AGV升降销装置制造方法及图纸

一种AGV升降销装置，包括护罩、设于护罩上的升降销组件、装设于护罩一侧的安装板、及安装于护罩底部的推销气缸；护罩具有贯穿护罩顶部的内腔，护罩的两侧分别设有容置槽，容置槽内具有连通护罩的内腔的导向口；升降销组件包括与护罩同轴心设置且位于护罩的内腔内的升降销、套于升降销上的导向套及两分别位于导向套两侧的弹簧；弹簧分别设于两容置槽内，各弹簧的一端连接设于导向套上的上挂销，另一端连接设于升降销底端的下挂销；上挂销固定连接护罩，下挂销对应穿过导向口；推销气缸的输出轴穿过护罩的底端抵接升降销的底部。本实用新型专利技术采用以上结构，升降销上升时若遇到障碍物，推销气缸虽然在工作但升降销不再上升，防止升降销损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人搬运车
，具体涉及一种AGV升降销装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。在工厂需要转物料的现场，AGV牵引车和AGV物料车通过设于AGV牵引车的AGV升降销装置连接，但是现有的AGV升降销装置采用电机直接和升降销连接，从而带动升降销上升使升降销插入AGV物料车实现连接，或带动升降销下降实现AGV物料车分离。升降销上升时若遇到障碍物，电缸任然驱动其继续上升，导致升降销容易损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV升降销装置，其能解决直接连接电机的升降销易损坏的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种AGV升降销装置，包括护罩、设于所述护罩上的升降销组件、装设于所述护罩一侧的安装板、及安装于所述护罩底部的推销气缸；所述护罩具有贯穿所述护罩顶部的内腔，所述护罩的两侧分别设有容置槽，所述容置槽内具有连通所述护罩的内腔的导向口；所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置且位于所述护罩的内腔内的升降销、套于所述升降销上的导向套及两分别位于所述导向套两侧的弹簧；所述弹簧分别设于所述两容置槽内，各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销，另一端连接设于所述升降销底端的下挂销；所述上挂销固定连接所述护罩，所述下挂销对应穿过所述导向口；所述推销气缸的输出轴穿过所述护罩的底端抵接所述升降销的底部。在其中一实施例中，所述升降销的底端装设有导向杆，所述导向杆位于所述升降销靠近所述安装板的一侧，且位于所述导向套的下方，所述护罩和安装板对应所述导向杆分别设有罩导向孔和板导向孔，所述导向杆依次穿过所述罩导向孔和板导向孔伸至所述护罩外，所述安装板上对应所述导向杆装设有上位置感应器和下位置感应器，所述上位置感应器和下位置感应器均位于所述护罩的外侧。在其中一实施例中，所述护罩为中通的圆筒结构。在其中一实施例中，所述安装板通过螺钉连接护罩。在其中一实施例中，所述安装板与护罩通过卡接结构连接。在其中一实施例中，所述升降销对应所述导向杆设有螺纹孔，所述导向杆螺纹连接所述螺纹孔。在其中一实施例中，所述推销气缸的输出轴靠近所述升降销的一端套设有弹性盖帽。本技术所述的AGV升降销装置，其相比现有技术：本技术结构简单，且体积小，通过弹簧连接升降销和导向套，而导向套又通过上挂销固定连接护罩，当升降销上升遇到障碍物时，升降销在弹簧的作用力下不再上升，防止了升降销的损坏。附图说明图1是本技术一实施例所述的AGV升降销装置的结构示意图；图2是图1所示的AGV升降销装置去除护罩后的结构示意图；图3是图1所示的护罩的结构示意图；图4是图1所述的护罩的一方位的剖视图。图中：10、护罩；11、容置槽；12、导向口；13、罩导向孔；14、内腔；20、升降销组件；21、升降销；22、下挂销；23、导向杆；24、导向套；25、上挂销；26、弹簧；30、安装板；31、板导向孔；40、推销气缸；50、弹性盖帽；60、上位置感应器；70、下位置感应器。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图4所示，本实施例公开了一种AGV升降销装置，包括护罩10、设于护罩10上的升降销组件20、装设于护罩10一侧的安装板30、及安装于护罩10底部的推销气缸40；护罩10具有贯穿护罩10顶部的内腔14，护罩10的两侧分别设有容置槽11，容置槽11内具有连通护罩10的内腔14的导向口12；升降销组件20包括与护罩10同轴心设置且位于护罩10的内腔14内的升降销21、套于升降销21上的导向套24及两分别位于导向套24两侧的弹簧26；弹簧26分别设于两容置槽11内，各弹簧26的一端连接设于导向套24上的上挂销25，另一端连接设于升降销21底端的下挂销22；上挂销25固定连接护罩10，下挂销22对应穿过导向口12；推销气缸40的输出轴穿过护罩10的底端抵接升降销21的底部。