医疗纱布生产系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。本发明专利技术医疗纱布生产系统，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边。本发明专利技术医疗纱布生产系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。

【技术实现步骤摘要】
医疗纱布生产系统
本专利技术为分案申请，母案的申请号是2018101559849。本专利技术涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。
技术介绍
目前用于外科手术和创伤出血的止血药剂，通常为注射和外敷的方法，较早的止血药、云南白药等外敷止血药止血速度较慢，效果不明显；近年的以虾壳为原料的止血药，可迅速止血，但工艺复杂，成本较高。止血纱布在医疗卫生领域应用广泛，但使用时纱布会与伤口粘连，容易造成二次创伤，并且使用后的废物会污染环境。针对上述问题，90年代初开始，可溶性止血纱布陆续问世。如中国专利号为91110511和9810676的专利技术专利，提供的可溶性纱布可填塞、覆盖各种伤口，促进血小板凝结，达到止血目的，但使用后需用生理盐水或蒸馏水洗掉，不能被人体吸收且不能解决术后粘连的问题。同时这些专利的止血纱布在制备过程中都要使用一氯乙酸作为原料，一氯乙酸具有剧毒，不仅对生产制备设备要求高，还会给操作人员的身体健康带来危害。可溶性止血纱布是全面渗血治理专家，止血，防粘连，保护创面。手术中立刻止渗血、减少失血量、防止组织粘连、促进创面愈合，有效保护创面。主要用于拔牙术、皮肤外伤、烧伤及各种外科手术中止血和预防组织粘连，保护创伤面，促进伤口愈合。可溶性止血纱布是近些年发展起来的最新医疗用品，可溶性止血纱布的生产工艺还缺乏自动化的生产装备进行配套。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种医疗纱布生产系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。一种医疗纱布生产系统，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间；所述龙门机器人包括：龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板，所述龙门支架固连于所述底板运动机构，所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向，所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构；所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板；所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部，在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨，所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨，所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动，所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上。优选地，所述底板运动机构，包括：运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母，所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母。优选地，所述视觉检测机构，包括：工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架，所述工业相机模块固连于所述升降台，所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架，所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器，所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。优选地，所述裁剪机构，包括：裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸，所述裁剪支架固连于所述底板运动机构上，所述上裁刀、下裁刀活动连接于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸和下裁刀气缸的气缸体固连于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述上裁刀，所述下裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述下裁刀。优选地，所述裁剪机构，还包括：横移固定手爪、横移气缸、横移导轨、横移支架，所述横移支架固连于所述底板运动机构，所述横移导轨固连于所述横移支架，所述横移固定手爪活动连接于所述横移导轨，所述横移气缸的气缸体固连于所述横移支架，所述横移气缸的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪，所述横移固定手爪的中心高度和纱布处于同一高度。优选地，所述牵引机构，包括：同步带运动机构、同步连接板、牵引手爪、牵引导轨，所述同步带运动机构和牵引导轨固连于所述底板运动机构，所述同步带运动机构和牵引导轨成平行布置；所述牵引手爪通过所述同步连接板活动连接于所述牵引导轨，所述同步连接板固连于所述同步带运动机构的同步带上。优选地，所述张力机构，包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构，纱布从所述弹性张力机构处输入，经过所述重力张力机构后，再经过所述微调机构，输出至所述裁剪机构；所述弹性张力机构依靠张力弹簧实现对纱布的夹持；所述重力张力机构依靠配重牵引，实现对纱布的张紧；所述微调机构使纱布水平地输出至所述裁剪机构中。优选地，弹性张力机构，包括：下平板、张力滚轮、竖向滑块、张力支架、张力弹簧，所述下平板成水平布置，所述张力支架固连于所述底板工作台，所述竖向滑块活动连接于所述张力支架，在所述张力支架和竖向滑块之间设置有张力弹簧；所述张力滚轮活动连接于所述竖向滑块，所述张力滚轮将纱布挤压于所述下平板的下部。优选地，所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端。优选地，纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部经过。和传统技术相比，本专利技术医疗纱布生产系统具有以下优点：(1)所述张力机构包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部输出；所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端，所述配重牵引用于控制纱布的张力；（2）所述视觉检测机构位于所述弹性张力机构的上部，用于对纱布的表面质量做瑕疵检测；（3）所述底板运动机构用于调整所述裁剪机构、牵引机构相对于所述张力机构的距离；通过所述丝杆调整所述运动工作台的位置，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；通过所述螺栓手柄实现对所述运动工作台的锁紧固定，所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母；（4）所述牵引机构将纱布牵引出一段距离后，所述裁剪机构的横移固定手爪伸出，并夹持住纱布，使之保持不动，接着，所述裁剪机构的上裁刀、下裁刀将纱布进行裁剪。附图说明图1是本专利技术医疗纱布生产系统的结构示意图；图2、图3是本专利技术医疗纱布生产系统的局部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗纱布生产系统，其特征在于组成如下：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间；所述龙门机器人包括：龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板，所述龙门支架固连于所述底板运动机构，所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向，所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构；所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板；所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部，在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨，所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨，所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动，所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上；所述底板运动机构，包括：运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母，所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母；所述视觉检测机构，包括：工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架，所述工业相机模块固连于所述升降台，所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架，所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器，所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。...

【技术特征摘要】
1.一种医疗纱布生产系统，其特征在于组成如下：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间；所述龙门机器人包括：龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板，所述龙门支架固连于所述底板运动机构，所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向，所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构；所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板；所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部，在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨，所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨，所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动，所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上；所述底板运动机构，包括：运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母，所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母；所述视觉检测机构，包括：工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架，所述工业相机模块固连于所述升降台，所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架，所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器，所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。2.根据权利要求1所述的医疗纱布生产系统，其特征在于：所述裁剪机构，包括：裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：林月洪，
类型：发明
国别省市：浙江,33