本发明专利技术提供了一种通信系统，其包括传感器设备(501，504，505)和微型计算机(711，714，716)，传感器设备(501，504，505)将包括检测对象的检测信息的传感器信号作为数字信号发送，微型计算机(711，714，716)通过信号线(Ls)接收该传感器信号并且基于接收到的传感器信号以预定操作周期执行控制操作。微型计算机向传感器设备发送与微型计算机的预定操作周期同步的同步信号。传感器设备除在接收到由微型计算机发送的同步信号时以外均以预定的恒定周期发送传感器信号。传感器设备在接收到由微型计算机发送的同步信号时对应于该同步信号改变传感器信号的发送正时。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及传感器向控制设备发送检测信号的通信系统。
技术介绍
在传感器向控制设备发送检测信号的常规通信系统中，传感器和控制设备配置成根据共同的时间信息操作。例如，如在US2013/0343472 A1中公开的，控制设备产生作为请求信号的触发信号并将该触发信号发送至传感器。传感器响应于该请求信号将传感器信号作为响应信号发送至控制设备。控制设备中所包括的微型计算机接收从传感器以预定发送周期发送的传感器信号。在这里，传感器信号是作为数字信号从传感器发送的。在通信系统中，在控制设备接收到传感器信号之后，微型计算机基于传感器信号的值以预定操作周期执行控制操作。在这里，控制操作是通过由微型计算机执行的运算操作提供的。在该通信系统中，假定的是传感器的发送周期等于微型计算机的操作周期。在这种情况下，当传感器和微型计算机基于不同的定时器操作时，传感器的发送周期可能会相对于微型计算机的操作周期偏移，并且微型计算机的控制性能可能会恶化。针对微型计算机的操作周期与传感器信号的发送周期之间的周期偏移，US 2013/0343472 A1公开了这样的配置：在所述配置中，传感器在其接收到从微型计算机发送的触发信号之后向微型计算机发送传感器信号。通过这种配置，微型计算机的操作周期与传感器的发送周期能够彼此同步。然而，在这种配置中，当触发信号的发送存在异常并且触发信号发送失败时，将不会从传感器向微型计算机发送传感器信号。因此，微型计算机无法获得关于检测对象的任何信息并且不会执行控制操作。相比于微型计算机的操作周期与传感器信号的发送周期之间的周期偏移，传感器信息获取失败会导致更不利的影响。
技术实现思路
鉴于前述困难，本公开的目的是提供一种下述通信系统：该通信系统使得微型计算机能够接收到传感器信号，甚至在微型计算机的发送功能出现异常时也能够接收到传感器信号。根据本公开的方面，通信系统包括传感器设备和微型计算机，其中，传感器设备将包括检测对象的检测信息的传感器信号作为数字信号发送，微型计算机通过信号线接收传感器信号并且基于接收到的传感器信号以预定操作周期执行控制操作。微型计算机向传感器设备发送与微型计算机的预定操作周期同步的同步信号。传感器设备除在接收到由微型计算机发送的同步信号时以外均以预定的恒定周期发送传感器信号。传感器设备在接收到由微型计算机发送的同步信号时对应于该同步信号改变传感器信号的发送正时。通过以上通信系统，微型计算机能够适当地接收到传感器信号，甚至在微型计算机的发送功能出现异常时也能够适当地接收到传感器信号。附图说明通过参照附图做出的以下详细描述，本公开的以上及其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：图1是示出了根据本公开的第一实施方式至第三实施方式的通信系统的配置的框图；图2是示出了应用根据本公开的通信系统的电动助力转向设备的构造的示意图；图3是示出了在单边四位字节传输(SENT)通信中使用的传感器信号的示例的示意图；图4是示出了在根据在本公开的第一实施方式的通信系统中传感器信号的发送的时序图；图5是示出了在根据本公开的第二实施方式的通信系统中传感器信号的发送的时序图；图6是示出了在根据本公开的第三实施方式的通信系统中传感器信号的发送的时序图；图7是示出了根据本公开的第四实施方式的通信系统的配置的框图；图8是示出了在图7中所示的通信系统中传感器信号的发送的时序图；图9是示出了根据本公开的第五实施方式的通信系统的配置的框图；图10是示出了在图9中所示的通信系统中传感器信号的发送的时序图；图11是示出了根据本公开的第六实施方式和第七实施方式的通信系统的配置的框图；图12是示出了在根据本公开的第六实施方式的通信系统中传感器信号的发送的时序图；图13是示出了在根据本公开的第七实施方式的通信系统中传感器信号的发送的时序图；图14是示出了根据本公开的第八实施方式的微型计算机的配置的框图；图15A是示出了在两传感器模式下当由图14中所示的微型计算机检测到时间戳异常时扭矩指令计算增益变化的时序图；图15B是示出了在一传感器模式下当由图14中所示的微型计算机检测到时间戳异常时扭矩指令计算增益变化的时序图；以及图16是示出了根据本公开的另一实施方式的微型计算机的配置的框图。具体实施方式下面将参照附图描述根据本公开的实施方式的通信系统。在本实施方式中，相同或等同的部件被添加有相同的附图标号或标记，并且将省去对相似部件的描述。在本公开中，术语“本实施方式”用于描述第一实施方式至第八实施方式中的每一者。(第一实施方式)下面将参照图1至图4描述根据本公开的第一实施方式的通信系统。根据第一实施方式的通信系统被应用于配备至车辆的电动助力转向设备。图2示出了包括电动助力转向设备90的转向系统100的整体构造。图2中所示的电动助力转向设备90为柱辅助式电动助力转向设备。替代性地，电动助力转向设备90可以应用于齿条辅助式电动助力转向设备。转向系统100包括方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98和电动助力转向设备90。