机器人及其胸腔制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人及其胸腔，涉及机器人领域，机器人胸腔包括胸前腔、胸后腔和手臂；胸前腔上设有前卡槽，胸后腔上设有后卡槽，手臂端部设有圆柱形转轴，转轴上连接有法兰盘，法兰盘嵌入于前卡槽和后卡槽中，手臂可通过转轴转动。机器人包括机器人胸腔。本实用新型专利技术的机器人及其胸腔是一种结构简单、拆装方便的机器人及其胸腔。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其胸腔。
技术介绍
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的结构较为复杂、集成程度低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、拆装方便的机器人及其胸腔。为解决上述问题，本技术提供的第一解决方案如下：一种机器人胸腔，包括胸前腔、胸后腔和手臂；所述胸前腔上设有前卡槽，所述胸后腔上设有后卡槽，所述手臂端部设有圆柱形转轴，所述转轴上连接有法兰盘，所述法兰盘嵌入于所述前卡槽和所述后卡槽中，所述手臂可通过所述转轴转动。本机器人胸腔用于机器人上作为机器人的身体，由胸前腔和胸后腔两部分构成了机器人胸腔的外形。通过前卡槽和后卡槽将法兰盘嵌入，而后将胸前腔和胸后腔连接，不存在手臂与胸前腔和胸后腔通过外加连接件连接，无需加工安装位，同时还简化了手臂的安装的拆卸。在示例性实施例中，还包括语音电路板和按钮，所述语音电路板收容于所述胸前腔和所述胸后腔连接形成的壳状容置空间内，两个所述手臂设于所述胸前腔和所述胸后腔的连接处；所述按钮设于所述胸前腔的表面上，所述语音电路板相应所述按钮的输入操作控制机器人执行相应输出。语音电路板上除可设置语音功能外，还可以设这其他的功能单元，将机器人的语音控制独立控制，有效的减少了机器人主电路板的内存占用，加快了主电路板的处理速度。在示例性实施例中，所述按钮包括按钮本体和钮体，所述钮体可相对所述按钮本体滑动；所述语音电路板上设有开关，所述钮体与所述开关接触。语音电路板主要作为一个语音输入的功能模块，通过按钮本体将按钮连接在机器人胸腔上，通过钮体与开关的直接接触来控制开关的闭合和断开，增大了开关的面积，使用的体验感更强。在示例性实施例中，所述语音电路板上设有发光单元，所述按钮本体上设有导光柱；所述导光柱与所述发光单元接触，所述导光柱上设有滑槽；所述钮体在所述滑槽上滑动，所述钮体具有透光性。由于按钮结构上的限制，发光单元很难直接设于钮体上，致使光在传播中的漫射、散射造成了大量的光能损失，传播到钮体上的光并不多，按钮本体上设有导光柱，导光柱靠近发光单元设置，减少了光在传播过程中的能量损失，使得钮体的透光更强。在示例性实施例中，所述导光柱呈棱柱柱。棱柱状的导光柱使得光在其中传播的过程中，经过折射、反射等传递向透光环的性能更好。在示例性实施例中，所述前卡槽和所述后卡槽上分别设有限位件，以所述手臂向下为90°，两个所述限位件限制所述手臂在0°-180°范围内转动。手臂在0°-180°范围内摆动，手臂摆动的方向角度较为容易控制，不存在全角度转动时无法控制，与人体手臂的摆动范围较为相似，仿真程度更高。在示例性实施例中，还包括电池，所述电池设于所述胸前腔和所述胸后腔连接形成的壳状容置空间内。电池用于向机器人供电，电池的体积较大，机器人胸腔作为机器人构成中较大的组成部分，将电池设于机器人胸腔中最为合理，且机器人胸腔在机器人整体的位置偏中下，质量较大的电池设于其中，也使得机器人整体的重心在中下部位，使得机器人的站立更加稳定。在示例性实施例中，还包括音箱，所述音箱设于所述胸前腔和所述胸后腔连接形成的壳状容置空间内，所述胸后腔上设有扬声孔。音箱为机器人的声源，使机器人的功能更加多元化，将扬声孔设于胸后腔上在有助于声音的扩散的同时还不影响机器人胸腔的美观性。在示例性实施例中，所述胸前腔和所述胸后腔通过螺钉连接，所述螺钉孔内塞有胶塞，所述胶塞与所述机器人胸腔的表面相平。在螺钉孔中加设胶塞一方面使得机器人胸腔的外观更美观、完整，另一方面使得机器人胸腔密封程度更高，防止进水、进灰，同时还能有效的防止连接螺钉的松脱。为解决上述问题，本技术提供的第二解决方案如下：一种机器人，包括机器人胸腔和机器人头部，所述机器人头部设有卡槽，所述胸前腔和/或所述胸后腔设有卡爪，所述机器人胸腔与所述机器人头部通过所述卡爪和所述卡槽连接。本机器人包括机器人胸腔，机器人胸腔用于机器人作为机器人的身体，由胸前腔和胸后腔两部分构成了机器人胸腔的外形。通过前卡槽和后卡槽将法兰盘嵌入，而后将胸前腔和胸后腔连接，不存在手臂与胸前腔和胸后腔通过外加连接件连接，无需加工安装位，同时还简化了手臂的安装的拆卸。