【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人装置
,具体为一种可移动式盘状切割机器人。
技术介绍
现在的日常生活和生产中,工业机器人的使用频率越来越高,这主要是因为工业机器人的高度自动化,以及工作时的高精度性,这些优点可以大幅度的提高生产效率与产品质量,因此工业机器人已经是现代化生产中不可缺少的一种重要加工设备。物品的切割是现代化生产中不可缺少的一种加工手段,但是现有的切割手段存在着许多的问题,比如,一种切割设备只能切割一定规格范围内的物品,如果面积过大时,则无法进行切割工作,并且切割时会产生大量的热量和火花,容易对操作人员造成损伤和诱发火灾,使用安全性差,工作效率低,所以在这里进行切割机器人的创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可移动式盘状切割机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的无法切割不同规格的物品和切割安全性差的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案: 一种可移动式盘状切割机器人,包括被切割物、外壳、防撞轮、测距仪、通气风扇、驱动装置、皮带轮、变速箱、驱动电机、控制箱、防尘罩、步进电机、切割点捕捉器、支架、切割砂轮、谐波减速器、主动轮和转向轮,所述被切割物上方安装有外壳,且外壳下方安装有主动轮与转向轮,所述外壳两侧设置有防撞轮,且防撞轮上方安装有测距仪,所述驱动装置内部设置有驱动电机,且驱动电机通过变速箱与皮带轮相互连接,所述控制箱两侧设置有通气风扇,且通气风扇下方连接有防尘罩,所述皮带轮下方连接有切割砂轮,且切割砂轮上方连接有支架,所述支架两侧安装有切割点捕捉器,所述主动轮通过谐波减速器与步进电机相互连接。优选的,所述外壳为圆盘状结构,且 ...
【技术保护点】
一种可移动式盘状切割机器人,包括被切割物(1)、外壳(2)、防撞轮(3)、测距仪(4)、通气风扇(5)、驱动装置(6)、皮带轮(7)、变速箱(8)、驱动电机(9)、控制箱(10)、防尘罩(11)、步进电机(12)、切割点捕捉器(13)、支架(14)、切割砂轮(15)、谐波减速器(16)、主动轮(17)和转向轮(18),其特征在于:所述被切割物(1)上方安装有外壳(2),且外壳(2)下方安装有主动轮(17)与转向轮(18),所述外壳(2)两侧设置有防撞轮(3),且防撞轮(3)上方安装有测距仪(4),所述驱动装置(6)内部设置有驱动电机(9),且驱动电机(9)通过变速箱(8)与皮带轮(7)相互连接,所述控制箱(10)两侧设置有通气风扇(5),且通气风扇(5)下方连接有防尘罩(11),所述皮带轮(7)下方连接有切割砂轮(15),且切割砂轮(15)上方连接有支架(14),所述支架(14)两侧安装有切割点捕捉器(13),所述主动轮(17)通过谐波减速器(16)与步进电机(12)相互连接。
【技术特征摘要】
1.一种可移动式盘状切割机器人,包括被切割物(1)、外壳(2)、防撞轮(3)、测距仪(4)、通气风扇(5)、驱动装置(6)、皮带轮(7)、变速箱(8)、驱动电机(9)、控制箱(10)、防尘罩(11)、步进电机(12)、切割点捕捉器(13)、支架(14)、切割砂轮(15)、谐波减速器(16)、主动轮(17)和转向轮(18),其特征在于:所述被切割物(1)上方安装有外壳(2),且外壳(2)下方安装有主动轮(17)与转向轮(18),所述外壳(2)两侧设置有防撞轮(3),且防撞轮(3)上方安装有测距仪(4),所述驱动装置(6)内部设置有驱动电机(9),且驱动电机(9)通过变速箱(8)与皮带轮(7)相互连接,所述控制箱(10)两侧设置有通气风扇(5),且通气风扇(5)下方连接有防尘罩(11),所述皮带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓,
申请(专利权)人:江苏新光数控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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