一种多视角车载无人机导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多视角车载无人机导航系统，其包括车载终端和至少两架车载无人机，通过车载终端控制至少两架车载无人机工作，车载终端接收所有车载无人机拍摄的路况信息，并选择输出任一视角下的路况信息进行显示，或者选择同时输出多个视角下的路况信息进行显示。本实用新型专利技术即使在导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境的情况下，也能够为驾驶员提供实时的路况导航，同时还为驾驶员提供不同视角的环境和路况信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车辅助设备领域，特别涉及一种多视角车载无人机导航系统。
技术介绍
随着汽车电子的大规模发展，车载导航技术已经普及及成熟，作为辅助驾驶的重要手段，车载导航已经成为每个驾驶员的必备工具，为获取周边路况，选择最佳行驶路线提供最便捷的依据。但正因为对车载导航的依赖，一旦导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境，则现有的车载导航已经无法满足驾驶员的需求，对路况的实时掌控更无从谈起。所以，实时的路况分析、采集和反馈将是对驾驶员非常有力的帮助和指引，从而节约时间躲避危险。
技术实现思路
本技术的目的在于：解决在导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境的情况下，现有的车载导航无法满足驾驶员的需求的状况，也无法驾驶员提供不同视角的环境和路况信息的技术问题。为了实现上述技术目的，本技术提供一种多视角车载无人机导航系统，包括车载终端和至少两架车载无人机，所述车载无人机由飞行器和机载终端构成，其中，所述车载终端包括车载控制单元、视频处理单元、车载通信单元和显示单元，所述机载终端包括摄像单元、飞行器控制单元和机载通信单元；其中，每个所述车载无人机飞离车辆后，所述摄像单元拍摄当前视场下的路况，并将拍摄的路况信息传送至所述机载通信单元，所述机载通信单元将所述路况信息发送至所述车载通信单元；所述车载通信单元接收各个所述车载无人机的所述摄像单元在其对应视角下所拍摄的所述路况信息，并将各个视角下的所述路况信息输入至所述视频处理单元，所述车载控制单元控制所述视频处理单元，输出任一视角下的所述路况信息或者同时输出多个视角下的所述路况信息至所述显示单元，进行显示。根据一种具体的实施方式，所述车载终端为智能设备，其中；所述显示单元为触摸屏，用于感测用户与所述车载终端之间的人机交互；所述车载控制单元，用于根据所述显示单元感测的人机交互信息，控制所述视频处理单元输出所述路况信息。根据一种具体的实施方式，所述车载控制单元包括行驶信息采集子单元和所述处理子单元，其中，所述行驶信息采集子单元，用于采集车辆当前的行驶信息，并且所述行驶信息至少包括速度信息、航向信息和加速度信息；所述处理子单元，用于根据人机交互的信息以及所述行驶信息，生成相应的控制指令，并通过所述车载通信单元将所述控制指令发送至所述机载通信单元；并且，所述飞行器控制单元根据所述控制指令，控制所述飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况或者跟随车辆拍摄附近路况。根据一种具体的实施方式，所述飞行器控制单元包括超声波测距模块和机载GPS模块，并且所述车辆设置至少三个电子标签，其中，所述超声波测距模块，用于在所述飞行器跟随所述车辆拍摄附近路况时，发射超声波和接收所述电子标签反射的超声波，并根据发射与接收的超声波的时间差，得到所述飞行器与所述电子标签的距离信息，以及将所述飞行器分别与各个所述电子标签的距离信息通过所述机载通信单元发送至所述车载控制单元；所述机载GPS模块，用于在所述飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况时，实时获取定位信息并将所述定位信息通过所述机载通信单元发送至所述车载控制单元；并且，所述车载控制单元，用于根据所述距离信息，计算得到所述飞行器与所述车辆的位置关系，以及根据所述定位信息，得到所述飞行器与所述车辆的距离。根据一种具体的实施方式，所述车载终端包括充电单元，所述飞行器具有电池，其中，所述充电单元，用于为所述车载无人机充电；所述飞行器控制单元，用于采集所述飞行器电池的电量信息，并将所述电量信息通过所述机载通信单元发送至所述车载终端；并且，所述车载控制单元根据所述飞行器与所述车辆的当前距离，判断所述飞行器电池当前的电量是否足够返航，并在接近最低足够返航电量时，发送返航指令至所述机载通信单元，使所述飞行器控制单元根据所述返航指令，控制所述飞行器飞向所述车辆。根据一种具体的实施方式，当所述飞行器返航且距离所述车辆小于或等于设定距离时，所述超声波测距模块将所述飞行器与所述车辆的位置关系发送至所述车载控制单元，并且所述车载控制单元根据所述位置关系，进一步调整所述飞行器的飞行状态，使所述飞行器停靠
