【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机附件,具体涉及一种无人机抓物装置。
技术介绍
随着应用的需要和航空技术的发展,近年来世界范围内掀起了对无人机的研究热潮,究其原因,用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本.便于运输、维修和保养,而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域,采用无人机进行作战和侦察,可以减少人员的伤亡,还能具有超高过载的机动能力,有利于攻击和摆脱威胁。在民用领域,无人机可以完成资源勘测、灾情侦察、通信中继、环境监测等繁重重复或具有一定危险的任务。目前世界已存在的运输无人机功能单一,往往只能单一地将货物从一地运输到另一地,并且期间无法进行额外的动作,比如有选择性的抓取物品、在特定地点投放物品等,而本专利技术较于现有的运输机,可以方便实现抓取运输投放球形物体。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机抓物装置,解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种无人机抓物装置,包括舵机机架、舵机、支撑柱、旋转盘、内旋转环、静止盘、外静止环、法兰轴承、若干根旋转环铁丝和若干根静止环铁丝,旋转盘设置在静止盘顶面,两者通过法兰轴承连接,使得旋转盘绕法兰轴承转动;外静止环设置在旋转盘上方,外静止环顶部带有一圈挡板,内旋转环设置在外静止环内,若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布,一端与内旋转环固定连接,另一端与旋转盘固连;若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布,一端与外静止环固定连接,另一端与静止盘固连;所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形,且两者的底面分别呈水平面 ...
【技术保护点】
一种无人机抓物装置,其特征在于:包括舵机机架(1)、舵机(2)、支撑柱(3)、旋转盘(4)、内旋转环(5)、静止盘(7)、外静止环(8)、法兰轴承(10)、若干根旋转环铁丝(6)和若干根静止环铁丝(9),旋转盘(4)设置在静止盘(7)顶面,两者通过法兰轴承(10)连接,使得旋转盘(4)绕法兰轴承(10)转动;外静止环(8)设置在旋转盘(4)上方,外静止环(8)顶部带有一圈挡板,内旋转环(5)设置在外静止环(8)内,若干根旋转环铁丝(6)一端呈环形均匀分布,一端与内旋转环(5)固定连接,另一端与旋转盘(4)固连;若干根静止环铁丝(9)一端呈环形均匀分布,一端与外静止环(8)固定连接,另一端与静止盘(7)固连;所述静止环铁丝(9)和旋转环铁丝(6)均呈L形,且两者的底面分别呈水平面;舵机(2)的输出轴与旋转盘(4)顶面中心的法兰轴承(10)连接,舵机(2)的另一端通过支撑柱(3)与舵机机架(1)连接,舵机机架(1)顶面用于连接无人机。
【技术特征摘要】
1.一种无人机抓物装置,其特征在于:包括舵机机架(1)、舵机(2)、支撑柱(3)、旋转盘(4)、内旋转环(5)、静止盘(7)、外静止环(8)、法兰轴承(10)、若干根旋转环铁丝(6)和若干根静止环铁丝(9),旋转盘(4)设置在静止盘(7)顶面,两者通过法兰轴承(10)连接,使得旋转盘(4)绕法兰轴承(10)转动;外静止环(8)设置在旋转盘(4)上方,外静止环(8)顶部带有一圈挡板,内旋转环(5)设置在外静止环(8)内,若干根旋转环铁丝(6)一端呈环形均匀分布,一端与内旋转环(5)固定连接,另一端与旋转盘(4)固连;若干根静止环铁丝(9)一端呈环形均匀分布,一端与外静止环(8)固定连接,另一端与静止盘(7)固连;所述静止环铁丝(9)和旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志安,盛娟红,盛明杰,徐文章,陈庆武,肖胜杰,胡致远,董培方,王腾,高逸夫,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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