轨道式焊接装置及LED回流焊机制造方法及图纸

本申请公开了一种轨道式焊接装置及LED回流焊机，其中，轨道式焊接装置包括：用于承载待加工件并具有焊接加工工位的轨道；用于运输所述待加工件至所述焊接加工工位的机械手；与所述焊接加工工位对应设置的、用于对所述焊接加工工位上的所述待加工件对应焊接位置进行焊接处理的压板机构；控制所述机械手及所述压板机构工作的控制系统；以及，承载所述轨道、所述机械手、所述压板机构及所述控制系统的机架，其中，所述压板机构包括：加热气体输送管道；压板；以及，用于驱动所述压板运动的压板运动驱动组件。这样，可实现一种结构简单、成本低廉、占地极小，而且非常容易与其它机台连线作业的焊接装置，极大地提高了生产效率并降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及LED加工领域，尤其涉及一种轨道式焊接装置及LED回流焊机。
技术介绍
发光二极管（LightEmittingDiode，LED）是一种能将电能转换为光能的可发光元件。随着人类环保节能意识的逐渐提高，LED产品由于其节能、环保、寿命长、显色性好等优点，越来越受人们的喜爱。近几年来伴随着LED技术的不断成熟，LED产品更多地应用于照明、显示等领域，已经具备相当大的市场规模。在应用方面，LED通常被做成一种标准的表面贴装器件（SurfaceMountedDevice，SMD）电子元器件，所以各生产厂商均采用电子组装行业里最流行的表面贴装技术（SurfaceMountTechnology，SMT）技术来生产。其工艺流程主要为：印刷－贴片－焊接－检修。在焊接这一步骤，其利用的主流设备为全热风强制对流的回流焊炉，这是一种比较成熟的设备，适合同时焊接多种类型的电子元器件，通用性良好，但体积巨大，通常最小的设备也长达5米左右。耗能较高，而且不适宜与其它生产设备连线作业。专利技术人研究发现：在LED照明应用产品上，其基板上往往只有单一类型的LED发光单元而没有其它类型的电子元器件（如电阻、电容、电感等）或其他类型的LED发光单元，这与传统的功能性基板包含多种类型的电子元器件不同，为了实现LED产品的批量和连线生产，因此完全可以开发一种新型的、针对LED产品的回流焊机。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。根据本申请的第一方面，本申请提供一种轨道式焊接装置，包括：用于承载待加工件并具有焊接加工工位的轨道，所述待加工件包括：基板以及贴设于所述基板表面上的电子元件；用于运输所述待加工件至所述焊接加工工位的机械手；与所述焊接加工工位对应设置的、用于对所述焊接加工工位上的所述待加工件对应焊接位置进行焊接处理的压板机构；控制所述机械手及所述压板机构工作的控制系统；以及，承载所述轨道、所述机械手、所述压板机构及所述控制系统的机架，其中，所述压板机构包括：加热气体输送管道；设置有气体流道以及用于与所述焊接位置对接以与所述待加工件之间在所述焊接位置形成相对密闭空间的对接部的压板，所述对接部设置有与所述加热气体输送管道通过所述气体流道相连通的气体出口以及用于在与所述焊接位置对接时避空所述焊接位置上的所述电子元件的避空槽，所述气体出口位于所述避空槽的与所述轨道相对的一面上；以及，用于驱动所述压板运动的压板运动驱动组件。进一步的，所述轨道包括：与所述机架相装配的基座，以及，装配于所述基座上的沿所述待加工件运输方向设置的若干加热单元，其中，一部分所述加热单元被设置在所述基座上的用于对所述焊接位置进行焊接前预加热的预加热工位，另一部分所述加热单元被设置在所述基座上的用于对所述焊接位置进行焊接的所述焊接加工工位。进一步的，还有一部分所述加热单元被设置在所述基座上的用于对所述焊接位置进行预加热后、焊接前的保温处理的保温工位。进一步的，所述轨道还包括：装配于所述基座上的沿所述待加工件运输方向、位于所述焊接加工工位的与所述预加热工位相对一侧的、用于对焊接完成后的所述待加工件进行冷却处理的冷却装置。进一步的，所述冷却装置为风扇或水冷装置。进一步的，所述轨道还包括：活动式或固定式装配于所述基座的位于所述待加工件运输方向一侧或两侧的、用于对所述待加工件进行限位的挡条。进一步的，所述挡条上设置有用于对所述待加工件进行弹性抵接的弹簧压轮。进一步的，所述机械手包括：与所述机架相装配的第一动力源安装座、安装于所述第一动力源安装座上的第一动力源、设置于所述第一动力源输出轴上的同步带组件、导轨、夹持或释放所述待加工件并由所述同步带组件带动在所述导轨上运动的送料夹、对所述送料夹的运动行程进行感应的第一光电传感组件，以及对所述送料夹的运动进行限位的限位组件。进一步的，所述压板运动驱动组件包括：与所述机架相装配的安装架、与所述安装架相装配的第二动力源安装座、安装于所述第二动力源安装座上的第二动力源、设置于所述第二动力源输出轴上的偏心轮、设置于所述偏心轮输出轴上的轴承、固定于所述安装架上的滑轨、滑块座、通过所述滑块座与所述压板相装配的偏心轮座，以及，对所述压板的运动行程进行感应的第二光电传感组件，所述偏心轮座具有：与所述轨道相垂直的且与所述滑轨相适配并可与所述滑轨相对滑动的滑槽，以及用于容置所述轴承且垂直于所述滑槽的导槽。