在所述车辆的指定位置，并通过所述充电单元充电。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过车载终端控制至少两架车载无人机工作，车载终端接收所有车载无人机拍摄的路况信息，并选择输出任一视角下的路况信息进行显示，或者选择同时输出多个视角下的路况信息进行显示。即使在导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境的情况下，也能够为驾驶员提供实时的路况导航，同时还为驾驶员提供不同视角的环境和路况信息。附图说明图1是本技术的工作示意图；图2是本技术机载终端与车载终端的结构示意图；图3是本技术车载控制单元的结构示意图；图4是本技术飞行器控制单元的结构示意图；图5是本技术的一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。结合图1所示的本技术的工作示意图；本技术的多视角车载无人机导航系统，包括车载终端和至少两架车载无人机，车载无人机由飞行器和机载终端构成。本技术通过车载终端控制至少两架车载无人机工作，车载终端接收所有车载无人机拍摄的路况信息，并选择输出任一视角下的路况信息进行显示，或者选择同时输出多个视角下的路况信息进行显示。即使在导航数据更新不及时，以及现场路况过于复杂，或现场为小区、景点、山林等其他有遮挡或封闭的环境的情况下，也能够为驾驶员提供实时的路况导航，同时还为驾驶员提供不同视角的环境和路况信息。结合图2所示的本技术机载终端与车载终端的结构示意图；其中，车载终端包括车载控制单元、视频处理单元、车载通信单元和显示单元，机载终端包括摄像单元、飞行器控制单元和机载通信单元。具体的，每个车载无人机飞离车辆后，摄像单元拍摄当前视场下的路况，并将拍摄的路况信息传送至机载通信单元，机载通信单元将路况信息发送至车载通信单元。车载通信单元接收各个车载无人机的摄像单元在其对应视角下所拍摄的路况信息，并将各个视角下的路况信息输入至视频处理单元，车载控制单元控制视频处理单元，输出任一视角下的路况信息或者同时输出多个视角下的路况信息至显示单元，进行显示。本技术中，车载终端为智能设备，其中，显示单元为触摸屏，用于感测用户与车载终端之间的人机交互；车载控制单元用于根据显示单元感测的人机交互信息，控制视频处理单元输出路况信息。结合图3所示的本技术车载控制单元的结构示意图；其中，车载控制单元包括行驶信息采集子单元和处理子单元。具体的，行驶信息采集子单元用于采集车辆当前的行驶信息，并且行驶信息至少包括速度信息、航向信息和加速度信息。处理子单元用于根据人机交互的信息以及行驶信息，生成相应的控制指令，并通过车载通信单元将控制指令发送至机载通信单元。并且，飞行器控制单元根据控制指令，控制飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况或者跟随车辆拍摄附近路况。结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多视角车载无人机导航系统，包括车载终端和至少两架车载无人机，所述车载无人机由飞行器和机载终端构成，其特征在于，所述车载终端包括车载控制单元、视频处理单元、车载通信单元和显示单元，所述机载终端包括摄像单元、飞行器控制单元和机载通信单元；其中，每个所述车载无人机飞离车辆后，所述摄像单元拍摄当前视场下的路况，并将拍摄的路况信息传送至所述机载通信单元，所述机载通信单元将所述路况信息发送至所述车载通信单元；所述车载通信单元接收各个所述车载无人机的所述摄像单元在其对应视角下所拍摄的所述路况信息，并将各个视角下的所述路况信息输入至所述视频处理单元，所述车载控制单元控制所述视频处理单元，输出任一视角下的所述路况信息或者同时输出多个视角下的所述路况信息至所述显示单元，进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种多视角车载无人机导航系统，包括车载终端和至少两架车载无人机，所述车载无人机由飞行器和机载终端构成，其特征在于，所述车载终端包括车载控制单元、视频处理单元、车载通信单元和显示单元，所述机载终端包括摄像单元、飞行器控制单元和机载通信单元；其中，每个所述车载无人机飞离车辆后，所述摄像单元拍摄当前视场下的路况，并将拍摄的路况信息传送至所述机载通信单元，所述机载通信单元将所述路况信息发送至所述车载通信单元；所述车载通信单元接收各个所述车载无人机的所述摄像单元在其对应视角下所拍摄的所述路况信息，并将各个视角下的所述路况信息输入至所述视频处理单元，所述车载控制单元控制所述视频处理单元，输出任一视角下的所述路况信息或者同时输出多个视角下的所述路况信息至所述显示单元，进行显示。2.如权利要求1所述的多视角车载无人机导航系统，其特征在于，所述车载终端为智能设备，其中；所述显示单元为触摸屏，用于感测用户与所述车载终端之间的人机交互；所述车载控制单元，用于根据所述显示单元感测的人机交互信息，控制所述视频处理单元输出所述路况信息。3.如权利要求2所述的多视角车载无人机导航系统，其特征在于，所述车载控制单元包括行驶信息采集子单元和处理子单元，其中，所述行驶信息采集子单元，用于采集车辆当前的行驶信息，并且所述行驶信息至少包括速度信息、航向信息和加速度信息；所述处理子单元，用于根据人机交互的信息以及所述行驶信息，生成相应的控制指令，并通过所述车载通信单元将所述控制指令发送至所述机载通信单元；并且，所述飞行器控制单元根据所述控制指令，控制所述飞行器提前飞行至某一位置拍摄未知路况或者跟随车辆拍摄附近路况。4.如权利要求3所述的多视角车载无人机导航系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡提娜，唐斌，
申请(专利权)人：广安市冠华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51