一种天线控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种天线控制装置，该天线控制装置包括：用于采集第一天线的第一位置信息的采集单元；用于检测第一天线的第一角度信息的检测单元；与采集单元和检测单元连接，用于根据第一位置信息、第一角度信息，控制第一天线的朝向的控制单元；与控制单元连接，用于支撑第一天线，且驱动第一天线转动的支撑驱动单元。本实用新型专利技术通过位置信息和角度信息控制天线的朝向，实现了天线自动的定向对准，同时，极大地提高了天线对准时的精确度以及响应速度，增强了用户的体验性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动通信领域，具体来说，涉及一种天线控制装置。
技术介绍
在临近空间飞行器(例如：云端号)的广域物联网的实际工作中会使用到无线网桥，该无线网桥主要作用是用来实现地面和临近空间飞行器之间的无线通信，在进行上述无线通信的过程中，为了保证通信质量，无线网桥一般使用的天线为定向天线，该定向天线在2.4G和5.8G的公共频段时，频率较高，所以定向天线的主瓣很窄，然而只有当无线网桥的发射天线和接收天线的主瓣对准时，才能获得较高的增益和较高的通信链路质量，当临近空间飞行器随风实时偏转时，进而临近空间飞行器上的无线网桥的定向天线会随之实时转动，导致了地面和临近空间飞行器上的两个定向天线之间发生偏差，使得两个定向天线的接收信号质量下降或者通信中断。在现有技术中，通过人工调整的方式使得两个定向天线的主瓣对准，但是由于风向等因素的存在，人工调整一般是在通信中断后去调整，该调整响应速度慢，同时耗费人力物力，此外，人工对准上述定向天线的主瓣的过程中，也存在着误差，因此，人工调整的方式存在着精准度不高、响应速度慢等问题。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种天线控制装置。本技术的技术方案是这样实现的：根据本技术的一个方面，提供了一种天线控制装置。该天线控制装置包括：用于采集第一天线的第一位置信息的采集单元；用于检测第一天线的第一角度信息的检测单元；与采集单元和检测单元连接，用于根据第一位置信息、第一角度信息，控制第一天线的朝向的控制单元；与控制单元连接，用于支撑第一天线，且驱动第一天线转动的支撑驱动单元。根据本技术的一个实施例，该装置进一步包括：与控制单元连接，用于获取第二天线的第二位置信息、第二角度信息的获取单元。根据本技术的一个实施例，该装置进一步包括：控制单元用于根据第一位置信息、第一角度信息、第二位置信息、第二角度信息，控制第一天线的朝向。根据本技术的一个实施例，驱动单元包括：用于调整第一天线的方位角的第一调整单元。根据本技术的一个实施例，驱动单元包括：用于调整第一天线的俯仰角的第二调整单元。根据本技术的一个实施例，检测单元为陀螺仪。根据本技术的一个实施例，支撑驱动单元为云台。根据本技术的一个实施例，第一位置信息包括：第一天线安装位置的经纬度、第一天线安装位置相对于地面的高度。根据本技术的一个实施例，第一角度信息和第二角度信息包括：方位角、俯仰角。根据本技术的一个实施例，第二位置信息包括：第二天线安装位置的经纬度、第二天线安装位置相对于地面的高度。本技术的有益技术效果在于：本技术通过位置信息和角度信息控制天线的朝向，实现了天线自动的定向对准，同时，极大地提高了天线对准时的精确度以及响应速度，增强了用户的体验性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的天线控制装置的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的实施例，提供了一种天线控制装置。如图1所示，该天线控制装置包括：用于采集第一天线的第一位置信息的采集单元，其中，该采集单元可为GPS，当然可以理解，可根据实际需求，对采集单元进行设置，例如，根据本技术的一个实施例，采集单元为手机等移动设备，本技术对此不作限定；用于检测第一天线的第一角度信息的检测单元；与采集单元和检测单元连接，用于根据第一位置信息、第一角度信息，控制第一天线的朝向的控制单元，其中，控制单元可为单片机，当然可以理解，可根据实际需求，对采集单元进行设置，例如，根据本技术的一个实施例，采集单元为CPU处理器，本技术对此不作限定；与控制单元连接，用于支撑第一天线，且驱动第一天线转动的支撑驱动单元。