一种巡视高压电线的飞行器制造技术

本实用新型专利技术关于一种巡视高压电线的飞行器，其包括一机身、与所述机身固定连接的若干机臂、设置于每一机臂上的动力装置、一主控模块、一无线接收器及一相机挂载云台系统，所述主控模块、无线接收器及相机挂载云台系统设置于所述机身上，所述巡视高压电线的飞行器还包括一屏蔽件，所述屏蔽件覆盖所述主控模块。

Aircraft for inspection of high-voltage wire

The utility model relates to a high-voltage wire patrol vehicle, which comprises a body, and the body is fixedly connected with the plurality of machine arm, set in each arm on the power device, a main control module, a wireless receiver and a camera mounted camera system, the main control module, wireless receiver and Camera Mount Yuntai system is arranged on the machine body, the patrol aircraft also includes a high-voltage wire shield, the shield covers the main control module.

【技术实现步骤摘要】

本技术关于一种飞行器，尤其涉及一种巡视高压电线的飞行器。
技术介绍
近年来，无人飞行器已经广泛应用于各种领域，例如，航空拍摄或者监控、科研、地质勘测、遥感等。然而，无人飞行器在飞行过程中容易受到电磁及电场的干扰，影响无人飞行器的电路及无线控制，从而影响无人飞行器的正常作业。例如，人们将无人飞行器运用在高压电线缺陷及隐患的巡视时，由于高压电线会产生较强的电场，现有的无人飞行器往往会受到该电场的影响，从而影响无人飞行器对高压电线的巡视。
技术实现思路
鉴于上述情况，有必要提供一种不易受电场影响的巡视高压电线的飞行器。一种巡视高压电线的飞行器，其包括一机身、与所述机身固定连接的若干机臂、设置于每一机臂上的动力装置、一主控模块、一无线接收器及一相机挂载云台系统，所述主控模块、无线接收器及相机挂载云台系统设置于所述机身上，所述巡视高压电线的飞行器还包括一屏蔽件，所述屏蔽件覆盖所述主控模块。本技术的巡视高压电线的飞行器，所述屏蔽件覆盖所述主控模块，使得所述巡视高压电线的飞行器在巡视高压电线时，削弱了高压电线产生的电场对所述主控模块的不良影响，从而使得所述巡视高压电线的飞行器正常作业。附图说明图1为本技术实施方式的巡视高压电线的飞行器的立体示意图。图2为图1所示的巡视高压电线的飞行器的剖面示意图。图3为本技术另一实施方式的巡视高压电线的飞行器的剖面示意图。主要元件符号说明具体实施方式请参阅图1及图2，本技术的实施方式提供一种巡视高压电线的飞行器100，其包括机身10、与所述机身10固定连接的若干机臂20、设置于每一机臂20上用于驱动所述巡视高压电线的飞行器100飞行的动力装置30、设置于所述机身10上的主控模块40、无线接收器50及屏蔽件60。所述屏蔽件60覆盖所述主控模块40。所述机身10包括基板11及形成于所述基板11上的主体部13。所述主体部13呈中空，可用于容纳电源（图未示）等电子元件。所述机臂20固定连接于所述主体部13。本实施方式中，所述机臂20的数量为四个，且所述四个机臂20大致呈“十”字型连接于主体部13。每一动力装置30包括旋翼31及驱动件33。所述旋翼31固定连接于所述驱动件33。本实施方式中，所述旋翼31为两桨。可以理解，所述旋翼还可以为三桨等其他形式。所述驱动件33固定连接于对应的机臂20，用于驱动件所述旋翼31旋转从而带动所述巡视高压电线的飞行器100飞行。