一种自动贴标及屏蔽盖压入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动贴标及屏蔽盖压入装置，包括机架，机架上设置有沿Y轴方向可移动的载板，载板的一侧设置有标签纸供料机构；载板上设置有电路板载具以及屏蔽盖载具，屏蔽盖载具位于靠近标签纸供料机构的一侧，电路板载具上设置有电路板，屏蔽盖载具上设置有屏蔽盖；机架上还设置有用于将标签纸供料机构的标签纸贴附至屏蔽盖载上并将屏蔽盖压装至电路板上的贴附压装机械手。贴附压装机械手将标签纸吸附并移动至屏蔽盖的上方，再将标签纸贴附到屏蔽盖上；屏蔽盖纠偏定位机构对屏蔽盖纠偏定位后，压装气缸动作将屏蔽盖压装至电路板上，实现了自动贴标签以及压装屏蔽盖，实现了自动化生产，节省了人力以及时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电路板
，尤其涉及自动贴标及屏蔽盖压入装置。
技术介绍
在电路板生产过程中，需要将屏蔽盖压装进入电路板内，在压装前，先在屏蔽盖上贴附标签。现有技术中，为人工操作的方式，即人工将标签贴到屏蔽盖上，然后再将贴附标签后的屏蔽盖放入专门的压装设备中，进行压装作业。压装前需要对屏蔽盖的位置进行调整，防止出现压装偏差导致产品不合格。人工操作的方式浪费时间以及人力，且定位不精确，使得生产效率低下，且产品的良品率较低，难以满足生产需求。
技术实现思路
本技术提供了一种贴标签效率高、贴标后自动压装的自动贴标及屏蔽盖压入装置。本技术是这样实现的，一种自动贴标及屏蔽盖压入装置，包括机架，机架上设置有沿Y轴方向可移动的载板，载板的一侧设置有标签纸供料机构；载板上设置有电路板载具以及屏蔽盖载具，屏蔽盖载具位于靠近标签纸供料机构的一侧，电路板载具上设置有电路板，屏蔽盖载具上设置有屏蔽盖；机架上还设置有用于将标签纸供料机构的标签纸贴附至屏蔽盖载上并将屏蔽盖压装至电路板上的贴附压装机械手。进一步的，所述贴附压装机械手包括沿X方向设置的滑轨、设置在滑轨上的吸盘机构、驱动吸盘机构升降的压装气缸以及驱动压装气缸沿滑轨滑动的压装部丝杆机构；压装气缸的一侧设置有屏蔽盖纠偏定位机构，屏蔽盖纠偏定位机构包括工业CCD相机、驱动压装气缸转动的纠偏滚珠丝杆以及驱动纠偏滚珠丝杆转动的伺服电机。进一步的，所述电路板载具上设置有20～60个电路板，所述屏蔽盖载具上设置有20～60个屏蔽盖，电路板的数量与屏蔽盖的数量相同。本技术的自动贴标及屏蔽盖压入装置，将放置有电路板的电路板载具以及放置有屏蔽盖的屏蔽盖载具分别放放置到载板上，载板由其驱动装置驱动进入机架内，标签纸供料机构供应标签纸，贴附压装机械手将标签纸吸附并移动至屏蔽盖的上方，再将标签纸贴附到屏蔽盖上；后，贴附压装机械手再将贴标签后的屏蔽盖搬运至电路板的上方，屏蔽盖纠偏定位机构对屏蔽盖纠偏定位后，压装气缸动作将屏蔽盖压装至电路板上，实现了自动贴标签以及压装屏蔽盖，实现了自动化生产，节省了人力以及时间，提高了生产效率。附图说明图1是本技术提供的自动贴标及屏蔽盖压入装置主视图示意图；图2是本技术提供的自动贴标及屏蔽盖压入装置左视图示意图；图中标记为：机架10，载板20，电路板载具21，屏蔽盖载具22，标签纸供料机构30，贴附压装机械手40，滑轨41，吸盘机构42，压装气缸43，工业CCD相机50，纠偏滚珠丝杆51。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图2所示，一种自动贴标及屏蔽盖压入装置，包括机架10，机架10上设置有沿Y轴方向可移动的载板20，载板20的一侧设置有标签纸供料机构30；载板20上设置有电路板载具21以及屏蔽盖载具22，屏蔽盖载具22位于靠近标签纸供料机构30的一侧，电路板载具21上设置有电路板，屏蔽盖载具22上设置有屏蔽盖；机架10上还设置有用于将标签纸供料机构30的标签纸贴附至屏蔽盖载上并将屏蔽盖压装至电路板上的贴附压装机械手40。