T型盘件的自动定位上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种T型盘件的自动定位上料机构，包括机架和安装在机架上的导向机构和夹料机构，所述导向机构包括导向块和安装在导向块一侧的转动定位盘，转动定位盘下侧连接电机，所述夹料机构包括滑轨和安装在滑轨上的机械手，所述机械手的下方还设置有翻转机构，所述翻转机构上安装有两个T型盘件定位座，所述翻转机构通过翻转控制气缸连接在机架上。本实用新型专利技术的优点在于：提供了一种T型盘件自动上料机构，实现了上料过程中的自动定位，且无需人工定位安装工件，降低了人为操作风险，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动上料、自动装配等自动化生产、制造
，具体涉及一种T型盘件的自动定位上料机构。
技术介绍
随着人们对设备的需求越来越多样化，机械加工的设备也一直在不断发展，自动化的发展更是节约了人工成本，提高了加工效率。目前，一般的自动化上料结构由于受机械结构的复杂及经济成本等的限制，基本只能实现简单的工件或颗粒等的自动上料，而需要有固定安装位置的工件则还是由人工根据加工设备来安装，这样不仅大大耗费了人力，而且还使得加工效率大大下降，在安装过程中人工加装可能还会造成位置不精确等问题。中国专利申请公布号CN102029545B，申请公布日期2011年4月27日，名称为《压弹式自动上料装置》的专利技术申请专利中，公布了一种通过在横向气缸或动力卡盘抓料部分设置了一个具有弹性和柔性，且能自动定位的上下料工作台，有准确定位功能的行程开关的压弹式自动上料装置，既保证了物料准确传送至指定位置，又能在抓取方向上将物料准确定位。但是该装置的定位装置非常复杂，部件非常多，调整整个工作台时很容易出现问题，未能彻底实现工件自动定位上料节约成本和提高效率的效果。
技术实现思路
本技术提供T型盘件的自动定位上料机构，以解决现有自动上料结构不能对工件进行高效自动定位的问题。T型盘件的自动定位上料机构，包括机架和安装在机架上的导向机构和夹料机构，所述导向机构包括导向块和安装在导向块一侧的转动定位盘，转动定位盘下侧连接电机，所述夹料机构包括滑轨和安装在滑轨上的机械手，所述机械手的下方还设置有翻转机构，所述翻转机构上安装有两个T型盘件定位座，所述翻转机构通过翻转控制气缸连接在机架上。进一步地，所述导向块上对应转动定位盘的一端设有定位销，定位销安装于销孔内，下端连接有顶针。进一步地，所述机械手连接有横向气缸，横向气缸上方连接有纵向气缸，所述纵向气缸通过滑块安装在滑轨上。进一步地，所述滑块由滑块座和连接在其上方的立板组成，所述立板连接有横向推杆。本技术的优点在于：节约了人工送料时间且装置简单，全程自动化，实现了工件高效的自动定位上料，提高了送料效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术T型件的结构图。具体实施方式为了解决现有自动上料结构不能对工件进行自动定位的问题，现提供一种设备结构简单，操作方便，能自动定位上料的T型盘件的自动定位上料机构。下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2所示的T型盘件的自动定位上料机构，包括机架和7安装在机架7上的导向机构和夹料机构，所述导向机构包括导向块3和安装在导向块3一侧的转动定位盘5，转动定位盘5下侧连接电机6，所述夹料机构包括滑轨8和安装在滑轨8上的机械手14，所述机械手14的下方还设置有翻转机构，所述翻转机构上安装有两个T型盘件定位座17，所述翻转机构通过翻转控制气缸连接在机架上。作为优选实施例：所述导向块3上对应转动定位盘的一端设有定位销4，定位销安装于销孔内，下端连接有顶针；作为优选实施例：所述机械手14连接有横向气缸11，横向气缸11上方连接在纵向气缸12的推杆13上，所述纵向气缸2通过滑块安装在滑轨8上，所述滑块由滑块座9和连接在其上方的立板10组成，所述立板10连接有横向推杆15。本技术的工作过程如下：如图1、2所示，T型盘件1下面上开设有定位槽2，T型盘件1沿导向块3被推送至转动定位盘5处，转动定位盘旋转，同时定位销4由顶针顶起，T型盘件通过定位销配合定位槽定位，然后机械手14取料后依次置于两个T型盘件定位座17上，翻转机构带动T型盘件定位座17向下翻转90°后至取料位置，待数控机取料加工。本技术的优点在于：实现了T型工件的自动定位，且结构设计简单，降低了人工操作风险。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
T型盘件的自动定位上料机构，包括机架和安装在机架上的导向机构和夹料机构，其特征在于，所述导向机构包括导向块和安装在导向块一侧的转动定位盘，转动定位盘下侧连接电机，所述夹料机构包括滑轨和安装在滑轨上的机械手，所述机械手的下方还设置有翻转机构，所述翻转机构上安装有两个T型盘件定位座，所述翻转机构通过翻转控制气缸连接在机架上。

【技术特征摘要】
1.T型盘件的自动定位上料机构，包括机架和安装在机架上的导向机构和夹料机构，其特征在于，所述导向机构包括导向块和安装在导向块一侧的转动定位盘，转动定位盘下侧连接电机，所述夹料机构包括滑轨和安装在滑轨上的机械手，所述机械手的下方还设置有翻转机构，所述翻转机构上安装有两个T型盘件定位座，所述翻转机构通过翻转控制气缸连接在机架上。2.根据权利要求1所述T型盘件的自动定位上料机构，其特征在于，所述导向块上对应转动定位盘的一端设有定位销，定位销...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静深，
申请(专利权)人：广州市新帅机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44