消除电磁阀门噪音的方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于消除电磁阀门噪音的方法及装置。该方法包括：向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。该技术方案在不改变现有电路结构的同时，利用软件算法逼近的方式控制PWM信号的占空比的增加或减少，进而使得电磁铁的电磁力缓慢上升或下降，进而使得电磁阀门开闭时不会产生噪音。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能控制
，尤其涉及一种消除电磁阀门噪音的方法及装置。
技术介绍
目前，加湿器等设备上使用的电磁阀门或者其它采用电磁铁方式控制的产品，在工作时都会产生噪音，这给用户造成的一个很不好体验。特别是对于会长时间使用的一些家用产品来说必须要消除或尽量减小噪音。例如，上加水式加湿器是具有比较新型加水方式的加湿器，相比传统的加湿器底部加水方式更加人性化，用户体验更好。但是上加水式加湿器在放水时必须采用阀门，而阀门又多是电磁式的。电磁式阀门在工作时不可避免会产生机械噪音，这一点又给用户带来了较差的用户体验。
技术实现思路
本公开实施例提供消除电磁阀门噪音的方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种消除电磁阀门噪音的方法，包括：向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，包括：按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭。其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，还包括：所述预设档位每改变一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭；若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。其中，所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减。其中，所述按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭，包括：根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小。其中，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，至少包括以下之一：按照第一预定速度增加控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开；按照第二预定速度逐渐减少控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门关闭。根据本公开实施例的第二方面，提供一种消除电磁阀门噪音的装置，包括：信号供给模块，被配置为向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；信号调整模块，被配置为按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或。其中，所述信号调整模块，包括：信号调整子模块，被配置为按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭。其中，所述信号调整模块，还包括：检测子模块，被配置为所述预设档位每增加一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭。停止子模块，被配置为若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。其中，所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减。其中，所述信号调整子模块，包括：电流控制子模块，被配置为根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小。其中，所述信号调整模块，至少包括以下之一：信号增加子模块，被配置为按照第一预定速度增加控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开；信号减小子模块，被配置为按照第二预定速度逐渐减少控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门关闭。根据本公开实施例的第三方面，提供一种消除电磁阀门噪音的装置，包括：向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，通过给控制电磁阀门的电磁铁提供PWM信号，并采用逐渐增加或减少PWM信号占空比的方式，使得电磁铁的电磁力缓慢上升或降低，并在达到电磁阀门打开和/或关闭的电磁力时保持电磁力恒定，使得电磁阀门在打开和/或关闭时不会产生噪音。通过本公开，在不改变现有电路结构的同时，利用软件算法逼近的方式控制PWM信号的占空比的增加或减少，进而使得电磁铁的电磁力缓慢上升或下降，进而使得电磁阀门开闭时不会产生噪音。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的消除电磁阀门噪音的方法的流程图。图2是根据一示例性实施例一示出的消除电磁阀门噪音的方法的流程图。图3是根据一示例性实施例二示出的消除电磁阀门噪音的方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的消除电磁阀门噪音的装置的框图。图5是根据一示例性实施例示出的适用于电动自平衡车的驾驶控制装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种消除电磁阀门噪音的方法的流程图，如图1所示，所述消除电磁阀门噪音的方法用于终端中，包括以下步骤101-102：在步骤101中，向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；在步骤102中，按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。在本实施例中，通过向控制电磁阀门的电磁铁提供PWM信号，并采用按照预定速度逐渐调整PWM信号占空比的方式，使得电磁铁的电磁力缓慢上升或降低，并在达到电磁阀门打开的电磁力时保持电磁力恒定，使得电磁阀门在打开时不会产生噪音。在一实施例中，向电磁铁提供PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关。电磁铁在通入电流后会产生电磁力，电磁铁产生的电磁力达到一定程度后会将电磁阀门顶开，并在电磁力减小到一定程度后重新关闭电磁阀门。电磁铁的电磁力与通过电磁铁的平均电流成正比，电流越大，电磁力越大。本实施例中向电磁铁提供PWM信号，以便通过调整PWM信号的占空比来控制流过电磁铁的电磁力是的，PWM信号的占空比越大，流过电磁铁的电流就越大。在一实施例中，逐渐增加或减小控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开。逐渐增加或减小电磁铁的PWM信号的占空比的目的是使得流过电磁铁的电流逐渐增大或减小，进而使得电磁力逐渐增大或减小。这种方式有利于电磁力缓慢上升或下降，进而在达到一定程度后，能够缓慢开启或关闭电磁阀门，使得开启或关闭电磁阀门时几乎不会产生噪音。在一实施例中，在逐渐调整控制电磁铁的PWM信号的占空比时，按照预定速度调整控制电磁铁的所述PWM信号的占空比。为了能够缓慢提升或降低电磁铁的电磁力，所述PWM信号的占空比不能增加或减小的太快，增加或减小的越慢，电磁力上升或下降的速度越慢，电磁阀门打开或关闭的也越缓慢，产生噪音的可能性就越小。因此本实施例中按照预先设定的预定速度逐渐调整所述PWM信号的占空比，所述预定速度可以控制在百毫秒级，例如，在改变PWM信号的占空比时，从当前占空比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消除电磁阀门噪音的方法，其特征在于，包括：向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种消除电磁阀门噪音的方法，其特征在于，包括：向电磁铁提供脉冲宽度调制PWM信号，所述电磁铁用于控制所述电磁阀门的开关；按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，包括：按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，还包括：所述预设档位每改变一档时，检测所述电磁阀门是否打开和/或关闭；若所述电磁阀门打开和/或关闭，则停止增加控制电磁铁的PWM信号的占空比。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PWM信号的占空比的所述预设档位在0到100％之间按照预定的间隔递增或递减。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设档位逐档改变控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开和/或关闭，包括：根据所述预设档位的所述PWM信号的占空比控制施加到所述电磁铁上的电流大小。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预定速度调整控制电磁铁的PWM信号的占空比直至所述电磁阀门打开和/或关闭，至少包括以下之一：按照第一预定速度增加控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门打开；按照第二预定速度逐渐减少控制电磁铁的PWM信号的占空比直至电磁阀门关闭。7.一种消除电磁阀门噪音的装置，其特征在于，包括：信号供给模块，被配置为向电磁铁提供脉冲宽度调制...

【专利技术属性】
技术研发人员：余久平，黄晓波，刘东旭，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京智米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11