一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置制造方法及图纸

一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置，涉及机械加工领域。连杆式夹紧装置包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统。第一夹紧系统的第一连杆两端分别与第一主动杆和第二连杆铰接，第二连杆与第一活动板固定连接，第一夹持件设置有用于第二连杆滑动的第一滑动机构和第一限位机构；第二夹紧系统的第三连杆的两端分别与第二主动杆和第四连杆铰接，第四连杆与第二活动板固定连接，第二夹持件设置有用于第四连杆滑动的第二滑动机构和第二限位机构；驱动系统的驱动杆分别与第一主动杆和第二主动杆铰接。其能够夹紧模具，在焊接时避免其移动。一种轴承座输送装置，其包括连杆式夹紧装置。其能够输送轴承座，并使轴承座固定在一个位置进行焊接工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置。
技术介绍
在机械加工领域，为加工出高质量的工件，通常需要对工件先夹紧再进行后续的加工。现有的夹紧装置通常采用两侧分别附加驱动装置，共同工作才能完成对工件的夹紧，且此类加紧装置对工件的精度和稳定性得不到保证，且设备后期的维护费用较高，不能完全地适应市场的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种连杆式夹紧装置，其通过驱动系统带动第一夹紧系统和第二夹紧系统的运动进而能够夹紧模具，在焊接时避免其移动。本专利技术的另一目的在于提供一种轴承座输送装置，其能够输送轴承座，并使轴承座固定在一个位置进行焊接工作。本专利技术的实施例是这样实现的：一种连杆式夹紧装置，其包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统。第一夹紧系统包括第一夹持件、第一活动板、第一主动杆和第一从动杆，第一从动杆包括第一连杆和第二连杆，第一主动杆的一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一活动板固定连接，第一夹持件上设置有用于第二连杆滑动的第一滑动机构第一夹持件还设置有第一限位机构，第一限位机构包括第一固定板和第一转动杆，第一转动杆与第一固定板转动连接，第一连杆与第一转动杆固定连接。第二夹紧系统包括第二夹持件、第二活动板、第二主动杆和第二从动杆，第二从动杆包括第三连杆和第四连杆，第二主动杆的一端和第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的一端与第二活动板固定连接，第二夹持件上设置有用于第四连杆滑动的第二滑动机构；第二夹持件还设置有第二限位机构，第二限位机构包括第二固定板和第二转动杆，第二转动杆与第二固定板转动连接，第三连杆与第二转动杆固定连接。驱动系统包括驱动杆和用于驱动驱动杆的驱动装置，驱动杆分别与第一主动杆和第二主动杆铰接。在本专利技术较佳的实施例中，第一固定板设置有通孔，第一转动杆穿过通孔与第一固定板转动连接。在本专利技术较佳的实施例中，第二固定板设置有通孔，第二转动杆穿过通孔与第二固定板转动连接。在本专利技术较佳的实施例中，第一滑动机构为设置有凹槽的第一板体。在本专利技术较佳的实施例中，第二滑动机构为设置有凹槽的第二板体。在本专利技术较佳的实施例中，第一连杆和第二连杆均设置了两根，两根第一连杆分别和两根第二连杆铰接。在本专利技术较佳的实施例中，两根第二连杆通过第一连接杆固定连接，第一连接杆的两端分别与两根第一连杆铰接。在本专利技术较佳的实施例中，第三连杆和第四连杆均设置了两根，两根第三连杆分别和两根第四连杆铰接。在本专利技术较佳的实施例中，两根第四连杆通过第二连接杆固定连接，第二连接杆的两端分别与两根第二连杆铰接。一种轴承座输送装置，其包括连杆式夹紧装置，连杆式夹紧装置的第一夹持件和第二夹持件分别夹在轴承座输送装置的两侧板上。本专利技术实施例的有益效果是：第一夹持件和第二夹持件分别夹在输送装置的两侧板，通过驱动装置驱动驱动杆运动，驱动杆运动带动第一主动杆和第二主动杆运动，进而分别带动第一连杆、第二连杆和第三连杆、第四连杆运动，继而带动第一活动板和第二活动板运动；第一活动板和第二活动板用来固定托盘，第一活动板和第二活动板的运动即可夹紧或松开托盘。第一夹持件上设置有第一滑动机构，第一滑动机构可为第一活动板提供支撑作用，供第二连杆在上面稳定地滑动；第二夹持件上设置有第二滑动机构，第二滑动机构可为第二活动板提供支撑作用，供第四连杆在上面稳定地滑动。第一限位机构和第二限位机构分别为第一连杆和第三连杆提供支点，使其呈一定角度转动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例的连杆式夹紧装置的夹紧状态的示意图；图2为本专利技术第一实施例的连杆式夹紧装置的松开状态的示意图；图3为图1和图2中的第一夹紧系统的结构示意图；图4为图1和图2中的第二夹紧系统的结构示意图；图5为本专利技术第二实施例的连杆式夹紧装置的夹紧状态的示意图；图6为本专利技术第二实施例的连杆式夹紧装置的松开状态的示意图。