本技术与现有技术相比，其显著优点是：本技术的机器人及其胸腔是一种结构简单、拆装方便的机器人及其胸腔。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种机器人的分解结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的整体结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的分解结构示意图；图4示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人耳朵的分解结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的分解结构局部放大图；图6示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的局部分解结构示意图；图7示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人胸腔的整体结构示意图；图8示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人胸腔的分解结构示意图；图9示出了本技术实施例所提供的一种机器人的手臂的限位结构示意图；图10示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人脚部的整体结构示意图；图11示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人脚部的分解结构示意图。主要元件符号说明：10-机器人耳朵；11-耳朵本体；111-第一孔位；112-第二孔位；113-透光环；114、3411-导光柱；115、3421-凸台；12-端盖；121-连接柱；122、391-卡爪；123-顶杆；20-机器人头部；21-前盖；211、311-前卡槽；212-方形卡槽；213-散热板；22-后盖；221、321-后卡槽；23-主电路板；231-数据接口；24-开关电路板；241、351-开关；242、352-发光单元；25-显示屏；26-透明保护盖；27-封盖；28-轴颈；281、411-卡槽；30-机器人胸腔；31-胸前腔；3111、3211-限位件；312-球壳；32-胸后腔；322-圆球；323、421-螺钉孔；3231、4211-胶塞；33-手臂；331-转轴；332-法兰盘；3321-挡板；34-按钮；341-按钮本体；3412-滑槽；342-钮体；35-语音电路板；351-开关；352-发光单元；36-腿部；37-音箱；38-电池；39-压板；40-机器人脚部；41-上盖；411-卡槽；42-下盖；43-电机；44-脚轮；45-从动轮；451、461-条形通槽；452、462-连接件；46-支撑轮；100-机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人胸腔，其特征在于，包括胸前腔、胸后腔和手臂；所述胸前腔上设有前卡槽，所述胸后腔上设有后卡槽，所述手臂端部设有圆柱形转轴，所述转轴上连接有法兰盘，所述法兰盘嵌入于所述前卡槽和所述后卡槽中，所述手臂可通过所述转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人胸腔，其特征在于，包括胸前腔、胸后腔和手臂；所述胸前腔上设有前卡槽，所述胸后腔上设有后卡槽，所述手臂端部设有圆柱形转轴，所述转轴上连接有法兰盘，所述法兰盘嵌入于所述前卡槽和所述后卡槽中，所述手臂可通过所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的机器人胸腔，其特征在于，还包括语音电路板和按钮，所述语音电路板收容于所述胸前腔和所述胸后腔连接形成的壳状容置空间内，两个所述手臂设于所述胸前腔和所述胸后腔的连接处；所述按钮设于所述胸前腔的表面上，所述语音电路板相应所述按钮的输入操作控制机器人执行相应输出。3.根据权利要求2所述的机器人胸腔，其特征在于，所述按钮包括按钮本体和钮体，所述钮体可相对所述按钮本体滑动；所述语音电路板上设有开关，所述钮体与所述开关接触。4.根据权利要求3所述的机器人胸腔，其特征在于，所述语音电路板上设有发光单元，所述按钮本体上设有导光柱；所述导光柱与所述发光单元接触，所述导光柱上设有滑槽；所述钮体在所述滑槽上滑动，所述钮体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中流，
申请(专利权)人：陈中流，
类型：新型
国别省市：广东;44