一种车辆触发碰撞报警和记录的装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆触发碰撞报警和记录的设备及其检测方法，其中，触发碰撞报警和记录装置，包括传感器、图像采集装置、中央处理器、报警器，其特征为：多个所述传感器设置在车辆外壳边缘上或者车厢内，用于采集碰撞信号；多个所述图像采集装置设置在车辆外壳边缘上或者车厢内，用于当碰撞发生后，采集视频或音频信息；所述传感器、所述图像采集装置由中央处理器控制并实现数据交换：所述中央处理器配置为对所述碰撞信号进行分析处理以确定碰撞源的位置坐标、比较所述碰撞源的位置坐标与预存的车辆外形轮廓坐标，判断是否发生碰撞；若碰撞发生，则启动图像采集装置和报警器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能车联网
，尤其涉及一种车辆触发汽车碰撞报警和记录的装置及其检测方法。
技术介绍
传统行车记录仪只依靠摄像头和图像处理无法判断碰橦是否确实发生，只能将物体接近作为疑似碰橦处理，因此需要对车辆四周情况做不间断记录和识别。事后举证时不易检索，要在大量视频内容中观看搜索疑似事件，费时费力。同时受电源供应的限制，对于汽车熄火之后发生的事件无法进行长时间的记录，另外还存在导致蓄电池电量过低无法启动发动机的风险。如一种具有多媒体播放功能的汽车监控系统，该多媒体播放功能的汽车监控系统包括：实时时钟模块、用户输入模块、车前红外线摄像头、车后红外线摄像头、车速传感器和控制器模块，所述控制器模块分别连接所述实时时钟模块、用户输入模块、车前红外线摄像头、车后红外线摄像头和车速传感器，并根据所述实时时钟模块提供的当前时间是否落在所述用户输入模块预先设定的监控时间段中或根据所述车速传感器检测到汽车当前的行驶速度是否发生突变来启动车前红外线摄像头、车后红外线摄像头。上述现有技术缺点是在汽车熄火之后，监控装置需要大量能量供应，且需要在连续视频中查找嫌疑时段，同时对于轻微的剐蹭和划痕无法识别。再如一种刮擦自动报警装置，该装置包括传感器采集信号模块，信号放大模块，带通滤波模块，波形比较模块，执行模块组成，传感器采集信号模块连接信号放大模块，信号放大模块连接带通滤波模块，带通滤波模块连接波形比较模块，波形比较模块连接执行模块。该刮擦自动报警装置是根据高频的刮擦声音(10k～15kHZ)进行有效检测的，为了提高准确度也可使用声控-震动探测两种信号共同采集。上述现有技术缺点是无法准确判断声源位置，周围噪音(如汽笛声、说话声、各种音响声)容易产生干扰，造成误判，漏判。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺陷，本专利技术提出了一种车辆触发碰撞报警和记录装置及其检测方法，其技术方案如下：一种车辆触发碰撞报警和记录装置，包括传感器、图像采集装置、中央处理器、报警器，多个所述传感器设置在车辆外壳边缘上或者车厢内，用于采集碰撞信号；多个所述图像采集装置设置在车辆外壳边缘上或者车厢内，用于当碰撞发生后，采集视频或音频信息；所述传感器、所述图像采集装置由中央处理器控制并实现数据交换：所述中央处理器配置为对所述碰撞信号进行分析处理以确定碰撞源的位置坐标、比较所述碰撞源的位置坐标与预存的车辆外形轮廓坐标，判断是否发生碰撞；或者所述中央处理器配置为比较所述碰撞信号的波动幅度是否超过阈值，判断是否发生碰撞；若碰撞发生，则启动图像采集装置和报警器。进一步地，所述传感器包括压电效应或声电效应的传感器及其对应MEMS系统。进一步地，所述还包括通信模块，用于碰撞发生后，将所述图像采集装置的信息上传到电脑或者移动终端。进一步地，所述通信模块包括3G、4G、5G网络或GPRS网络。本专利技术还提出一种汽车，包括本专利技术所提出的车辆触发碰撞报警和记录装置。本专利技术还提出一种检测车辆碰撞的方法，包括以下步骤：步骤1：采集碰撞信号；步骤2：依据碰撞信号到达不同传感器的时间差，计算出碰撞源坐标；步骤3：比较碰撞源坐标和预存的车辆外形轮廓坐标，判断碰撞源位置是否在车辆外形边界上；步骤4：判断发生碰撞，则启动图像采集步骤并发出警报。本专利技术还提出一种检测车辆碰撞的方法，包括以下步骤：步骤1：采集碰撞信号；步骤2：比较所述碰撞信号的波动幅度，判断所述波动幅度是否超过预设幅度阈值；步骤3：判断发生碰撞，则启动图像采集步骤并发出警报。进一步地，所述警报包括现场警报和远程警报。进一步地，所述远程警报包括将警报信息发送至电脑或移动终端。进一步地，所述图像采集还包括对所采集的视频或音频信息进行压缩或截图。进一步地，还包括设定碰撞坐标差阈值或者波动幅度阈值的步骤，所述碰撞坐标差阈值为判定碰撞发生时，碰撞源坐标和预存的车辆外形轮廓坐标差值的最大值；所述波动幅度阈值为判断碰撞发生时，碰撞信号波动幅度的最小值。本专利技术的优点在于：1.无需持续消耗大量电能，只用极少电能即可维持传感器运行，报警和记录功能只在确认碰撞出现后才启动工作。