The invention discloses an artificial intelligent regulator control method based on the calculation of the acquisition value of PV and the last computing acquisition value acquisition PV0, this calculation value PV and the control target value SP, and calculate the value of PV acquisition and control target value of real-time partial difference Ek between SP. According to the calculation result, applying corresponding incentive to the executive mechanism, the calculation process without a controlled fixed control parameters of signal, to avoid the replacement of actuators or different conditions change or change the control target value, and the need for re commissioning of the artificial control parameters change, namely the manual the intervention can be adapted to the field of industrial control variable, greatly reducing the amount of manual labor, and in real time according to the deviation of Ek value, determine the implementation of control output of the Pk, the output of the executing mechanism Quantitative control, the adjustment of high precision.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业过程的自动化控制领域,特别是指一种人工智能调节器及其调节方法。
技术介绍
工业调节器,主要用于实现工业信号如温度、压力、液位、流量等的调节控制,以使被控工业信号恒定在固定的目标值上。现有工业调节器,通常需由调控人员预先根据被控工业信号相关的执行机构以及现场工况多次调试实验,得出该执行机构该工况下关于被控工业信号的控制参数,以后工业调节器的调节过程中,只需对被控工业信号如热电偶温度信号进行采集,并将采集值与控制参数代入计算,得到相应的输出信号,将该输出信号输送至执行机构,即可实现被测温度等工业物理信号恒定在固定的目标值上。该种工业调节器的调节方法,因需人工确定控制参数,故要求调控人员对执行机构以及工况具有良好的了解和足够的调试经验,对人工的要求门槛高,且在更换不同的执行机构或工况发生变化或改变控制目标值时,其需重新设置调节控制参数,调节复杂,且调节过程中易发生控制偏差,在工况不允许偏差过多的情况下,则易进一步导致工业事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的一在于提供一种人工智能调节器的调节方法。一种人工智能调节器的调节方法,包括如下步骤:1)开始前调试执行机构,使执行机构正常工作下输出或停止时间Q,即Q为执行机构的输出周期,其对应被控对象变化单位量所用的时间;2)确定被控对象的控制目标值SP、有效偏差值m以及上、下有效控制边界值(SP+ m,SP- m),以采集周期t对被控对象对应工业信号进行实时采集;3)对工业信号采集的同时,以计算周期T对计算周期前后两次的采集值进行实时比较,其中T=n* 采集周期t,n为一正整数,当个计算周期,本次计 ...
【技术保护点】
一种人工智能调节器的调节方法,其特征在于:包括如下步骤:1)开始前调试执行机构,使执行机构正常工作下输出或停止时间Q,即Q为执行机构的输出周期,其对应被控对象变化单位量所用的时间;2)确定被控对象的控制目标值SP、有效偏差值m以及上、下有效控制边界值(SP+ m,SP‑ m),以采集周期t对被控对象对应工业信号进行实时采集;3)对工业信号采集的同时,以计算周期T对计算周期前后两次的采集值进行实时比较,其中T=n* 采集周期t,n为一正整数,当个计算周期,本次计算采集值PV与前次计算的采集值PV0进行比较的同时,还将本次计算采集值PV与控制目标值SP进行比较,并计算本次计算采集值PV与控制目标值SP间的实时偏差值Ek;4)根据本次计算采集值PV与前次计算的采集值PV0间、本次计算采集值PV与控制目标值SP间的比较结果、以及实时偏差值Ek值,对执行机构施加相应激励,使执行机构于输出周期S内具有相应的控制输出量Pk,其中,输出周期S与计算周期T以及正常工作下执行机构对应的被控对象变化单位量时的输出周期Q相等;当PV‑PV0≥0且PV≤SP、Ek≥m,执行机构的控制输出量Pk为输出周期S内输出 ...
【技术特征摘要】
1.一种人工智能调节器的调节方法,其特征在于:包括如下步骤:1)开始前调试执行机构,使执行机构正常工作下输出或停止时间Q,即Q为执行机构的输出周期,其对应被控对象变化单位量所用的时间;2)确定被控对象的控制目标值SP、有效偏差值m以及上、下有效控制边界值(SP+ m,SP- m),以采集周期t对被控对象对应工业信号进行实时采集;3)对工业信号采集的同时,以计算周期T对计算周期前后两次的采集值进行实时比较,其中T=n* 采集周期t,n为一正整数,当个计算周期,本次计算采集值PV与前次计算的采集值PV0进行比较的同时,还将本次计算采集值PV与控制目标值SP进行比较,并计算本次计算采集值PV与控制目标值SP间的实时偏差值Ek;4)根据本次计算采集值PV与前次计算的采集值PV0间、本次计算采集值PV与控制目标值SP间的比较结果、以及实时偏差值Ek值,对执行机构施加相应激励,使执行机构于输出周期S内具有相应的控制输出量Pk,其中,输出周期S与计算周期T以及正常工作下执行机构对应的被控对象变化单位量时的输出周期Q相等;当PV-PV0≥0且PV≤SP、Ek≥m,执行机构的控制输出量Pk为输出周期S内输出S秒,如此循环,待被控对象波形上升;当PV-PV0≥0且PV≤SP、Ek=m-A<m,执行机构的控制输出量Pk为输出周期S内输出(m-A)*S/m秒、断开A*S/m秒,如此循环,待被控对象波形上升,其中A为整数,0<A<m;当PV-PV0≥0且PV>SP,执行机构的控制输出量Pk为输出周期S内断开S秒,如此循环,待被控对象波形上升后下降;当PV-PV0<0且PV>SP、Ek≥m,执行机构的控制输出量Pk为输出周期S内断开S秒,如此循环,待被控对象波形下降;当PV-PV0<0且PV>SP、Ek=m-B<m,执行机构的控制输出量Pk为输出周期S内输出B*S/m秒、断开(m-B)*S/m秒,如此循环,待被控对象波形下降,其中B为整数,0<B<m;当PV-PV0<0且PV≤SP,执行机构的控制输出量Pk为输出周期S内输出S秒,如此循环,待被控对象波形下降后上升。2.根据权利要求1所述的人工智能调节器的调节方法,其特征在于:PV-PV0≥0且PV≤SP、Ek≥m,执行机构在控制输出量Pk为输出周期S内输出S秒的一个输出周期后,(PV-PV0)大于待被控对象单位量...
【专利技术属性】
技术研发人员:林善平,
申请(专利权)人:福建顺昌虹润精密仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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