贴片机及其自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴片机及其自动上料机构，其技术方案要点是：包括机架、依次上下卡接有贴片元件的物料架、与机架连接用于输送物料架的第一输送装置、与第一输送装置连接用于驱动物料架升降的升降组件以及设置于机架上用于将贴片元件推出物料架上的推动组件，推动组件的驱动元件朝贴片元件方向往复运动；通过第一输送装置将物料架输送至升降组件上，通过推动组件将物料架上的贴片元件推出，此时升降组件将物料架提升一个相邻贴片元件之间的距离的高度，再由推动组件进行下一个贴片元件的上料，达到自动上料的目的，且方便操作，减少人力劳动的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体元件加工输送设备，更具体地说，它涉及一种贴片机及其自动上料机构。
技术介绍
贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，为了提高生产效率，行业内使用贴片机对电路板进行加工，贴片机中有专用的供料器进行供料；如公开号为CN203903445U的中国专利公开了一种贴片机供料器自动上料装置，包括底座的一端设置有安装座，底座上设置有与供料器底部对应的滑槽，安装座的侧面设有与供料器前端对应的安装槽，安装槽内设有向供料器输入电源的电源接孔以及电源线。通过操作者先将供料器沿滑槽向安装座的一端滑动，直到供料器前端的插头插入电源接孔内，供料器就能够通电，操作者再开动电源，供料器就自动将贴片元件抽入，但是在将贴片元件抽出时需要人工每次的将供料器沿安装座方向滑动，频繁的操作增加其劳动强度，同时也对生产效率有所降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的其一在于提供一种方便操作，减少人力劳动的自动上料机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动上料机构，包括机架、依次上下卡接有贴片元件的物料架、与机架连接用于输送物料架的第一输送装置、与第一输送装置连接用于驱动物料架升降的升降组件以及设置于机架上用于将贴片元件推出物料架上的推动组件，所述推动组件的驱动元件朝贴片元件方向往复运动。如此设置，将物料架放置于第一装置上，第一输送装置通过带动物料架沿升降组件方向移动，当物料将传送至升降组件上时，此时物料架最上层的贴片元件与推动组件上的驱动元件正好处于同一平面上，再通过推动组件对物料架上最上层的贴片元件推出于物料架至下一个工序上进行自动上料的目的；将贴片元件推出于物料架后推动组件回收，再通过升降组件上升一小段距离，使下一个贴片元件与推动组件的驱动与案件处于同一平面上，进行连续的上料工序，到达连续的自动上料工序，且操作方便、极大的减少人力劳动的效果。进一步设置：所述升降组件包括用于放置物料架的底座、与底座连接的丝杆、设置于机架上用于驱动丝杆转动的转动电机以及与底座固定连接的支撑滑竿，所述丝杆与机架连接且驱动底座沿丝杆传送方向来回运动，所述支撑滑竿与机架连接。如此设置，当对底座进行升降时，丝杆通过驱动电机使丝杆转动，而丝杆与底座为丝杆螺纹连接，与机架转动连接、即丝杆转动时丝杆处于基座上为空转，促使底座与机架之间的相对距离通过丝杆发生改变，而支撑滑竿与底座滑动连接，同时起到支撑及稳定的作用，提高底座在升降过程中的稳定性能。进一步设置：所述机架与升降组件之间设置有用于感应底座与物料架相对位置以及控制丝杆单次上升距离的感应装置。如此设置，通过感应装置驱动升降组件中的驱动电机，使丝杆上升的距离正好为物料架上下相邻贴片元件之间的间距，使下一个贴片元件与推动组件的驱动与案件处于同一平面上，达到连续的上料工序效果；当物料架上的贴片元件全部上料完毕后，感应装置感应通过升降组件将空的物料架传送至第二传送装置上，第二传送装置对物料架进行回收，进行连续的自动上料工序，且操作方便。进一步设置：所述感应装置包括设置于机架上且与支撑滑竿平行布置的感应挡板以及与底座连接的感应元件，所述感应挡板呈齿状设置，且感应挡板上相邻齿之间的距离与物料架上相邻贴片元件之间的距离相等，所述感应元件呈凹形状设置且感应挡板设置于感应元件的凹形槽内。如此设置，通过将感应挡板放置于感应元件的凹形槽之间，感应元件随底座上升而处于感应挡板上平移移动，当感应元件的凹形槽两端槽壁处于感应挡板上的齿两端时，感应挡板将感应元件的传送信号遮挡，此时底座上升停止，推动组件对物料架上的贴片元件进行推料工序，当推动组件推料完毕回位后，感应元件感应后控制驱动电机对丝杆进行转动，丝杆促使底座上升，且上升的距离正好等于感应挡板相邻两齿之间的距离，同时感应元件也随底座上升；当感应元件移至下一个感应挡板上的齿时，感应元件传感信号临时中断，底座上升停止，驱动该装置再次对物料架上的贴片元件进行推料工序，达到感应装置控制底座上升后推动组件对物料架连续的进行推料工序，达到自动上料的效果。进一步设置：所述底座上设置有用于夹紧物料架于底座上的夹紧装置。如此设置，通过夹紧装置使物料架稳定的处于底座上，在推动组件进行推料时，提高物料架处于底座上的稳定性能。