2.无需在连续视频中查找嫌疑时段，依据侵入事件时间顺序对视频命名及索引，方便远程手机报警和举证。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构装配示意图；图2为本专利技术实施例2的结构装配示意图；图3为本专利技术实施例3的碰撞检测流程示意图；图4为本专利技术实施例4的碰撞检测流程示意图。其中：201-碰撞源；202-传感器连接线；203-传感器；204-图像采集装置连接线；205-图像采集装置；206-中央处理器；207-车体外壳。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本专利技术的技术方案做详细描述。应当理解，附图中所示各零部件是示意性而非限制性的，各特征未按比例画出。实施例1：本专利技术提出一种触发碰撞报警和记录装置，具体地，该触发碰撞报警和记录装置可应用于汽车领域。参见附图1所示，用于采集碰撞信号的传感器203分别安装在汽车外壳207的4个主体面上。在本专利技术中，传感器可以包括但不限于基于压电效应的压电陶瓷或者压电薄膜，基于声电效应的传感器装置如麦克风阵列及其MEMS系统。传感器203通过传感器连接线202分别连接到中央处理器206上。该实施方案中4个图像采集装置205、比如摄像头，分别安装在汽车外壳207上的前后面中心附近以及左右后视镜上。图像采集装置205通过图像采集装置连接线204分别连接到中央处理器206上。图中201为示意车体外壳207上的碰撞源位置。参见图1、3、4，当有物体接触到车体外壳207时，产生一系列以碰撞源201为源点的机械波信号并沿车体外壳207传播；传感器203采集到的信号会通过传感器连接线202传送至中央处理器206。中央处理器206包括信号采集单元和信号处理单元，其中，中央处理器对信号进行滤波和放大后比较各传感器接收到信号的时间差，通过求解下列方程组，得到碰撞源坐标。碰撞位置计算方程组如下：假设其中碰撞源位置为(x，y，z)，传感器位置为a(x，y，z)，b(x，y，z)，c(x，y，z)，d(x，y，z)，传感器接收到机械波的时差为Δt，C为机械波传播速度。各传感器接收到的信号时间差乘以机械波传播速度，即为碰撞源位置到传感器的距离差，通过求解空间距离方程(1)-(3)，可得出碰撞源坐标。需要指出的是，定位碰撞源坐标时，也可以只定位水平坐标，即(x，y)。同时，也可任选择4个传感器位置形成的6个时差中2个以上的时间差进行定位计算。方法是类似的。 ( x - a x ) 2 + ( y - a y ) 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆触发碰撞报警和记录装置，包括传感器、图像采集装置、中央处理器、报警器，其特征为：多个所述传感器设置在车辆外壳边缘上或者车厢内，用于采集碰撞信号；多个所述图像采集装置设置在车辆外壳边缘上或者车厢内，用于当碰撞发生后，采集视频或音频信息；所述传感器、所述图像采集装置由中央处理器控制并实现数据交换：所述中央处理器配置为对所述碰撞信号进行分析处理以确定碰撞源的位置坐标、比较所述碰撞源的位置坐标与预存的车辆外形轮廓坐标，判断是否发生碰撞；或者所述中央处理器配置为比较所述碰撞信号的波动幅度是否超过阈值，判断是否发生碰撞；若碰撞发生，则启动图像采集装置和报警器。

【技术特征摘要】
2016.06.14 CN 20161041643341.一种车辆触发碰撞报警和记录装置，包括传感器、图像采集装置、中央处理器、报警器，其特征为：多个所述传感器设置在车辆外壳边缘上或者车厢内，用于采集碰撞信号；多个所述图像采集装置设置在车辆外壳边缘上或者车厢内，用于当碰撞发生后，采集视频或音频信息；所述传感器、所述图像采集装置由中央处理器控制并实现数据交换：所述中央处理器配置为对所述碰撞信号进行分析处理以确定碰撞源的位置坐标、比较所述碰撞源的位置坐标与预存的车辆外形轮廓坐标，判断是否发生碰撞；或者所述中央处理器配置为比较所述碰撞信号的波动幅度是否超过阈值，判断是否发生碰撞；若碰撞发生，则启动图像采集装置和报警器。2.根据权利要求1所述的车辆触发碰撞报警和记录装置，其特征为：所述传感器包括压电效应或声电效应的传感器及其对应MEMS系统。3.根据权利要求1所述的车辆触发碰撞报警和记录装置，其特征为：所述还包括通信模块，用于碰撞发生后，将所述图像采集装置的信息上传到电脑或者移动终端。4.根据权利要求3所述的车辆触发碰撞报警和记录装置，其特征为：所述通信模块包括WIFI、3G、4G、5G网络或GPRS网络。5.一种汽车，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜朝亮，穆佳昆，叶智锐，郭洪峰，牛纪祥，李文杰，
申请(专利权)人：北京钛方科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11