【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种螺钉拧紧的装置,尤其是涉及一种用于任意角度拧紧螺钉的装置。
技术介绍
螺钉拧紧作为一种基本的连接方式,广泛应用于各行各业的零部件生产过程中,尤其决定的装配质量直接关系到产品的安全性和可靠性,作为产品内部零件之间的装配的一种主要方式,对产品品质起着至关重要的作用。目前螺钉拧紧的方式主要有以下三种方式,第一种是传统的也是最基本的螺钉拧紧方式就是使用气动或电动螺丝枪,通过完全手工的方式拧螺钉,这种方式存在扭力不稳定、劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端;第二种是普通机载式螺钉枪拧紧螺钉,这种方式减小了人员的劳动强度,但必须保证螺钉方向与螺钉枪方向一致,需制造大量的工装,通过换型来保证不同产品的螺钉方向与螺钉枪方向一致;第三种是使用6轴机器人加载螺钉枪来实现螺钉拧紧,这种方式成本非常高。螺钉的拧紧是一项非常关键的技术,在“互联网+制造业”的思维下,产品需要定制生产,小批量、定制化的柔性制造将成为常态,需要既满足产品基本的性能要求,又要能保障产品的品质,并且提高生产效率、降低成本,实现产品的柔性生产。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种生产效率高、安全可靠、操作便捷、经济适用、适用范围广的用于任意角度拧紧螺钉的装置,可配合自动流水线和自动送螺钉系统,实现全自动螺钉拧紧;替代人或机器人,降低成本。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于任意角度拧紧螺钉的装置,包括工装顶升旋转机构和5轴联动拧紧机构;所述的工装顶升旋转机构包括伺服电机组件A、压紧组件和工装;所述的5轴联动拧紧机构包括X方向伺服电缸组件、Y方向伺 ...
【技术保护点】
一种用于任意角度拧紧螺钉的装置,其特征在于,包括工装顶升旋转机构和5轴联动拧紧机构;所述的工装顶升旋转机构包括伺服电机组件A、压紧组件和工装(4);所述的5轴联动拧紧机构包括X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件、Z方向伺服电缸组件、伺服电机组件B、推进及螺钉电动拧紧枪组件,其中推进及螺钉电动拧紧枪组件包括电动拧紧枪(12);工作时,通过伺服电机组件A带动工装(4)偏转圆周方向角度,将待拧螺钉位置轴线平面旋转到与电动拧紧枪(12)的轴线平面平行,压紧组件通过工装(4)压紧待拧螺钉产品;同时X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件运动分别做X、Y方向运动,将电动拧紧枪(12)轴线平面移到待拧螺钉位置轴线平面,同时伺服电机组件B控制偏转上下方向的角度,将电动拧紧枪(12)轴线旋转到与待拧螺钉位置轴线平行,Z方向伺服电缸组件控制电动拧紧枪(12)做Z方向运动,将电动拧紧枪(12)轴线与待拧螺钉位置轴线对齐,电动拧紧枪(12)将螺钉自动拧紧。
【技术特征摘要】
1.一种用于任意角度拧紧螺钉的装置,其特征在于,包括工装顶升旋转机构和5轴联动拧紧机构;所述的工装顶升旋转机构包括伺服电机组件A、压紧组件和工装(4);所述的5轴联动拧紧机构包括X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件、Z方向伺服电缸组件、伺服电机组件B、推进及螺钉电动拧紧枪组件,其中推进及螺钉电动拧紧枪组件包括电动拧紧枪(12);工作时,通过伺服电机组件A带动工装(4)偏转圆周方向角度,将待拧螺钉位置轴线平面旋转到与电动拧紧枪(12)的轴线平面平行,压紧组件通过工装(4)压紧待拧螺钉产品;同时X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件运动分别做X、Y方向运动,将电动拧紧枪(12)轴线平面移到待拧螺钉位置轴线平面,同时伺服电机组件B控制偏转上下方向的角度,将电动拧紧枪(12)轴线旋转到与待拧螺钉位置轴线平行,Z方向伺服电缸组件控制电动拧紧枪(12)做Z方向运动,将电动拧紧枪(12)轴线与待拧螺钉位置轴线对齐,电动拧紧枪(12)将螺钉自动拧紧。2.根据权利要求1所述的一种用于任意角度拧紧螺钉的装置,其特征在于,所述的伺服电机组件A包括伺服电机A(7)、减速机A(33)及减速机固定座A(31);所述的压紧组件包括压紧气缸(6)、气缸伸缩位置检测磁性开关、升降导向柱组件、限位块支座(1)及产品限位块(2),所述的Z方向伺服电缸组件包括台面板(11)、机构升降板(16)和顶升板(30);所述的产品限位块(2)与限位块支座(1)相连,并固定在台面板(11)上,所述的工装(4)固定在顶升板(30)的旋转轴上,所述的伺服电机A(7)连接减速机A(33)并通过减速机固定座A(31)固定在顶升板(30)上,所述的顶升板(30)与压紧气缸(6)的活塞杆相连,所述的压紧气缸(6)固定在台面板(11)上。3.根据权利要求2所述的一种用于任意角度拧紧螺钉的装置,其特征在于,所述的X方向伺服电缸组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘文,
申请(专利权)人:上海新宇箴诚电控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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