图标：100-连杆式夹紧装置；200-连杆式夹紧装置；110-第一夹紧系统；111-第一夹持件；112-第一活动板；113-第一主动杆；114-第一从动杆；114a-第一连杆；114b-第二连杆；115-第一滑动机构；116-第一限位机构；116a-第一固定板；116b-第一转动杆；117-第一连接杆；130-第二夹紧系统；131-第二夹持件；132-第二活动板；133-第二主动杆；134-第二从动杆；134a-第三连杆；134b-第四连杆；135-第二滑动机构；136-第二限位机构；136a-第二固定板；136b-第二转动杆；137-第二连接杆；150-驱动系统；151-驱动杆；152-驱动装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“水平”、“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参照图1和图2，本实施例提供一种连杆式夹紧装置100，其包括第一夹紧系统110、第二夹紧系统130和驱动系统150。第一夹紧系统110包括第一夹持件111、第一活动板112、第一主动杆113和第一从动杆114，第一从动杆114包括第一连杆114a和第二连杆114b。请参照图3，在本实施例中，第一连杆114a和第二连杆114b均设置了两根，两根第一连杆114a的一端分别与第一主动杆113铰接，两根第一连杆114a的另一端分别与两根第二连杆114b的一端铰接，两根第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆式夹紧装置，其特征在于，其包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统；所述第一夹紧系统包括第一夹持件、第一活动板、第一主动杆和第一从动杆，所述第一从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一活动板固定连接，所述第一夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的第一滑动机构，所述第一夹持件还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括第一固定板和第一转动杆，所述第一转动杆与所述第一固定板转动连接，所述第一连杆与所述第一转动杆固定连接；所述第二夹紧系统包括第二夹持件、第二活动板、第二主动杆和第二从动杆；所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第二从动杆包括第三连杆和第四连杆，所述第二主动杆的一端和所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的一端与所述第二活动板固定连接，所述第二夹持件设置有用于与所述第四连杆可滑动地连接的第二滑动机构，所述第二夹持件还设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括第二固定板和第二转动杆，所述第二转动杆与所述第二固定板转动连接，所述第三连杆与所述第二转动杆固定连接；所述驱动系统包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆同时与所述第一主动杆和所述第二主动杆铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种连杆式夹紧装置，其特征在于，其包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统；所述第一夹紧系统包括第一夹持件、第一活动板、第一主动杆和第一从动杆，所述第一从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一活动板固定连接，所述第一夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的第一滑动机构，所述第一夹持件还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括第一固定板和第一转动杆，所述第一转动杆与所述第一固定板转动连接，所述第一连杆与所述第一转动杆固定连接；所述第二夹紧系统包括第二夹持件、第二活动板、第二主动杆和第二从动杆；所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第二从动杆包括第三连杆和第四连杆，所述第二主动杆的一端和所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的一端与所述第二活动板固定连接，所述第二夹持件设置有用于与所述第四连杆可滑动地连接的第二滑动机构，所述第二夹持件还设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括第二固定板和第二转动杆，所述第二转动杆与所述第二固定板转动连接，所述第三连杆与所述第二转动杆固定连接；所述驱动系统包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆同时与所述第一主动杆和所述第二主动杆铰接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾勇，张亚坤，徐宁，房久剑，李真泉，张春伟，宦海祥，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32