一种空中全景拍摄设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空中全景拍摄设备，包括无人机、吊杆、十字平衡机构、相机安装框和若干台相机；无人机包括机体、四根支架、四个电机和四个旋翼；吊杆固定在机体的下端面；十字平衡机构安装在吊杆的底部；相机安装框为一个正多边形环，该相机安装框的每条边的外表面上均安装一个相机夹，该相机安装框通过连接臂与十字平衡机构连接；若干台相机一一对应地安装在相机夹上，每台相机的镜头视点应在同一水平线上并以手持杆为中心呈辐射状地向外。本实用新型专利技术的空中全景拍摄设备，能够最大限度的降低抖动率，拍摄出清晰稳定的画面，实现了高速空中全方位地拍摄景物。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种空中全景拍摄设备。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍能提供不可代替的视角，反映一个地区、一个区域的全貌，它在很多领域都具有广阔的市场需求，因此具有很好的发展前景。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。因此如何将全景拍摄覆盖到陆地的每一个角落，更想将人类的视野拓展到天空的深处，真正实现720度全景视觉无死角，采用无人机航拍就是最好的选择。但是采用无人机拍摄要克服的问题是要把保持飞机平稳的飞行姿态，相机的稳定性也是非常重要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种空中全景拍摄设备，它能够最大限度的降低抖动率，拍摄出清晰稳定的画面，实现了高速空中全方位地拍摄景物。本技术的目的是这样实现的：一种空中全景拍摄设备，包括无人机、吊杆、十字平衡机构和若干台相机；其中，所述无人机包括机体、四根长度相同并连接在机体的前后、左右四个方向的支架、四个分别安装在支架外端的电机和四个分别安装在电机上的旋翼，四个旋翼处于同一高度平面，并且四个旋翼的结构和半径都相同；所述吊杆固定在机体的下端面；所述十字平衡机构包括依次由内而外同心设置的内圈、中圈、外圈和相机安装框；其中，所述内圈固套在所述吊杆的底部；所述内圈的外周面与中圈的内周面之间通过一对纵向轴承连接，该一对纵向轴承的轴线与内圈的Y向中心线重叠，使中圈相对内圈能沿Y轴向转动；所述中圈的外周面与外圈的内周面之间通过一对横向轴承连接，该一对横向轴承的轴线与一对纵向轴承的轴线垂直，使外圈相对中圈能沿X轴向转动；所述相机安装框为一个正多边形环，该相机安装框的每条边的外表面上均安装一个相机夹，该相机安装框的每条边的内壁面的中心均径向地设置一根连接臂，每根连接臂的头部通过紧固件与对应地突设在所述外圈的外周面上的耳攀连接；若干台相机一一对应地安装在相机夹上，并且每台相机的镜头视点应在同一水平线上并以吊杆为中心呈辐射状地向外。上述的空中全景拍摄设备，其中，所述相机安装框的边心距和所述吊杆的长度根据所述旋翼的半径设定，以使每个旋翼不进入若干台相机的视场内。上述的空中全景拍摄设备，其中，所述相机为摄像机或普通数码照相机。本技术的空中全景拍摄设备的技术方案，采用结构简单、使用成本低的四旋翼无人机作为拍摄平台，并配合十字平衡机构，能够最大限度的降低抖动率，拍摄出清晰稳定的画面，实现了高速空中全方位地拍摄景物，并且高效机动、操作方便，易于转场。附图说明图1是本技术的空中全景拍摄设备的结构示意图；图2是本技术的空中全景拍摄设备的仰视图(省略支撑架)。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参阅图1和图2，本技术的一种空中全景拍摄设备，包括无人机1、吊杆2、十字平衡机构3和若干台相机4；其中：无人机1包括机体10、四根长度相同并连接在机体的前后、左右四个方向的支架11、四个分别安装在支架11外端的电机12和四个分别安装在电机12上的旋翼13；四个旋翼13处于同一高度平面，并且四个旋翼13的结构和半径都相同；吊杆2固定在机体10的下端面；十字平衡机构3包括依次由内而外同心设置的内圈31、中圈32、外圈33和相机安装框34；其中：内圈31固套在吊杆2的下部；内圈31的外周面与中圈32的内周