料机构(1-1)、导向机构(1-2)及进料机构(1-3)；其中，所述储料机构(1-1)包括第一基盘(1-12)、第二基盘(1-14)、阶梯轴(1-15)、储料盘(1-17)、至少四个第一立柱(1-11)和至少四个第二立柱(1-13)，且第一基盘(1-12)水平设置于第一立柱(1-11)上；第二立柱(1-13)设置于第一基盘(1-12)上，第二基盘(1-14)水平设置于第二立柱(1-13)上；第一基盘(1-12)及第二基盘(1-14)的中心处均设置有轴承(1-16)，阶梯轴(1-15)通过轴承(1-16)竖直安装于第一基盘(1-12)及第二基盘(1-14)上；储料盘(1-17)设置于阶梯轴(1-15)顶端且能够与阶梯轴(1-15)同步转动，第一基盘(1-12)上绕储料盘(1-17)外沿均匀设置有至少4个挡板(1-18)，且挡板(1-18)上开有供铁皮(5)穿过的槽口(1-19)；所述导向机构(1-2)包括底板(1-21)、门架(1-22)、细轴(1-23)和滚筒(1-24)，且门架(1-22)设置于底板(1-21)上；细轴(1-23)水平安装于门架(1-22)两侧臂之间，滚筒(1-24)套设于细轴(1-23)外，铁皮(5)从门架(1-22)内滚筒(1-24)上穿过；所述进料机构(1-3)包括基座(2-1)、安装架(1-31)及至少两个辊轮组件，且安装架(1-31)安装于基座(2-1)左侧，辊轮组件并列设置于安装架(1-31)上；所述辊轮组件包括伺服电机(1-32)、两个支撑板(1-33)、上辊轮(1-34)及下辊轮(1-35)，且伺服电机(1-32)通过连接件(1-36)设置于安装架(1-31)上；两个支撑板(1-33)相对设置于安装架(1-31)上前、后两侧，上辊轮(1-34)、下辊轮(1-35)均安装于两个支撑板(1-33)之间，下辊轮(1-35)与上辊轮(1-34)的间距可调；伺服电机(1-32)通过联轴器驱动上辊轮(1-34)的转动，铁皮(5)从上辊轮(1-34)、下辊轮(1-35)之间穿过，通过上辊轮(1-34)的转动带动铁皮(5)的延伸及下辊轮(1-35)的转动。3.根据权利要求2所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述气动冲压机(2)包括支架(2-2)、安装板(2-3)、冲压气缸(2-4)、铁壳冲压件凸模(2-5)、铁壳冲压件凹模(2-6)及两个直线导杆(2-7)，且铁壳冲压件凸模(2-5)与铁壳冲压件凹模(2-6)相适配；其中，支架(2-2)设置于基座(2-1)上，安装板(2-3)水平设置于支架(2-2)上；冲压气缸(2-4)竖直设置于安装板(2-3)上，且冲压气缸(2-4)的活塞杆向下穿过安装板(2-3)；铁壳冲压件凹模(2-6)安装于基座(2-1)上，铁壳冲压件凸模(2-5)安装于冲压气缸(2-4)的活塞杆顶端且与下方的铁壳冲压件凹模(2-6)对齐；两个直线导杆(2-7)竖直设置于安装板(2-3)底部，铁壳冲压件凸模(2-5)两侧设置有供直线导杆(2-7)穿过的通孔，通过直线导杆(2-7)与通孔的配合限制铁壳冲压件凸模(2-5)的冲压方向；两个直线导杆(2-7)上均设置有弹簧(2-8)，弹簧(2-8)上端与安装板(2-3)相连，弹簧(2-8)下端与铁壳冲压件凸模(2-5)相连。4.根据权利要求3所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述基座(2-1)上铁壳冲压件凹模(2-6)左侧设置有两个对称布置的导向轮(1-37)。5.根据权利要求4所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述推送装置(3)包括推送气缸(3-1)及连接板(3-2)，且推送气缸(3-1)水平安装于基座(2-1)后侧，推送气缸(3-1)的活塞杆向前与连接板(3-2)相连；连接板(3-2)上设置有电磁吸盘(3-3)及推块(3-4)，推块(3-4)设置于电磁吸盘(3-3)后方且与电磁吸盘(3-3)的间距可调。6.根据权利要求5所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述气动复合机(4)包括机架(43)、出料推杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周坪，胡宁宁，何贞志，周公博，唐超权，吴金河，
申请(专利权)人：江苏师范大学，中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32