汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配。汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，工艺性好，采用流水线全自动无人化作业，涂抹效果好、加工效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种汽车减速器盖板的自动化涂抹设备。
技术介绍
汽车减速器作为汽车的核心部件，具有极高的质量要求。汽车减速器盖板，在装配之前需要在上面涂抹上一定剂量的润滑脂。传统的润滑脂的涂抹都采用人工涂抹，工人用毛刷蘸取润滑脂后，用毛刷刷到减速器盖板的特定区域。由于毛刷用了一段时候后存在脱毛问题，脱下毛粘到减速器盖板上后，严重影响减速器的质量。同时，手工操作存在效率低下，人力资源浪费的问题，亟需实现自动化作业，并提高润滑脂的涂抹效率和涂抹质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，用于在减速器的盖板上完成润滑脂的涂抹，具有较高的涂抹效率，本专利技术提出的汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备在满足润滑脂涂抹质量的前提下，提高了效率，实现了流水线无人化作业。为实现上述目的，本专利技术公开了汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配；所述气动涂抹机构包括：Z轴气动滑台、一号润滑脂喷枪、一号针头、X轴微调滑台、Y轴微调滑台，所述X轴微调滑台固连于所述工作台上，所述Y轴微调滑台固连于所述X轴微调滑台上，所述Z轴气动滑台固连于所述Y轴微调滑台；所述一号润滑脂喷枪固连于所述Z轴气动滑台的滑板上部，所述一号针头位于所述Z轴气动滑台的滑板下部；所述一号针头固连于所述一号润滑脂喷枪的下部，所述一号针头的位置和小凸台的位置相匹配；所述伺服涂抹机构包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、二号润滑脂喷枪、二号针头，所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；所述二号润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述二号针头固连于所述二号润滑脂喷枪，所述二号针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部。优选地，所述一号工装夹具包括：一号前气缸、一号后气缸、一号侧气缸、一号后降气缸，所述一号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号前气缸位于所述传送带的上部，在所述一号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号前气缸的活塞杆的末端固连推板；所述一号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述一号侧气缸的活塞杆的末端固连所述推板；所述一号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述一号后降气缸的活塞杆的末端固连所述一号后气缸，所述一号后气缸位于所述传送带的上部，在所述一号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述一号后气缸的活塞杆的末端固连所述推板。优选地，所述二号工装夹具包括：二号前气缸、二号后气缸、二号侧气缸、二号后降气缸，所述二号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号前气缸位于所述传送带的上部，在所述二号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号前气缸的活塞杆的末端固连推板；所述二号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述二号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述二号侧气缸的活塞杆的末端固连所述推板；所述二号后降气缸的缸体部位固连于所述工作台，在所述二号后降气缸的活塞杆的末端固连所述二号后气缸，所述二号后气缸位于所述传送带的上部，在所述二号后气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间，在所述二号后气缸的活塞杆的末端固连所述推板。优选地，在所述传送带上设置有用于引导所述减速器盖板的位置的导向块。和传统技术相比，本专利技术汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备具有以下积极作用和有益效果：首先描述本专利技术汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的总体工作过程：所述减速器盖板位于所述传送带上进行输送，沿着所述传送带的输送方向，所述减速器盖板首先通过所述导向块，在所述导向块的导向下，所述导向块使所述传送带的通道局部变窄，所述减速器盖板靠向所述传送带的一边。