所述主控模块40设置于所述主体部13远离所述基板11的表面。所述主控模块40与所述电源电连接。可以理解，所述主控模块40可以形成于机身11的其他位置。所述无线接收器50容置于所述呈中空的主体13中，且对应所述主控模块40设置。所述无线接收器50与所述电源、所述主控模块40电连接。所述无线接收器50用于接收遥控装置（图未示）发射的无线控制信号，并将所述无线控制信号转换为电信号。所述主控模块40获取所述电信号并根据所述电信号控制所述巡视高压电线的飞行器100进行作业。本实施方式中，所述无线接收器50上设置有对码按键（图未示）和对码指示灯（图未示），以便于调试所述巡视高压电线的飞行器100与遥控装置连接。所述屏蔽件60形成于所述主体部13远离所述基板11的表面，并覆盖所述主控模块40。由于所述屏蔽件60覆盖所述主控模块40，在所述巡视高压电线的飞行器100在巡视高压电线时，削弱了高压电线产生的电场对所述主控模块40的影响带来的不良影响。本实施方式中，所述屏蔽件60为一屏蔽盒。所述巡视高压电线的飞行器100还包括一设置于所述基板11远离所述主体部13的表面的相机挂载云台系统（图未示），其包括相机、减震模块、增稳模块。所述巡视高压电线的飞行器100通过遥控装置控制所述相机对高压电线线路进行巡视，从而查找线路的缺陷及隐患。所述巡视高压电线的飞行器100还可包括一脚架（图未示），其设置于所述基板11远离所述主体部13的表面。所述脚架通过紧固件（图未示）固定连接于所述基板11。所述巡视高压电线的飞行器100通过脚架支撑于地面。在另一实施方式中，请参阅图3，所述无线接收器50邻近所述主体部13设置于所述基板11上。在第三实施方式中，所述主控模块40容置于所述呈中空主体部13中，所述无线接收器50邻近所述主体部13设置于所述基板11上。此时，所述屏蔽件60为一屏蔽膜，其覆盖于所述主体部13的内壁。可以理解，所述四个机臂20可大致呈“X”字型连接于主体部13。可以理解，所述机臂20的数量不限定为四个，还可以为六个、八个等。所述机臂20以所述机身10的中心轴为圆心周向均匀连接于所述机身10。所述动力装置30的数量与所述机臂20的数量相同。可以理解，所述机身10与所述机臂20可以一体成型。本技术的实施方式的巡视高压电线的飞行器100中，所述屏蔽件60覆盖所述主控模块40，使得所述巡视高压电线的飞行器100在巡视高压电线时，削弱了高压电线产生的电场对所述主控模块40的不良影响，从而使得所述巡视高压电线的飞行器100正常作业。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡视高压电线的飞行器，其包括一机身、与所述机身固定连接的若干机臂、设置于每一机臂上的动力装置、一主控模块、一无线接收器及一相机挂载云台系统，所述主控模块、无线接收器及相机挂载云台系统设置于所述机身上，其特征在于：所述巡视高压电线的飞行器还包括一屏蔽件，所述屏蔽件覆盖所述主控模块。

【技术特征摘要】
1.一种巡视高压电线的飞行器，其包括一机身、与所述机身固定连接的若干机臂、设置于每一机臂上的动力装置、一主控模块、一无线接收器及一相机挂载云台系统，所述主控模块、无线接收器及相机挂载云台系统设置于所述机身上，其特征在于：所述巡视高压电线的飞行器还包括一屏蔽件，所述屏蔽件覆盖所述主控模块。
2.如权利要求1所述的巡视高压电线的飞行器，其特征在于：所述机身包括基板及形成于所述基板上的主体部，所述主控模块设置于所述主体部远离所述基板的表面，所述屏蔽件覆盖所述主控模块，所述屏蔽件为一屏蔽盒。
3.如权利要求2所述的巡视高压电线的飞行器，其特征在于：所述主体部呈中空，所述无线接收器容置于所述主体部中。
4.如权利要求2所述的巡视高压电线的飞行器，其特征在于：所述无线接收器邻近所述主体部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彤，黄艺雅，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35