一种二维平面多角度喷水推进装置制造方法及图纸

一种二维平面多角度喷水推进装置，控制电机驱动器驱动电机带动泵运转，将加压水输送到主管道内到达喷口装置，同时控制器模块根据3‑8译码器模块中输入开关的开闭情况，接收输入端的二进制数，转换为十进制数输出给电磁阀驱动器，电磁阀驱动器根据控制器模块输出的十进制数控制相应的电磁阀打开或关闭，从而控制喷口装置的打开和关闭，高压水从打开的喷口装置流出，整个装置就会向喷水相反的方向移动。本发明专利技术能够简便地利用三个输入开关控制八个方向的多角度推进，逻辑顺序易于修改，用户可以根据自己的使用习惯设置修改控制顺序，可以自由的实现在二维水面的移动，具有体积小，灵活度高，功耗低等特点，特别适用于小型船只的动力推进。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种二维平面多角度喷水推进装置。
技术介绍
传统的船舶推进系统主要是螺旋桨推进或明轮推进，其存在的问题也是不可避免的，比如体积大带来的强噪声和可操纵性差，可靠性低等，尤其是螺旋桨推进系统，容易因为水草的缠绕导致电机损坏，而且螺旋桨推进由于其外观的限制，导致其灵活度很差，在遇到紧急情况时无法自由调控其方向。随着船舶和港航技术的发展，无人水面艇这一研究领域也在快速崛起，无人水面艇是能在复杂的海洋环境下执行一些特殊任务的智能平台，可以自主完成环境监测、目标探测，并可以进行收集情报、监视侦察、扫雷、反潜、反恐等活动。在这些无人艇中又以小型的无人艇最为突出，因为其体积小易于研究。所以寻找到一个适合小型无人艇的动力装置是非常必要的。现有的与船舶喷水推进装置方面内容相近的专利有我国在2013授予的一项专利技术专利(采用喷水推进技术的水下航行器，申请号/专利号：201310473359.6，专利技术设计人：唐建中、余有芳、朱煌庆、华光、徐建国、蒋珀)，描述了一种用于水下航行的喷水推进系统，该专利技术把推进装置外形设计成椭圆式的流线型，减小了在水中的阻力，且运用电磁阀控制水的进出。但该专利中只设计了在二维平面中的前进后退左转与右转四个方向，所以导致在同一平面内的自由度不够。专利技术专利(一种喷水推进系统，申请号/专利号：201410149026.2，专利技术设计人：王天霖)，描述了一种喷口装置的喷水阀的可以自由调整，且喷口装置数n>＝2，喷嘴数m>＝1，这样可以根据使用者的不同需要任意加减喷口数。但该专利的控制方式不够明确，缺乏操控性。专利技术内容本专利技术提供一种二维平面多角度喷水推进装置，能够简便地利用三个输入开关控制八个方向的多角度推进，逻辑顺序易于修改，用户可以根据自己的使用习惯设置修改控制顺序，可以自由的实现在二维水面的移动，具有体积小，灵活度高，功耗低等特点，特别适用于小型船只的动力推进。为了达到上述目的，本专利技术提供一种二维平面多角度喷水推进装置，包含：总开关，其控制整个装置的电源输入；控制器模块，其电性连接总开关，用于控制整个装置的工作，该控制器模块中包含3-8译码器模块；电机驱动器，其电性连接控制器模块，用于驱动电机；电机，其电性连接电机驱动器，用于驱动泵；泵，其通过联轴器连接电机，用于将水加压后输送到主管路内；主管路，其管路连接泵；喷口模块，其通过进水盘连接主管路；电磁阀驱动器，其电性连接控制器模块，用于根据控制器模块的指令驱动电磁阀的开闭；电磁阀装置，其安装在喷口模块上，并电性连接电磁阀驱动器，用于控制喷口模块的开闭。所述的3-8译码器模块包含3个输入端和8个输出端，每个输入端电性连接一个输入开关，输入开关控制输入端为高电平或低电平，每个输出端电性连接电磁阀驱动器，每个输出端对应一个电磁阀，输出端输出高电平或低电平，输出为高电平时，对应的电磁阀打开，输出为低电平时，对应的电磁阀关闭，该3-8译码器模块的输入采用二进制，输出采用十进制，输出的十进制数等于输入的二进制数。所述的3-8译码器模块采用74LS138芯片。所述的喷口模块包含8个喷口装置，第一喷口装置设置在进水盘的后方，第二喷口装置设置在进水盘的左后方，第三喷口装置设置在进水盘的左方，第四喷口装置设置在进水盘的左前方，第五喷口装置设置在进水盘的前方，第六喷口装置设置在进水盘的右前方，第七喷口装置设置在进水盘的右方，第八喷口装置设置在进水盘的右后方。所述的电磁阀装置包含8个电性连接电磁阀驱动器的电磁阀，第一电磁阀安装在第一喷口装置上，第二电磁阀安装在第二喷口装置上，第三电磁阀安装在第三喷口装置上，第四电磁阀安装在第四喷口装置上，第五电磁阀安装在第五喷口装置上，第六电磁阀安装在第六喷口装置上，第七电磁阀安装在第七喷口装置上，第八电磁阀安装在第八喷口装置上。