在本实施例中，弹簧26完全伸缩至护罩10内时，弹簧26的长度为自由长度，当要使升降销21伸出护罩10的顶端时，只需推销气缸40的输出轴向上推动升降销21便可，在升降销21伸出护罩10顶端的过程中，弹簧26被压缩，当要使升降销21缩回至护罩10内时，只需推销气缸40的输出轴向下运动便可，推销气缸40的输出轴向下运动后，升降销21在弹簧26的回复力作用下向下运动而缩回至护罩10内。升降销21的底端装设有导向杆23，导向杆23位于升降销21靠近安装板30的一侧，且位于导向套24的下方，护罩10和安装板30对应导向杆23分别设有罩导向孔13和板导向孔31，导向杆23依次穿过罩导向孔13和板导向孔31伸至护罩10外，安装板30上对应导向杆23装设有上位置感应器60和下位置感应器70，上位置感应器60和下位置感应器70均位于护罩10的外侧。通过采用上位置感应器60和下位置感应器70，对升降销21进行运动限位，可以避免弹簧26因过度压缩而发生形变。在本实施例中，护罩10为中通的圆筒结构。在本实施例中，安装板30通过螺钉连接护罩10。当然，本技术的安装板30和护罩10的连接方式不仅仅限于此，还可通过卡接结构连接，例如，安装板30上设有卡接凸起，护罩10上设有与卡接凸起相配合的卡接凹槽。升降销21对应导向杆23设有螺纹孔，导向杆23螺纹连接螺纹孔。通过导向杆23螺纹连接升降销21的螺纹孔，便于导向杆23的拆装。推销气缸40的输出轴靠近升降销21的一端套设有弹性盖帽50。弹性盖帽50的设置，使得推销气缸40的输出轴与升降销21之间是软接触，可以减少推销气缸40的输出轴和升降销21的磨损。本实施例的升降销21装置包括两个工作状态，具体如下：升降销21伸出护罩10顶端：推销气缸40的输出轴向上推动升降销21，升降销21克服弹簧26的阻力向上运动直至伸出护罩10的顶端，在升降销21向上运动的过程中，弹簧26处于被逐渐压缩的状态，在本实施例中，当升降销21伸出护罩10到指定的位置时，弹簧26任然还具有一定的压缩能力，以使升降销21遇到障碍物时不会继续上升。升降销21缩回护罩10内：推销气缸40的输出轴向下运动，升降销21在弹簧26的向下的回复力的作用下向下运动直至完全缩回至护罩10内。在升降销21上升的过程中，当遇到障碍物时，由于导向套24和升降销21通过弹簧26连接，且导向套24又通过上挂销25固定连接护罩10，故推销气缸40的输出轴会继续上升，但是升降销21在障碍物的阻碍作用下不会继续上升，从而保护了升降销21和推销气缸40。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV升降销装置，其特征在于，包括护罩、设于所述护罩上的升降销组件、装设于所述护罩一侧的安装板、及安装于所述护罩底部的推销气缸；所述护罩具有贯穿所述护罩顶部的内腔，所述护罩的两侧分别设有容置槽，所述容置槽内具有连通所述护罩的内腔的导向口；所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置且位于所述护罩的内腔内的升降销、套于所述升降销上的导向套及两分别位于所述导向套两侧的弹簧；所述弹簧分别设于所述两容置槽内，各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销，另一端连接设于所述升降销底端的下挂销；所述上挂销固定连接所述护罩，所述下挂销对应穿过所述导向口；所述推销气缸的输出轴穿过所述护罩的底端抵接所述升降销的底部。

【技术特征摘要】
1.一种AGV升降销装置，其特征在于，包括护罩、设于所述护罩上的升降销组件、装设于所述护罩一侧的安装板、及安装于所述护罩底部的推销气缸；所述护罩具有贯穿所述护罩顶部的内腔，所述护罩的两侧分别设有容置槽，所述容置槽内具有连通所述护罩的内腔的导向口；所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置且位于所述护罩的内腔内的升降销、套于所述升降销上的导向套及两分别位于所述导向套两侧的弹簧；所述弹簧分别设于所述两容置槽内，各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销，另一端连接设于所述升降销底端的下挂销；所述上挂销固定连接所述护罩，所述下挂销对应穿过所述导向口；所述推销气缸的输出轴穿过所述护罩的底端抵接所述升降销的底部。2.根据权利要求1所述的AGV升降销装置，其特征在于，所述升降销的底端装设有导向杆，所述导向杆位于所述升降销靠近所述安装板的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩又铭，巩岩，朱忠，
申请(专利权)人：东莞市日博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44