在该实施例中，如图1所示，A端和B端用来远距离通信，其中，A端处于临近空间飞行器上，而B端处于地面上，同时，优选的，A端中的单元和B端中的单元对称设置，其中，当B端的天线未发生偏转时，而A端的天线发生了偏转，首先通过A端中的采集单元采集第一天线的第一位置信息，A端中的检测单元检测第一天线的第一角度信息，进而A端中的控制单元根据上述第一位置信息、第一角度信息，计算出第一天线对准B端的第二天线所需要偏转的方位角和俯仰角，随后A端中的支撑驱动单元根据控制单元的指令对第一天线的方位角和俯仰角进行调整，然而，当A端的天线未发生偏转时，而B端的天线发生了偏转，通过B端中的采集单元采集第二天线的第二位置信息，B端中的检测单元检测第二天线的第二角度信息，进而B端中的控制单元根据上述第二位置信息、第二角度信息，计算出第二天线对准A端的第一天线所需要偏转的方位角和俯仰角，随后B端中的支撑驱动单元根据控制单元的指令对第二天线的方位角和俯仰角进行调整。可以理解，A端的位置也可以是除上述实施例所涉及的临近空间飞行器之外的其他位置。例如，根据本技术的一个可选实施例，A端位于地面上。通过本技术的上述方案，能够实现天线主瓣的自动的定向对准，同时，极大地提高了天线对准时的精确度以及响应速度，增强了用户的体验性。根据本技术的一个实施例，与第一天线和控制单元连接，用于获取第二天线的第二位置信息、第二角度信息的获取单元。在该实施例中，如图1所示，A端和B端的天线均发生了偏转，其中，B端中的采集单元采集第二天线的第二位置信息，B端中的检测单元检测第二天线的第二角度信息，通过B端中的获取单元将第二天线的位置信息和第二天线的角度信息传送给A端中的获取单元，A端中的获取单元将接收的信息发送给A端中的控制单元，其中，A端和B端中的获取单元也具有发送信息的功能，此外，当然可以理解，调整B端中第二天线的过程与上述过程类似，在此不再阐述。根据本技术的一个实施例，控制单元用于根据第一位置信息、第一角度信息、第二位置信息、第二角度信息，控制第一天线的朝向。在该实施例中，如图1所示，A端和B端的天线均发生了偏转，A端的控制单元根据A端的第一天线的第一位置信息、第一角度信息，及从获取单元中获得的B端实时的第二天线的第二位置信息，第二角度信息，计算出第一天线需要偏转的方位角和俯仰角，对应地，B端的控制单元根据B端的第二天线的第二位置信息、第二角度信息，以及从获取单元中获得的A端实时的第一天线的第一位置信息、第一角度信息，计算出第二天线需要偏转的方位角和俯仰角等，从而实现了第一天线和第二天线的主瓣的对准。根据本技术的一个实施例，驱动单元包括：用于调整第一天线的方位角的第一调整单元。在该实施例中，A端中的第一调整单元为调整第一天线方位角的电机，对应地，B端中的第一调整单元为调整第二天线方位角的电机。根据本技术的一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线控制装置，其特征在于，包括：用于采集第一天线的第一位置信息的采集单元；用于检测所述第一天线的第一角度信息的检测单元；与所述采集单元和所述检测单元连接，用于根据所述第一位置信息、所述第一角度信息，控制所述第一天线的朝向的控制单元；与所述控制单元连接，用于支撑所述第一天线，且驱动所述第一天线转动的支撑驱动单元。

【技术特征摘要】
1.一种天线控制装置，其特征在于，包括：用于采集第一天线的第一位置信息的采集单元；用于检测所述第一天线的第一角度信息的检测单元；与所述采集单元和所述检测单元连接，用于根据所述第一位置信息、所述第一角度信息，控制所述第一天线的朝向的控制单元；与所述控制单元连接，用于支撑所述第一天线，且驱动所述第一天线转动的支撑驱动单元。2.根据权利要求1所述的天线控制装置，其特征在于，进一步包括：与所述控制单元连接，用于获取第二天线的第二位置信息、第二角度信息的获取单元。3.根据权利要求2所述的天线控制装置，其特征在于，进一步包括：所述控制单元用于根据所述第一位置信息、第一角度信息、第二位置信息、第二角度信息，控制所述第一天线的朝向。4.根据权利要求1所述的天线控制装置，其特征在于，所述驱动单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞前沿技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44