进一步设置：所述夹紧装置包括与底座固定连接的竖杆、与竖杆连接用于夹紧物料架的夹紧件以及驱动夹紧件朝物料架方向往复运动的驱动件，所述驱动件的缸体与竖杆连接、驱动杆与夹紧件连接。如此设置，由于物料架高度较高，竖杆的目的是为了便于安装夹紧件，而驱动件通过驱动本身上的驱动杆使与驱动杆连接的夹紧件处于竖杆上运动，即夹紧件实现对物料架的夹紧与分离，提高推动组件对物料架上的贴片元件推送时物料架处于底座上的稳定性。进一步设置：所述推动组件包括机架上的驱动气缸以及用于推动贴片元件且与驱动气缸的活塞连接的推板，所述驱动气缸驱动推板朝贴片元件方向来回移动。如此设置，通过驱动气缸使与驱动气缸上的活塞驱动推板朝物料架上的贴片元件方向往复运动，当驱动气缸收回时，物料架上升一小段距离，接着驱动气缸继续进行推送工序。进一步设置：所述机架上连接有用于回收物料架的第二传送装置，所述第二传送装置设置于第一输送装置的上方，第二传送装置工作时所述升降组件与第二传送装置连接。如此设置，当物料架上的贴片元件全部上料完毕后，通过升降组件将空的物料架传送至第二传送装置上，第二传送装置对物料架进行回收，此时第一输送装置继续对装有贴片元件的物料架进行传送至升降组件上，进行连续的自动上料工序，且操作方便、极大的减少人力劳动的效果。进一步设置：所述升降组件上设置有用于将物料架输送至第二传送装置上的传动装置。如此设置，当物料架上的贴片元件全部上料完毕后，通过安装于升降组件上的传送装置将空的物料架传送至第二传送装置上，第二传送装置对物料架进行回收，提高上料装置的自动化性能，较小人力劳动。本技术的另一目的在于提供一种自动上料、操作方便、减少人力劳动的贴片机。一种贴片机，包含上述自动升降上料机构。如此设置，对物料架上的物料除送至贴片机上，达到自动上料的功能，极大的减小了人力劳动，提高上料的工作效率以及工作质量。通过采用上述技术方案，本技术相对现有技术相比具有：通过将物料架放置于第一输送装置上，再由第一输送装置传送给升降组件，同时夹紧件对物料架进行夹紧，第二传送装置上的推动组件对物料架上的贴片元件进行推送至贴片机上、进行上料工序，由感应元件控制底座上升距离，进行连续自动上料；当物料架上的贴片元件卸载完毕后，底座上的传动装置驱动物料将传送至第二传送装置上进行物料架的回收，达到只需将装满贴片元件的物料将放置于第一输送装置上可以实现贴片元件自动上料至贴片机上的工序，极大的提高了生产效率，同时减小相应的劳动强度，以及自动上料的稳定性能以及上料质量的效果。附图说明图1为贴片机的物料架满载时整体结构示意图（主要展现物料架上升状态）；图2为自动上料装置的结构示意图以及局部剖视图；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为图2中C处的放大图；图6为自动上料装置的俯视图；图7为贴片机的物料架空载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机构，包括机架（1），其特征在于：还包括依次上下卡接有贴片元件的物料架（2）、与机架（1）连接用于输送物料架（2）的第一输送装置（3）、与第一输送装置（3）连接用于驱动物料架（2）升降的升降组件（5）以及设置于机架（1）上用于将贴片元件推出物料架（2）上的推动组件（7），所述推动组件（7）的驱动元件朝贴片元件方向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，包括机架（1），其特征在于：还包括依次上下卡接有贴片元件的物料架（2）、与机架（1）连接用于输送物料架（2）的第一输送装置（3）、与第一输送装置（3）连接用于驱动物料架（2）升降的升降组件（5）以及设置于机架（1）上用于将贴片元件推出物料架（2）上的推动组件（7），所述推动组件（7）的驱动元件朝贴片元件方向往复运动。2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述升降组件（5）包括用于放置物料架（2）的底座（51）、与底座（51）连接的丝杆（52）、设置于机架（1）上用于驱动丝杆（52）转动的转动电机（53）以及与底座（51）固定连接的支撑滑竿（54），所述丝杆（52）与机架（1）连接且驱动底座（51）沿丝杆（52）传送方向来回运动，所述支撑滑竿（54）与机架（1）连接。3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述机架（1）与升降组件（5）之间设置有用于感应底板位置以及控制丝杆（52）单次上升距离的感应装置（55）。4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述感应装置（55）包括设置于机架（1）上且与支撑滑竿（54）平行布置的感应挡板（56）以及与底座（51）连接的感应元件（57），所述感应挡板（56）呈齿状设置，且感应挡板（56）上相邻齿之间的距离与物料架（2）上相邻贴片元件之间的距离相等，所述感应元件（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊波，平红光，
申请(专利权)人：杭州亘幄电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33