一种电机控制器试验系统及安装调节方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电机控制器试验系统及安装调节方法，该电机控制器试验系统包括：电机控制器硬件在环测试设备，包括：与多种型号的待测试电机控制器的通信接口相匹配的通讯接口；所述通讯接口包括多个引脚，且每一型号的所述待测试电机控制器的通信接口的其中一个引脚分别与所述通讯接口的其中一个引脚对应设置。本发明专利技术对电机控制器硬件在环测试设备的接口进行了改进，匹配了多种类型的电机控制器的功能，使得该电机控制器硬件在环测试设备能够实现对不同型号的电机控制器进行硬件在环测试，实现了测试任务的无缝衔接，不仅大大缩短了测试任务的间隔时间，也节约了采购测试成本的资金。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车电机控制器试验领域，尤其是一种电机控制器试验系统及安装调节方法。
技术介绍
新能源汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着新能源汽车的快速发展，电机及其控制器用于在很多场合辅助发动机或代替发动机提供扭矩，是新能源汽车的核心部件，尤其是电机控制器，决定了电机的输出扭矩和转速。电机控制器用于根据指令控制电机进行运转，同时起到对电机的保护，因而在整车上市前对电机控制器的测试尤为重要。不同车型会对应有不同型号的电机控制器，并且，不同厂家生产的电机控制器的功能也不完全相同，在进行电机控制器的硬件在环测试时，由于上述原因，每一种车型的电机控制器需要采购一台对应的电机控制器硬件在环回路测试设备，通常来说，一家汽车生产商所生产制造的汽车的型号都会有多种，由于上述的电机控制器硬件在环回路测试设备无法兼容多种型号的电机控制器的测试，使得测试成本极为昂贵。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种电机控制器测试系统及安装调节方法，用以实现一台电机控制器硬件在环回路测试设备对多种型号的电机控制器的硬件在环测试，降低测试成本，提高对同车型间电机控制器测试的切换效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的电机控制器测试系统，包括：电机控制器硬件在环测试设备，包括：与多种型号的待测试电机控制器的通信接口相匹配的通讯接口；所述通讯接口包括多个引脚，且每一型号的所述待测试电机控制器的通信接口的其中一个引脚分别与所述通讯接口的其中一个引脚对应设置。优选地，所述电机控制器硬件在环测试设备还包括：分别与所述通讯接口连接的程控电源、数字信号仿真板卡、模拟信号仿真板卡、电驱动控制仿真板卡、总线信号仿真板卡，以及分别与所述程控电源、所述数字信号仿真板卡、所述模拟信号仿真板卡、所述电驱动控制仿真板卡、所述总线信号仿真板卡连接的工况仿真板卡。优选地，所述电机控制器测试系统还包括：测试上位机，所述测试上位机与所述工况仿真板卡连接。优选地所述通讯接口包括：用于接收所述待测试电机控制器发送的脉冲宽度调制信号的第一引脚，与所述电驱动控制仿真板卡连接；用于发送所述电机控制器硬件在环测试设备的三相电流的第二引脚，与所述电驱动控制仿真板卡连接；用于发送所述电机控制器硬件在环测试设备的母线电压的第三引脚，与所述模拟信号仿真板卡连接；用于获取所述电机控制器硬件在环测试设备的母线电流的第四引脚，与所述电驱动控制仿真板卡连接；用于发送所述电机控制器硬件在环测试设备的旋转变压器旋变信号的第五引脚，与所述电驱动控制仿真板卡连接；用于发送所述电机控制器硬件在环测试设备输出的互锁信号的第六引脚，与所述数字信号仿真板卡连接；用于向所述待测试电机控制器供电的第七引脚，与所述程控电源连接；用于发送所述电机控制器硬件在环测试设备启动或关闭信号的第八引脚，与所述总线信号仿真板卡连接；用于发送所述电机控制器硬件在环测试设备的控制器局域网信号的第九引脚，与所述总线信号仿真板卡连接。优选地，所述第一引脚、所述第二引脚、所述第五引脚和所述第九引脚均为2个。优选地，所述电驱动控制仿真板卡为永磁同步电驱动控制仿真板卡。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种采用上述的电机控制器测试系统的安装调节方法，包括：获取待测试电机控制器的通信接口的引脚类型以及每一类型的所述引脚的数量；根据所述引脚类型和每一所述引脚类型的数量，确定分别与所述待测试电机控制器和所述电机控制器硬件在环测试设备连接的连接线束的类型，以及对所述电机控制器硬件在环测试设备的电驱动控制仿真板卡的工作参数进行调节。优选地，所述工作参数包括：所述电驱动控制仿真板卡的d相电感、q相电感、电机磁通、电机极对数、第一旋转变压器极对数、第二旋转变压器极对数、旋转变压器变压比、母线电流传感器特性、第一相电流传感器特性、第二相电压传感器特性。