转向轴92连接至方向盘91。设置在转向轴92的一端处的小齿轮96与齿条轴97接合。一对车轮98通过例如相应的拉杆设置在齿条轴97的两端处。当驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92开始旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96被转换成齿条轴97的直线运动，并且一对车轮转向了与齿条轴97的移位量相对应的角度。电动助力转向设备90包括扭矩传感器组件93、电子控制单元(ECU)701、马达80和减速齿轮94。ECU 701用作控制设备。扭矩传感器组件93设置在位于转向轴92的两端之间的部分处并且检测转向扭矩。具体地，扭矩传感器组件93基于靠近方向盘91的输入侧轴921的扭转角和靠近小齿轮96的输出侧轴922的扭转角检测转向扭矩。ECU 701基于从扭矩传感器组件93获取的转向扭矩计算指示马达80要输出的辅助扭矩的扭矩指令。然后，ECU701控制对马达80的电力供给以使得马达80输出扭矩指令所要求的扭矩。由马达80产生的辅助扭矩通过减速齿轮94被传递至转向轴92。例如，ECU 701通过执行对供给至马达80的电流或对从马达80输出的扭矩的反馈控制来控制对马达80的电力供给。由ECU 701执行的控制处理可以通过软件处理或硬件处理来实现。当控制处理通过软件处理来实现时，微型计算机711的中央处理单元(CPU)执行预储存在存储器中以进行控制处理的程序。当控制处理通过硬件处理来实现时，可以提供用以进行控制处理的专用电子电路。ECU 701可以与马达80结合成为马达80的一部分。下面将参照图1描述根据第一实施方式的通信系统的配置。通信系统401包括传感器设备501和ECU 701。扭矩传感器组件93中所包括的传感器设备501检测扭转角度并发送传感器信号。ECU 701接收来自传感器设备501的传感器信号。在本公开中，ECU用作控制设备。在第一实施方式中，通过信号线Ls、电力供给线Lp和基准电压线Lg将仅一个传感器设备501连接至一个ECU 701。传感器设备501包括感测元件51和周边元件。感测元件51直接检测物理量，周边元件辅助感测元件的检测操作并且提供传感器信号输出功能。例如，当将用于检测磁场变化的霍尔元件用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种通信系统，包括：传感器设备(501，504，505)，所述传感器设备(501，504，505)将包括检测对象的检测信息的传感器信号作为数字信号发送；以及微型计算机(711，714，716)，所述微型计算机(711，714，716)通过信号线(Ls)接收所述传感器信号并且基于接收到的所述传感器信号以预定操作周期执行控制操作，其中，所述微型计算机向所述传感器设备发送与所述微型计算机的所述预定操作周期同步的同步信号，所述传感器设备除在接收到由所述微型计算机发送的所述同步信号时以外均以预定的恒定周期发送所述传感器信号，以及所述传感器设备在接收到由所述微型计算机发送的所述同步信号时对应于所述同步信号改变所述传感器信号的发送正时。
【技术特征摘要】
2015.06.08 JP 2015-1157431.一种通信系统，包括：传感器设备(501，504，505)，所述传感器设备(501，504，505)将包括检测对象的检测信息的传感器信号作为数字信号发送；以及微型计算机(711，714，716)，所述微型计算机(711，714，716)通过信号线(Ls)接收所述传感器信号并且基于接收到的所述传感器信号以预定操作周期执行控制操作，其中，所述微型计算机向所述传感器设备发送与所述微型计算机的所述预定操作周期同步的同步信号，所述传感器设备除在接收到由所述微型计算机发送的所述同步信号时以外均以预定的恒定周期发送所述传感器信号，以及所述传感器设备在接收到由所述微型计算机发送的所述同步信号时对应于所述同步信号改变所述传感器信号的发送正时。2.根据权利要求1所述的通信系统，还包括：电力供给电路(76，761，762)，所述电力供给电路(76，761，762)向所述传感器设备供给电力电压，其中，所述微型计算机和所述电力供给电路构成控制设备(701，704，706)，所述传感器设备通过所述信号线(Ls)、基准电压线(Lg)和电力供给线(Lp)与所述控制设备连接，以及所述电力供给电路通过所述电力供给线向所述传感器设备供给所述电力电压。3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，所述微型计算机通过所述信号线将所述同步信号发送至所述传感器设备。4.根据权利要求3所述的通信系统，其中，所述传感器设备包括定时器(55)，所述定时器(55)对应于计数值确定所述传感器信号的所述发送正时，以及所述传感器设备改变由所述定时器确定的所述传感器信号的所述发送正时以使得由所述定时器引起的发送周期偏移得到校正。5.根据权利要求3所述的通信系统，其中，所述微型计算机以等于所述传感器信号的预定个发送周期的时间间隔输出所述同步信号。6.根据权利要求5所述的通信系统，其中，在所述微型计算机被激活之后，所述微型计算机连续输出所述同步信号直到在所述微型计算机的激活操作期间发送的所述传感器信号结束...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木崇志，株根秀树，林胜彦，小泽崇晴，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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