一种测距方法、自动调焦方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测距方法、自动调焦方法及装置，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；根据获得的关系系数，计算实际物距。通过本发明专利技术提供的技术方案实现了测距。另外，本发明专利技术根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。本发明专利技术通过获得的马达位置，对调焦时马达的移动范围进行了限定，也就是说，调焦时，马达只需在获得的马达位置附近进行搜索已得到最佳的位置，这样简单、可靠地实现了投影聚焦，并提高了调焦速度。而且本发明专利技术方法中通过对成像清晰度的检测，同时也提高了投影机的成像的清晰程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及投影机技术，尤指一种测距方法、自动调焦方法及装置。
技术介绍
随着投影机应用的智能化发展，对投影机的成像的清晰程度要求越来越高。投影机主体通过投影镜头将投影画面投射到屏幕或墙面上，当投影距离变化时，需要调整投影调焦装置以对投影镜头进行调焦。目前，带投影功能的智能终端采用自动调焦的方式对投影焦距进行调整。具体来讲，一种方式是，图像投影到屏幕上，经摄像头取像、图像采集芯片重新将采集到的图像转换成数字图像信号，进行图像处理；移动马达位置进行扫描，并计算出不同位置的图像清晰度评价值，取图像清晰度评价值最高的位置为最佳位置。这种方式每移动一次马达，需要等待马达稳定，再等待图像同步信号，然后取像，进行图像处理。这样，每帧只能取一幅图像，而且由于需要扫描，调焦速度较慢。极端情况下，甚至需要扫描整个马达范围(马达位于一端的顶点，而最佳位置在另一端顶点)。而且在调焦之后，图像还有一定概率的不清晰。另一种方式是，采用额外的测距装置，测量屏幕与投影之间的距离后，根据距离与焦距的关系驱动马达，移动投影镜头到指定位置。这种方式虽然简单，但是没有成像清晰度的检测装置，无法解决个体之间存在的误差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种测距方法、自动调焦方法及装置，能够实现测距；应用在自动调焦中，能够简单、可靠地实现投影聚焦，并提高调焦速度和投影机的成像的清晰程度。为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种测距方法，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系
数；根据获得的关系系数，计算实际物距。可选地，所述获取关系系数包括：基于所述预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。可选地，所述预设校准物距包括两个或两个以上；该方法还包括：对每次获得的所述关系系数计算平均值，得到最终的关系系数。可选地，所述根据获得的关系系数，计算实际物距包括：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。可选地，所述投影在屏幕上的图像为特殊的投影画面，或者特殊的光源、或者是识别出投影画面的左右两边。本专利技术又提供了一种自动调焦方法，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距；根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。可选地，所述获取关系系数包括：基于所述预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。可选地，所述预设校准物距包括两个或两个以上；该方法还包括：对每次获得的所述关系系数计算平均值，得到最终的关系系数。可选地，所述根据获得的关系系数，计算实际物距包括：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。可选地，所述根据得到的实际物距获取马达位置包括：预先设置所述物距与马达位置的对应关系；根据所述获得的实际物距，在对应关系中查找出与之对应的所述马达位置；或者，根据所述获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出所述马达位置可选地，所述投影镜头与摄像头之间的距离h在机械结构允许范围内。本专利技术还提供了一种自动调焦方法，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量；根据得到的摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。可选地，所述根据获得的关系系数，计算摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量包括：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，以及该投影图像的水平中心位置，计算所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数量Npix。可选地，所述根据得到的摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量获取马达位置包括：预先设置的所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数Npix与马达位置的对应关系；根据所述获得的所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数量Npix查找获得对应的所述马达位置。可选地，所述投影镜头与摄像头之间的距离h在机械结构允许范围内。本专利技术再提供了一种测距装置，至少包括检测模块、处理模块；其中，检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量与物距之间的关系系数；处理模块，用于根据获得的关系系数，计算实际物距。可选地，所述检测模块具有用于：基于预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。可选地，所述处理模块具体用于：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述关系系数，投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。本专利技术又提供了一种自动调焦装置，至少包括检测模块、处理模块、执行模块；其中，检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量与物距之间的关系系数；调焦处理模块，用于在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距；执行模块，根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。可选地，所述检测模块具有用于：基于预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。可选地，所述处理模块具体用于：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述关系系数，投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。可选地，所述执行模块具体用于：预先设置物距与马达位置的对应关系；根据所述获得的实际物距，在对应关系中查找出与之对应的马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦；或者，根据所述获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。本专利技术还提供了一种自动调焦装置，至少包括检测模块、处理模块、执行模块；其中，检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距方法，其特征在于，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；根据获得的关系系数，计算实际物距。

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；根据获得的关系系数，计算实际物距。2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述获取关系系数包括：基于所述预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。3.根据权利要求2所述的测距方法，其特征在于，所述预设校准物距包括两个或两个以上；该方法还包括：对每次获得的所述关系系数计算平均值，得到最终的关系系数。4.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据获得的关系系数，计算实际物距包括：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。5.根据权利要求2或4所述的测距方法，其特征在于，所述投影在屏幕上的图像为特殊的投影画面，或者特殊的光源、或者是识别出投影画面的左右两边。6.一种自动调焦方法，其特征在于，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距；根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。7.根据权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述获取关系系
\t数包括：基于所述预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。8.根据权利要求7所述的自动调焦方法，其特征在于，所述预设校准物距包括两个或两个以上；该方法还包括：对每次获得的所述关系系数计算平均值，得到最终的关系系数。9.根据权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述根据获得的关系系数，计算实际物距包括：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。10.根据权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述根据得到的实际物距获取马达位置包括：预先设置所述物距与马达位置的对应关系；根据所述获得的实际物距，在对应关系中查找出与之对应的所述马达位置；或者，根据所述获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出所述马达位置。11.根据权利要求6～10任一项所述的自动调焦方法，其特征在于，所述投影镜头与摄像头之间的距离h在机械结构允许范围内。12.一种自动调焦方法，其特征在于，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量；根据得到的摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据获得的关系系数，计算摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量包括：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：江锋，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44