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的电机控制器测试系统，至少具有以下有益效果：本专利技术对电机控制器硬件在环测试设备的接口进行了改进，匹配了多种类型的电机控制器的功能，使得该电机控制器硬件在环测试设备能够实现对不同型号的电机控制器进行硬件在环测试，实现了测试任务的无缝衔接，不仅大大缩短了测试任务的间隔时间，也节约了采购测试成本的资金。附图说明图1为本专利技术第一实施例所述的电机控制器测试系统的结构示意图；图2为本专利技术第二实施例所述的电机控制器测试系统的安装调节方法的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。参照图1，本专利技术实施例提供了一种电机控制器测试系统，包括：电机控制器硬件在环测试设备1，包括：与多种型号的待测试电机控制器2的通信接口相匹配的通讯接口；所述通讯接口包括多个引脚，且每一型号的所述待测试电机控制器2的通信接口的其中一个引脚分别与所述通讯接口的其中一个引脚对应设置。通过对电机控制器硬件在环测试设备1的通讯接口进行改进，使得该通讯接口能够与不同类型的待测试电机控制器2的输出接口相匹配，进而达到通过一台电机控制器硬件在环测试设备1实现对多种类型的待测试电机控制器2的硬件在环测试，提高了电机控制器硬件在环测试设备1的兼容性，相对于现有技术中的一台电机控制器硬件在环测试设备1对应于一种类型的待测试电机控制器2来说，大大降低了企业采购测试设备的成本。优选地，所述电机控制器硬件在环测试设备1还包括：分别与所述通讯接口连接的程控电源11、数字信号仿真板卡12、模拟信号仿真板卡13、电驱动控制仿真板卡14、总线信号仿真板卡15，以及分别与所述程控电源11、所述数字信号仿真板卡12、所述模拟信号仿真板卡13、所述电驱动控制仿真板卡14、所述总线信号仿真板卡15连接的工况仿真板卡16。优选地，所述电机控制器测试系统还包括：测试上位机3，所述测试上位机3与所述工况仿真板卡16连接。通过上述的电驱动控制仿真板卡14上的FPGA来配置逆变器和电机模型，逆变器和电机模型是基于FPGA的可配置的模型，已嵌入在电驱动控制仿真板卡14中，无需通过simulink单独搭建，只需要在测试上位机3中通过板卡配置软件进行相关参数配置。具体的，测试上位机3通过因太网与该工况仿真板卡16连接，测试上位机3用于对测试仿真过程的观测，可以进行测试配置和观测，该测试上位机3中包含测试界面软件和板卡配置界面软件上述的工况仿真板卡16用于模拟除待测试电机控制器2、逆变器和电机以外的整车环境模型，包含附件、整车、道路工况以及电池管理系统和整车控制器。数字信号仿真板卡12用于模拟产生待测试电机控制器2需要的数字输入信号以及采集待测试电机控制器2发送的数字输出信号。模拟信号仿真板卡13用于产生待测试电机控制器2需要的模拟输入信号以及采集待测试电机控制器2发送的模拟输出信号。总线信号仿真板卡15用于模拟CAN报文给待测试电机控制器2以及接收待测试电机控制器2发送的CAN信息。本实施例中的电动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器测试系统，其特征在于，包括：电机控制器硬件在环测试设备，包括：与多种型号的待测试电机控制器的通信接口相匹配的通讯接口；所述通讯接口包括多个引脚，且每一型号的所述待测试电机控制器的通信接口的其中一个引脚分别与所述通讯接口的其中一个引脚对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器测试系统，其特征在于，包括：电机控制器硬件在环测试设备，包括：与多种型号的待测试电机控制器的通信接口相匹配的通讯接口；所述通讯接口包括多个引脚，且每一型号的所述待测试电机控制器的通信接口的其中一个引脚分别与所述通讯接口的其中一个引脚对应设置。2.根据权利要求1所述的电机控制器测试系统，其特征在于，所述电机控制器硬件在环测试设备还包括：分别与所述通讯接口连接的程控电源、数字信号仿真板卡、模拟信号仿真板卡、电驱动控制仿真板卡、总线信号仿真板卡，以及分别与所述程控电源、所述数字信号仿真板卡、所述模拟信号仿真板卡、所述电驱动控制仿真板卡、所述总线信号仿真板卡连接的工况仿真板卡。3.根据权利要求2所述的电机控制器测试系统，其特征在于，所述电机控制器测试系统还包括：测试上位机，所述测试上位机与所述工况仿真板卡连接。4.根据权利要求2所述的电机控制器测试系统，其特征在于，所述通讯接口包括：用于接收所述待测试电机控制器发送的脉冲宽度调制信号的第一引脚，与所述电驱动控制仿真板卡连接；用于发送所述电机控制器硬件在环测试设备的三相电流的第二引脚，与所述电驱动控制仿真板卡连接；用于发送所述电机控制器硬件在环测试设备的母线电压的第三引脚，与所述模拟信号仿真板卡连接；用于获取所述电机控制器硬件在环测试设备的母线电流的第四引脚，与所述电驱动控制仿真板卡连接；用于发送所述电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富丽，杨子发，代康伟，黄颍华，刘三兵，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11