面之间通过一对纵向轴承35连接，该一对纵向轴承35的轴线与内圈的Y向中心线重叠，使中圈32相对内圈31能沿Y轴向转动；中圈32的外周面与外圈33的内周面之间通过一对横向轴承26连接，该一对横向轴承36的轴线与一对纵向轴承35的轴线垂直，使外圈23相对中圈22能沿X轴向转动；相机安装框34为一个正多边形环，本实施例为正六边形环，该相机安装框34的每条边的外表面上均安装一个相机夹40，该相机安装框34的每条边的内壁面的中心均径向地设置一根连接臂340，每根连接臂340的头部通过紧固件与对应地突设在外圈33的外周面上的耳攀连接；六台相机4一一对应地安装在六个相机夹40上，并且每台相机4的镜头视点应在同一水平线上并以吊杆为中心呈辐射状地向外。相机4为摄像机或普通数码照相机。相机安装框34的边心距和吊杆2的长度根据无人机1的旋翼13的半径设定，以使每个旋翼13不进入六台相机4的视场内。当六台相机4均安装完成后，由于十字平衡机构3的作用，无论无人机1怎样晃动，相机安装框34的底面处于水平方向，也就能使六台相机的镜头视点始终保持在同一个水平方向，若相机安装框34的顶面出现倾斜，可根据倾斜程度在相机安装框34的内壁面或底面上加设平衡块，使六个相机4的视点在移动过程中始终保持在同一个水平方向，能够最大限度的降低抖动率，拍摄出清晰稳定的画面，避免在飞行拍摄过程中图像出现晃动现象，实现了高速空中全方位地拍摄景物。本技术的空中全景拍摄设备，相机经一次组装后就可随无人机1在空中自由活动，从不同地点、角度和位置都可以稳定地将景物摄入所有相机的镜头，通过同步控制器控制六台相机同时拍摄现场图像，这样就能实现边飞行边拍摄出移动的360度全景景物。本技术的空中全景拍摄设备，采用结构简单、使用成本低的四旋翼无人机作为拍摄平台，并配合十字平衡机构，能够最大限度的降低抖动率，拍摄出清晰稳定的画面，实现了高速空中全方位地拍摄景物，并且高效机动、操作方便，易于转场。以上实施例仅供说明本技术之用，而非对本技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中全景拍摄设备，包括无人机、吊杆、十字平衡机构和若干台相机；其特征在于，所述无人机包括机体、四根长度相同并连接在机体的前后、左右四个方向的支架、四个分别安装在支架外端的电机和四个分别安装在电机上的旋翼，四个旋翼处于同一高度平面，并且四个旋翼的结构和半径都相同；所述吊杆固定在机体的下端面；所述十字平衡机构包括依次由内而外同心设置的内圈、中圈、外圈和相机安装框；其中，所述内圈固套在所述吊杆的底部；所述内圈的外周面与中圈的内周面之间通过一对纵向轴承连接，该一对纵向轴承的轴线与内圈的Y向中心线重叠，使中圈相对内圈能沿Y轴向转动；所述中圈的外周面与外圈的内周面之间通过一对横向轴承连接，该一对横向轴承的轴线与一对纵向轴承的轴线垂直，使外圈相对中圈能沿X轴向转动；所述相机安装框为一个正多边形环，该相机安装框的每条边的外表面上均安装一个相机夹，该相机安装框的每条边的内壁面的中心均径向地设置一根连接臂，每根连接臂的头部通过紧固件与对应地突设在所述外圈的外周面上的耳攀连接；若干台相机一一对应地安装在相机夹上，并且每台相机的镜头视点应在同一水平线上并以吊杆为中心呈辐射状地向外。

【技术特征摘要】
1.一种空中全景拍摄设备，包括无人机、吊杆、十字平衡机构和若干台相机；其特征在于，所述无人机包括机体、四根长度相同并连接在机体的前后、左右四个方向的支架、四个分别安装在支架外端的电机和四个分别安装在电机上的旋翼，四个旋翼处于同一高度平面，并且四个旋翼的结构和半径都相同；所述吊杆固定在机体的下端面；所述十字平衡机构包括依次由内而外同心设置的内圈、中圈、外圈和相机安装框；其中，所述内圈固套在所述吊杆的底部；所述内圈的外周面与中圈的内周面之间通过一对纵向轴承连接，该一对纵向轴承的轴线与内圈的Y向中心线重叠，使中圈相对内圈能沿Y轴向转动；所述中圈的外周面与外圈的内周面之间通过一对横向轴承连接，该一对横向轴承的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周骏，
申请(专利权)人：上海霖度网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31