一种米重监控系统、监控方法及其控制器和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种米重监控系统，轮式编码器设置在带钢传送线的从动转向辊上，且将检测的信息传送到第一米重计算模块；电机编码器设置在张力辊的传动链轮机构中，且将检测的信息传送到第二米重计算模块；重量获取器将带钢收卷重量分别传送到第一米重计算模块和第二米重计算模块；第一米重计算模块计算获得带钢的第一米重。第二米重计算模块计算获得带钢的第二米重。比较模块比较第一米重和第二米重的大小，且在第一米重与第二米重的差值大于设定误差值时，发出报警信号。本发明专利技术可有效地对重量获取器和电机编码器的测量进行监控，避免张力辊磨损或者张力辊与带钢打滑等出现的测量错误。本发明专利技术同时还提供一种米重监控方法及其控制器和控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶炼带材加工领域，尤其涉及连续热浸镀锌、镀铝锌或镀铝等带钢生产线上的米重监控系统、监控方法及其控制器和控制方法。
技术介绍
在国内钢铁企业之间的竞争日益加强的环境下，市场对产品质量的要求也越来越高。带钢生产线上，通常包括收卷机、张力辊、从动转向辊、静电涂油机、电机编码器、出口裁刀。带钢在张力辊和从动转向辊的带动下传送到静电涂油机，并在静电涂油机处涂以均匀的油膜，且传送的带钢在满足需求的米重(米重即每米钢材的重量)要求时，通过出口裁刀裁剪，并通过收卷机收卷。目前，带钢的米重通常是通过获取传送的带钢长度和收卷的带钢重量，再通过理论换算获得的，而带钢长度获取时，通常将长度测量器与张力辊连接，使得长度测量器随着张力辊的转动而旋转，以获得带钢的长度。但是，在带钢米重计量过程中，当张力辊磨损，或者收卷机与带钢打滑，或者张力辊与带钢打滑，都可能造成带钢的长度测量错误或者带钢重量测量错误，进而导致米重计量出现偏差，而这种错误在实际生产中不容易发现，常常会将不符合规格的带钢销售到市场后才被发现，这大大损坏了公司的形象。
技术实现思路
本专利技术在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种米重控制系统，其有效地对重量获取器和电机编码器的测量进行监控，避免张力辊磨损、或者收卷机与带钢打滑、或者张力辊与带钢打滑等出现的测量错误。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种米重监控系统，包括轮式编码器、电机编码器、重量获取器和控制器；所述控制器包括第一轮径获取模块、第二轮径获取模块、第一米重计算模块、第二米重计算模块和比较模块；所述轮式编码器设置在带钢传送线的从动转向辊上，并将带钢夹设在所述轮式编码器和从动转向辊之间；所述轮式编码器与带钢直接接触，并随带钢运转而旋转，以对传送的带钢进行检测，且将检测的信息以脉冲信号的形式传送到所述第一米重计算模块；所述电机编码器设置在张力辊的传动链轮机构中，并随张力辊的运转而旋转，以对传送的带钢进行检测，且将检测的信息以脉冲信号的形式传送到所述第二米重计算模块；所述重量获取器设置在收卷机上，并将带钢收卷重量分别传送到所述第一米重计算模块和第二米重计算模块；所述第一轮径获取模块获取所述轮式编码器的半径大小，并传送到所述第一米重计算模块；所述第二轮径获取模块获取所述电机编码器的半径大小，并传送到所述第二米重计算模块；所述第一米重计算模块根据所述轮式编码器传送的脉冲信号、轮式编码器的半径和带钢的收卷重量计算获得带钢的第一米重，并将该第一米重发送到所述比较模块。所述第二米重计算模块根据所述电机编码器传送的脉冲信号、电机编码器的半径和带钢的收卷重量计算获得带钢的第二米重，并将该第二米重发送到所述比较模块；所述比较模块比较所述第一米重和第二米重的大小，且在第一米重与第二米重的差值大于设定误差值时，发出报警信号；相比于现有技术，本专利技术增加轮式编码器对传送的带钢进行检测，根据轮式编码器传送的脉冲数与收卷的带钢重量获得第一米重，根据电机编码器传送的脉冲数与收卷的带钢重量获得第二米重，在第一米重超过第二米重的设定误差时，发出警报，有效地对重量获取器和电机编码器的测量进行监控，避免张力辊磨损、或者收卷机与带钢打滑、或者张力辊与带钢打滑等出现的测量错误。