根据本申请的第二方面，本申请提供一种LED回流焊机，包括：如上述的轨道式焊接装置，所述电子元件为LED发光单元，所述轨道式焊接装置包括：分别位于所述轨道的进料工位以及出料工位的所述机械手。本申请的有益效果是：通过提供一种轨道式焊接装置及LED回流焊机，其中，轨道式焊接装置包括：用于承载待加工件并具有焊接加工工位的轨道；用于运输所述待加工件至所述焊接加工工位的机械手；与所述焊接加工工位对应设置的、用于对所述焊接加工工位上的所述待加工件对应焊接位置进行焊接处理的压板机构；控制所述机械手及所述压板机构工作的控制系统；以及，承载所述轨道、所述机械手、所述压板机构及所述控制系统的机架，其中，所述压板机构包括：加热气体输送管道；压板；以及，用于驱动所述压板运动的压板运动驱动组件。这样，可实现一种结构简单、成本低廉、占地极小，而且非常容易与其它机台连线作业的焊接装置，极大地提高了生产效率并降低了成本。另外，通过控制系统进行控制，使得操作自动化程度得以提高。附图说明图1为本申请实施例的LED回流焊机的立体图。图2为本申请实施例的LED回流焊机的分解图。图3为本申请实施例的轨道式焊接装置的立体图。图4为本申请实施例的轨道式焊接装置的分解图。图5为本申请实施例中压板机构的分解图。图6为本申请实施例中压板的立体图。图7为本申请实施例中压板的第一剖面图。图8为本申请实施例中压板的第二剖面图。图9为本申请实施例中轨道的分解图。图10为本申请实施例中机械手的分解图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式焊接装置，其特征在于，包括：用于承载待加工件并具有焊接加工工位的轨道，所述待加工件包括：基板以及贴设于所述基板表面上的电子元件；用于运输所述待加工件至所述焊接加工工位的机械手；与所述焊接加工工位对应设置的、用于对所述焊接加工工位上的所述待加工件对应焊接位置进行焊接处理的压板机构；控制所述机械手及所述压板机构工作的控制系统；以及，承载所述轨道、所述机械手、所述压板机构及所述控制系统的机架，其中，所述压板机构包括：加热气体输送管道；设置有气体流道以及用于与所述焊接位置对接以与所述待加工件之间在所述焊接位置形成相对密闭空间的对接部的压板，所述对接部设置有与所述加热气体输送管道通过所述气体流道相连通的气体出口以及用于在与所述焊接位置对接时避空所述焊接位置上的所述电子元件的避空槽，所述气体出口位于所述避空槽的与所述轨道相对的一面上；以及，用于驱动所述压板运动的压板运动驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式焊接装置，其特征在于，包括：用于承载待加工件并具有焊接加工工位的轨道，所述待加工件包括：基板以及贴设于所述基板表面上的电子元件；用于运输所述待加工件至所述焊接加工工位的机械手；与所述焊接加工工位对应设置的、用于对所述焊接加工工位上的所述待加工件对应焊接位置进行焊接处理的压板机构；控制所述机械手及所述压板机构工作的控制系统；以及，承载所述轨道、所述机械手、所述压板机构及所述控制系统的机架，其中，所述压板机构包括：加热气体输送管道；设置有气体流道以及用于与所述焊接位置对接以与所述待加工件之间在所述焊接位置形成相对密闭空间的对接部的压板，所述对接部设置有与所述加热气体输送管道通过所述气体流道相连通的气体出口以及用于在与所述焊接位置对接时避空所述焊接位置上的所述电子元件的避空槽，所述气体出口位于所述避空槽的与所述轨道相对的一面上；以及，用于驱动所述压板运动的压板运动驱动组件。2.如权利要求1所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述轨道包括：与所述机架相装配的基座，以及，装配于所述基座上的沿所述待加工件运输方向设置的若干加热单元，其中，一部分所述加热单元被设置在所述基座上的用于对所述焊接位置进行焊接前预加热的预加热工位，另一部分所述加热单元被设置在所述基座上的用于对所述焊接位置进行焊接的所述焊接加工工位。3.如权利要求2所述的轨道式焊接装置，其特征在于，还有一部分所述加热单元被设置在所述基座上的用于对所述焊接位置进行预加热后、焊接前的保温处理的保温工位。4.如权利要求2所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述轨道还包括：装配于所述基座上的沿所述待加工件运输方向、位于所述焊接加工工位的与所述预加热工位相对一侧的、用于对焊接完成后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，
申请(专利权)人：深圳市新益昌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44