【技术实现步骤摘要】
本技术涉及执行直线运动的动力源支撑机构，尤其是万向浮动肘关节支撑机构。
技术介绍
目前，执行直线运动的动力源包括气缸、液压缸、直线电机，在一些传动场合下，需要用到执行直线运动的动力源通过传动机构来实现最终机构的模拟运动，为了克服自由度干涉，需要万向浮动；通常是执行直线运动的动力源通过支撑机构固定安装在机架上，传动机构能万向浮动来实现。为了实现万向浮动，传动机构就复杂，制造成本高，组装困难。
技术实现思路
本技术提供万向浮动肘关节支撑机构，用于支撑执行直线运动的动力源，实现执行直线运动的动力源的万向浮动，克服自由度干涉，简化传动机构；其结构简单、转动灵活，且具备不同角度的俯仰、左右旋转运动。本技术的目的是这样实现的：万向浮动肘关节支撑机构，由结合底座、执行端肘关节、水平转动轴、关节适配器、固定端肘关节、垂直转动轴、固定基座组成，固定端肘关节与固定基座固定连接，执行端肘关节与结合底座固定连接，通过垂直转动轴将关节适配器的一端与固定端肘关节相连，再通过水平转动轴将关节适配器的另一端与执行端肘关节相连；使用时，固定基座固定在机架上，执行直线运动的动力源安装在结合底座上，通过关节适配器、执行端肘关节绕水平转动轴和垂直转动轴的转动实现万向浮动。本技术的有益效果：（1）结构简单、布置合理、工作转动灵活；（2）本技术提供的肘关节机构，可承受较高的加载力且满足在大范围内不同角度的运动需要；（3）能实现执行直线运动的动力源在运动过程中的俯仰及左右两个方向的旋转运动，实现万向浮动；（4）简化传动机构的结构。附图说明<...
【技术保护点】
万向浮动肘关节支撑机构，其特征在于：由结合底座、执行端肘关节、水平转动轴、关节适配器、固定端肘关节、垂直转动轴、固定基座组成，固定端肘关节与固定基座固定连接，执行端肘关节与结合底座固定连接，通过垂直转动轴将关节适配器的一端与固定端肘关节相连，再通过水平转动轴将关节适配器的另一端与执行端肘关节相连；使用时，固定基座固定在机架上，执行直线运动的动力源安装在结合底座上，通过关节适配器、执行端肘关节绕水平转动轴和垂直转动轴的转动实现万向浮动。
【技术特征摘要】
1.万向浮动肘关节支撑机构，其特征在于：由结合底座、执行端肘关节、水平转动轴、关节适配器、固定端肘关节、垂直转动轴、固定基座组成，固定端肘关节与固定基座固定连接，执行端肘关节与结合底座固定连接，通过垂直转动轴将关节适配器的一端与固定端肘关节相连，再通过水平转动轴将关节适配器的另一端与执行端肘关节相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍小燕，吴娟娟，陈涛，平建军，李建华，李丰，
申请(专利权)人：鲍小燕，吴娟娟，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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