本专利技术同时还提供一种米重监控方法，包括步骤：将一轮式编码器设置在带钢传送线的从动转向辊上，使其随带钢运转而旋转，并获得轮式编码器的脉冲数；将一电机编码器设置在张力辊的传动链轮机构中，使其随张力辊的运转而旋转，并获得电机编码器的脉冲数；根据所述轮式编码器传送的脉冲数计算获得带钢的第一米重；根据所述电机编码器传送的脉冲数计算获得带钢的第二米重；比较所述第一米重和第二米重的大小，且在第一米重与第二米重的差值大于设定误差值时报警。本专利技术同时还提供一种用于米重监控的控制器，所述控制器包括第一轮径获取模块、第二轮径获取模块、收卷重量获取模块、第一米重计算模块、第二米重计算模块和比较模块；所述第一轮径获取模块获取所述轮式编码器的半径大小，并传送到所述第一米重计算模块；所述第二轮径获取模块获取所述电机编码器的半径大小，并传送到所述第二米重计算模块；所述第一米重计算模块获得轮式编码器传送的脉冲数、轮式编码器的半径和收卷的带钢重量，并计算获得带钢的第一米重；所述第二米重计算模块获得电机编码器传送的脉冲数、电机编码器的半径和收卷的带钢重量，并计算获得带钢的第二米重；所述比较模块比较所述第一米重和第二米重的大小，且在第一米重与第二米重的差值大于设定误差值时，发出报警信号。本专利技术同时还提供一种用于米重监控的控制方法，包括步骤：获取轮式编码器的半径、电机编码器的半径、轮式编码器传送的脉冲数、电机编码器传送的脉冲数和带钢的收卷重量；根据所述轮式编码器传送的脉冲数、轮式编码器的半径和带钢的收卷重量计算获得带钢的第一米重；根据所述电机编码器传送的脉冲数、电机编码器的半径和带钢的收卷重量计算获得带钢的第二米重；比较所述第一米重和第二米重的大小，且在第一米重与第二米重的差值大于设定误差值时，发出报警信号。相比于现有技术，本专利技术增加轮式编码器对传送的带钢进行检测，根据轮式编码器传送的脉冲数与收卷的带钢重量获得第一米重，根据电机编码器传送的脉冲数与收卷的带钢重量获得第二米重，在第一米重超过第二米重的设定误差时，发出警报，有效地对重量获取器和电机编码器的测量进行监控，避免张力辊磨损、或者收卷机与带钢打滑、或者张力辊与带钢打滑等出现的测量错误。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术实施例1中米重监控系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例1中米重监控系统的原理框图；图3是本专利技术实施例1中米重监控方法的流程图；图4是本专利技术实施例2中用于米重监控的控制器的原理框图；图5是本专利技术实施例2中用于米重监控的控制方法的流程图。具体实施方式实施例1为防止带材米重测量出现错误，本专利技术设计了米重监控系统。请同时参阅图1和图2，图1是本专利技术实施例1中米重监控系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例1中米重监控系统的原理框图，其中，图1中的箭头表示带钢的传送方向。该米重监控系统10包括轮式编码器11、弹性件12、电机编码器13、重量获取器14和控制器15。所述控制器15包括第一轮径获取模块151、第二轮径获取模块152、第一米重计算模块153、第二米重计算模块154、比较模块155和显示屏156。所述轮式编码器11设置在带钢传送线的从动转向辊17上，并将带钢19夹设在所述轮式编码器11和从动转向辊17之间；所述轮式编码器11与带钢19直接接触，并随带钢19运转而旋转，以对传送的带钢19进行检测，且将检测的信息以脉冲信号的形式传送到所述第一米重计算模块153。所述弹性件12一端固定，另一端与所述轮式编码器11固定连接，以使所述轮式编码器11可随着带钢19而旋转。本实施例中，所述弹性件12为弹簧片等其他弹性元件。所述述电机编码器13设置在张力辊18的传动链轮机构中，并随张力辊18的运转而旋转，以对传送的带钢19进行检测，且将检测的信息以脉冲信号的形式传送到所述第二米重计算模块154。所述重量获取器14设置在收卷机上，并将收卷的带钢重量分别传送到所述第一米重计算模块153和第二米重计算模块154。