接着所述减速器盖板到达所述一号工装夹具的夹持区域，所述一号工装夹具对所述减速器盖板进行夹持固定，所述气动涂抹机构的上的所述一号针头对准所述小凸台，对所述小凸台实现润滑脂的涂抹。接着，所述一号工装夹具松开所述减速器盖板，所述减速器盖板沿所述传送带继续输送，所述减速器盖板到达所述二号工装夹具的夹持区域，所述二号工装夹具对所述减速器盖板进行夹持固定，所述伺服涂抹机构上的所述二号针头对准所述平面轴承安装面，所述伺服涂抹机构进行圆弧插补运动，使所述二号针头绕着所述平面轴承安装面运动一周，在所述平面轴承安装面的圆形区域上涂抹上润滑脂。最后，所述二号工装夹具松开所述减速器盖板，所述所述减速器盖板在所述传送带上继续进行输送，移动至一个工位。所述一号工装夹具、二号工装夹具布置于所述传送带的上部，所述减速器盖板在所述传送带上进行输送，当所述减速器盖板到达夹持区域时，所述一号工装夹具、二号工装夹具可以直接对所述减速器盖板实现夹持固定。当完成涂抹后，所述一号工装夹具、二号工装夹具松开所述减速器盖板，所述所述减速器盖板在所述传送带上继续进行输送。所述一号工装夹具、二号工装夹具的布局结构，使得所述一号工装夹具、二号工装夹具采用简单的动作可以完成对所述减速器盖板的夹持固定，动作简单、可靠性好。所述减速器盖板在所述传送带上稍作停留，便可以完成润滑脂的涂抹，加工速度快、生产效率高。接着详细描述本专利技术汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备的各个部位的工作过程和工作原理：描述所述一号工装夹具的工作过程和工作原理：所述一号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号前气缸位于所述传送带的上部，在所述一号前气缸和传送带之间留有可以让所述减速器盖板通过的空间。所述减速器盖板可以在所述一号前气缸的下部输送。在所述一号前气缸的活塞杆的末端固连所述推板，当所述减速器盖板在所述传送带上进行输送快到达所述一号工装夹具的夹持区域之前，所述一号前气缸的活塞杆提前下降直到所述推板接触到所述减速器盖板。所述一号侧气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号侧气缸位于所述传送带的侧部，在所述一号侧气缸的活塞杆的末端固连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，其特征在于组成如下：包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配；所述气动涂抹机构包括：Z轴气动滑台、一号润滑脂喷枪、一号针头、X轴微调滑台、Y轴微调滑台，所述X轴微调滑台固连于所述工作台上，所述Y轴微调滑台固连于所述X轴微调滑台上，所述Z轴气动滑台固连于所述Y轴微调滑台；所述一号润滑脂喷枪固连于所述Z轴气动滑台的滑板上部，所述一号针头位于所述Z轴气动滑台的滑板下部；所述一号针头固连于所述一号润滑脂喷枪的下部，所述一号针头的位置和小凸台的位置相匹配；所述伺服涂抹机构包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、二号润滑脂喷枪、二号针头，所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；所述二号润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述二号针头固连于所述二号润滑脂喷枪，所述二号针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，其特征在于组成如下：包括：工作台、用于输送减速器盖板的传送带、用于实现多点涂抹的气动涂抹机构、用于实现轨迹涂抹的伺服涂抹机构、用于固定减速器盖板的一号工装夹具、用于固定减速器盖板的二号工装夹具；所述传送带固连于所述工作台上，沿所述传送带的传送方向，在所述传送带的上方依次布置所述一号工装夹具、二号工装夹具，所述气动涂抹机构和所述一号工装夹具相匹配，所述伺服涂抹机构和所述二号工装夹具相匹配；
所述气动涂抹机构包括：Z轴气动滑台、一号润滑脂喷枪、一号针头、X轴微调滑台、Y轴微调滑台，所述X轴微调滑台固连于所述工作台上，所述Y轴微调滑台固连于所述X轴微调滑台上，所述Z轴气动滑台固连于所述Y轴微调滑台；所述一号润滑脂喷枪固连于所述Z轴气动滑台的滑板上部，所述一号针头位于所述Z轴气动滑台的滑板下部；所述一号针头固连于所述一号润滑脂喷枪的下部，所述一号针头的位置和小凸台的位置相匹配；
所述伺服涂抹机构包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、二号润滑脂喷枪、二号针头，所述X轴滑台固连于所述工作台，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；所述二号润滑脂喷枪固连于所述Z轴滑台的滑板上部，所述二号针头固连于所述二号润滑脂喷枪，所述二号针头位于所述Z轴滑台的滑板的下部。
2.根据权利要求1所述的汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备，其特征在于：所述一号工装夹具包括：一号前气缸、一号后气缸、一号侧气缸、一号后降气缸，所述一号前气缸的缸体部位固连于所述工作台，所述一号前...

【专利技术属性】
技术研发人员：林月洪，
申请(专利权)人：林月洪，
类型：发明
国别省市：浙江;33