将放置有电路板的电路板载具21以及放置有屏蔽盖的屏蔽盖载具22分别放放置到载板20上，载板20由其驱动装置驱动进入机架10内，标签纸供料机构30供应标签纸，贴附压装机械手40将标签纸吸附并移动至屏蔽盖的上方，再将标签纸贴附到屏蔽盖上；后，贴附压装机械手40再将贴标签后的屏蔽盖搬运至电路板的上方，并将屏蔽盖压装至电路板上，实现了自动贴标签以及压装屏蔽盖，实现了自动化生产，节省了人力以及时间，提高了生产效率。具体的，标签工料机构可以是常见的标签供料机构，即标签卷设置在标签座内，标签卷滚动时进行标签上料。所述贴附压装机械手40包括沿X方向设置的滑轨41、设置在滑轨41上的吸盘机构42、驱动吸盘机构升降的压装气缸43以及驱动压装气缸沿滑轨滑动的压装部丝杆机构；压装气缸的一侧设置有屏蔽盖纠偏定位机构，屏蔽盖纠偏定位机构包括工业CCD相机50、驱动压装气缸转动的纠偏滚珠丝杆51以及驱动纠偏滚珠丝杆51转动的伺服电机；还包括控制器，所述压装部丝杆机构、压装气缸43、工业CCD相机50以及伺服电机分别与控制器相连；吸盘机构42的吸盘下降将标签纸吸附，吸附后由压装部丝杆机构驱动沿滑轨41滑动，当移动至屏蔽盖的上方时，吸盘机构42将标签纸贴附至屏蔽盖上；贴附牢靠后，吸盘机构将屏蔽盖吸附，并由压装部丝杆机构驱动沿滑轨41滑动，当移动至电路板的上方时，工业CCD相机50对屏蔽盖拍照并与工业CCD相机内原先存储的准确的屏蔽盖的图片进行比对校正，并传送到控制器，控制器控制伺服电机转动对应的角度，对屏蔽盖的位置进行纠正，纠正后到准确的位置后，压装气缸43动作将屏蔽盖压装至电路板上。所述电路板载具21上设置有20～60个电路板，所述屏蔽盖载具22上设置有20～60个屏蔽盖，电路板的数量与屏蔽盖的数量相同；具体的，可以是电路板载具21上有20个电路板，屏蔽盖载具22上有20个屏蔽盖，或者是电路板载具21上有30个电路板，屏蔽盖载具22上有30个屏蔽盖，或者是电路板载具21上有40个电路板，屏蔽盖载具22上有40个屏蔽盖，或者是电路板载具21上有48个电路板，屏蔽盖载具22上有48个屏蔽盖，或者是电路板载具21上有60个电路板，屏蔽盖载具22上有60个屏蔽盖，或者是期间任意数值的电路板以及载具。本技术的一种自动贴标及屏蔽盖压入装置，将放置有电路板的电路板载具21以及放置有屏蔽盖的屏蔽盖载具22分别放放置到载板20上，载板20由其驱动装置驱动进入机架10内，标签纸供料机构30供应标签纸，贴附压装机械手40将标签纸吸附并移动至屏蔽盖的上方，再将标签纸贴附到屏蔽盖上；后，贴附压装机械手40再将贴标签后的屏蔽盖搬运至电路板的上方，屏蔽盖纠偏定位机构对屏蔽盖纠偏定位后，压装气缸动作将屏蔽盖压装至电路板上，实现了自动贴标签以及压装屏蔽盖，实现了自动化生产，节省了人力以及时间，提高了生产效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴标及屏蔽盖压入装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有沿Y轴方向可移动的载板，载板的一侧设置有标签纸供料机构；载板上设置有电路板载具以及屏蔽盖载具，屏蔽盖载具位于靠近标签纸供料机构的一侧，电路板载具上设置有电路板，屏蔽盖载具上设置有屏蔽盖；机架上还设置有用于将标签纸供料机构的标签纸贴附至屏蔽盖载上并将屏蔽盖压装至电路板上的贴附压装机械手。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标及屏蔽盖压入装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有沿Y轴方向可移动的载板，载板的一侧设置有标签纸供料机构；载板上设置有电路板载具以及屏蔽盖载具，屏蔽盖载具位于靠近标签纸供料机构的一侧，电路板载具上设置有电路板，屏蔽盖载具上设置有屏蔽盖；机架上还设置有用于将标签纸供料机构的标签纸贴附至屏蔽盖载上并将屏蔽盖压装至电路板上的贴附压装机械手。2.如权利要求1所述的自动贴标及屏蔽盖压入装置，其特征在于：所述贴附压装机械手包...

【专利技术属性】
技术研发人员：许松，
申请(专利权)人：富景盛电子科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32