所述第一轮径获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种米重监控系统，其特征在于，包括轮式编码器、电机编码器、重量获取器和控制器；所述控制器包括第一轮径获取模块、第二轮径获取模块、第一米重计算模块、第二米重计算模块和比较模块；所述轮式编码器设置在带钢传送线的从动转向辊上，并将带钢夹设在所述轮式编码器和从动转向辊之间；所述轮式编码器与带钢直接接触，并随带钢运转而旋转，以对传送的带钢进行检测，且将检测的信息以脉冲信号的形式传送到所述第一米重计算模块；所述电机编码器设置在张力辊的传动链轮机构中，并随张力辊的运转而旋转，以对传送的带钢进行检测，且将检测的信息以脉冲信号的形式传送到所述第二米重计算模块；所述重量获取器设置在收卷机上，并将带钢收卷重量分别传送到所述第一米重计算模块和第二米重计算模块；所述第一轮径获取模块获取所述轮式编码器的半径大小，并传送到所述第一米重计算模块；所述第二轮径获取模块获取所述电机编码器的半径大小，并传送到所述第二米重计算模块；所述第一米重计算模块根据所述轮式编码器传送的脉冲信号、轮式编码器的半径和带钢的收卷重量计算获得带钢的第一米重，并将该第一米重发送到所述比较模块；所述第二米重计算模块根据所述电机编码器传送的脉冲信号、电机编码器的半径和带钢的收卷重量计算获得带钢的第二米重，并将该第二米重发送到所述比较模块；所述比较模块比较所述第一米重和第二米重的大小，且在第一米重与第二米重的差值大于设定误差值时，发出报警信号。...

【技术特征摘要】
1.一种米重监控系统，其特征在于，包括轮式编码器、电机编码器、重量获取器和控制器；所述控制器包括第一轮径获取模块、第二轮径获取模块、第一米重计算模块、第二米重计算模块和比较模块；所述轮式编码器设置在带钢传送线的从动转向辊上，并将带钢夹设在所述轮式编码器和从动转向辊之间；所述轮式编码器与带钢直接接触，并随带钢运转而旋转，以对传送的带钢进行检测，且将检测的信息以脉冲信号的形式传送到所述第一米重计算模块；所述电机编码器设置在张力辊的传动链轮机构中，并随张力辊的运转而旋转，以对传送的带钢进行检测，且将检测的信息以脉冲信号的形式传送到所述第二米重计算模块；所述重量获取器设置在收卷机上，并将带钢收卷重量分别传送到所述第一米重计算模块和第二米重计算模块；所述第一轮径获取模块获取所述轮式编码器的半径大小，并传送到所述第一米重计算模块；所述第二轮径获取模块获取所述电机编码器的半径大小，并传送到所述第二米重计算模块；所述第一米重计算模块根据所述轮式编码器传送的脉冲信号、轮式编码器的半径和带钢的收卷重量计算获得带钢的第一米重，并将该第一米重发送到所述比较模块；所述第二米重计算模块根据所述电机编码器传送的脉冲信号、电机编码器的半径和带钢的收卷重量计算获得带钢的第二米重，并将该第二米重发送到所述比较模块；所述比较模块比较所述第一米重和第二米重的大小，且在第一米重与第二米重的差值大于设定误差值时，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的米重监控系统，其特征在于，还包括弹性件；所述弹性件一端固定，另一端与所述轮式编码器固定连接。3.根据权利要求1所述的米重监控系统，其特征在于，所述控制器还包括高速计数单元；所述高速计数单元获取轮式编码器传送的脉冲信号并累加脉冲数，且将累加的脉冲数传送到第一米重计算模块。4.根据权利要求3所述的用于米重监控系统，其特征在于，所述高速计数单元还获取电机编码器传送的脉冲信号并累加脉冲数，且将累加的脉冲数传送到第二米重计算模块。5.一种米重监控方法，其特征在于，包括步骤：将一轮式编码器设置在带钢传送线的从动转向辊上，使其随带钢运转而旋转，并获得轮式编码器的脉冲数；将一电机编码器设置在张力辊的传动链轮机构中，使其随张力辊的运转而旋转，并获得电机编码器的脉冲数；根据所述轮式编码器传送的脉冲数计算获得带钢的第一米重；根据所述电机编码器传送的脉冲数计算获得带钢的第二米...

【专利技术属性】
技术研发人员：江逢春，刘克勤，郑东，蓝俊，
申请(专利权)人：广东华冠新型材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44