所述的3-8译码器模块的输入端输入信号与相应电磁阀的启闭控制关系如下：1、当总开关关闭，第一输入开关、第二输入开关、第三输入开关处于任意状态时，八个电磁阀都处于关闭状态，此时整个装置停止；2、当总开关打开，第一输入开关关闭，第二输入开关关闭，第三输入开关关闭时，第一电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向前方移动；3、当总开关打开，第一输入开关关闭，第二输入开关关闭，第三输入开关打开时，第五电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向后方移动；4、当总开关打开，第一输入开关关闭，第二输入开关打开，第三输入开关关闭时，第七电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向左方移动；5、当总开关打开，第一输入开关关闭，第二输入开关打开，第三输入开关打开时，第三电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向右方移动；6、当总开关打开，第一输入开关打开，第二输入开关关闭，第三输入开关关闭时，第八电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向左前方移动；7、当总开关打开，第一输入开关打开，第二输入开关关闭，第三输入开关打开时，第六电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向左后方移动；8、当总开关打开，第一输入开关打开，第二输入开关打开，第三输入开关关闭时，第二电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向右前方移动；9、当总开关打开，第一输入开关打开，第二输入开关打开，第三输入开关打开时，第四电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向右后方移动。所述的电机为直流式电动机。所述的泵采用容积式液压泵。所述的电磁阀装置采用截止阀或者节流阀。所述的主管路采用软管或者硬管。本专利技术能够简便地利用三个输入开关控制八个方向的多角度推进，逻辑顺序易于修改，用户可以根据自己的使用习惯设置修改控制顺序，可以自由的实现在二维水面的移动，具有体积小，灵活度高，功耗低等特点，特别适用于小型船只的动力推进。附图说明图1是本专利技术提供的一种二维平面多角度喷水推进装置的基本原理图。图2是本专利技术提供的一种二维平面多角度喷水推进装置的电气结构图。图3是本专利技术提供的一种二维平面多角度喷水推进装置的机械结构俯视图。具体实施方式以下根据图1～图3，具体说明本专利技术的较佳实施例。如图1～图3所示，本专利技术提供一种二维平面多角度喷水推进装置，包含：总开关1，其控制整个装置的电源输入；控制器模块2，其电性连接总开关1，用于控制整个装置的工作，该控制器模块2中包含3-8译码器模块；电机驱动器3，其电性连接控制器模块2，用于驱动电机；电机4，其电性连接电机驱动器3，用于驱动泵；泵5，其通过联轴器10连接电机4，用于将水加压后输送到主管路内；主管路6，其管路连接泵5；喷口模块7，其通过进水盘11连接主管路6；电磁阀驱动器8，其电性连接控制器模块2，用于根据控制器模块的指令驱动电磁阀的开闭；电磁阀装置9，其安装在喷口模块7上，并电性连接电磁阀驱动器8，用于控制喷口模块7的开闭。本实施例中，所述的电机4为直流式电动机，可直接通过总开关连接直流式电源。所述的泵5采用容积式液压泵。所述的电磁阀装置9采用截止阀或者节流阀。所述的主管路6采用软管或者硬管。所述的喷口模块7包含8个喷口装置，第一喷口装置701设置在进水盘11的后方，第二喷口装置702设置在进水盘11的左后方，第三喷口装置703设置在进水盘11的左方，第四喷口装置704设置在进水盘11的左前方，第五喷口装置705设置在进水盘11的前方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二维平面多角度喷水推进装置，其特征在于，包含：总开关（1），其控制整个装置的电源输入；控制器模块（2），其电性连接总开关（1），用于控制整个装置的工作，该控制器模块（2）中包含3‑8译码器模块；电机驱动器（3），其电性连接控制器模块（2），用于驱动电机；电机（4），其电性连接电机驱动器（3），用于驱动泵；泵（5），其通过联轴器（10）连接电机（4），用于将水加压后输送到主管路内；主管路（6），其管路连接泵（5）；喷口模块（7），其通过进水盘（11）连接主管路（6）；电磁阀驱动器（8），其电性连接控制器模块（2），用于根据控制器模块的指令驱动电磁阀的开闭；电磁阀装置（9），其安装在喷口模块（7）上，并电性连接电磁阀驱动器（8），用于控制喷口模块（7）的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种二维平面多角度喷水推进装置，其特征在于，包含：总开关（1），其控制整个装置的电源输入；控制器模块（2），其电性连接总开关（1），用于控制整个装置的工作，该控制器模块（2）中包含3-8译码器模块；电机驱动器（3），其电性连接控制器模块（2），用于驱动电机；电机（4），其电性连接电机驱动器（3），用于驱动泵；泵（5），其通过联轴器（10）连接电机（4），用于将水加压后输送到主管路内；主管路（6），其管路连接泵（5）；喷口模块（7），其通过进水盘（11）连接主管路（6）；电磁阀驱动器（8），其电性连接控制器模块（2），用于根据控制器模块的指令驱动电磁阀的开闭；电磁阀装置（9），其安装在喷口模块（7）上，并电性连接电磁阀驱动器（8），用于控制喷口模块（7）的开闭。2.如权利要求1所述的二维平面多角度喷水推进装置，其特征在于，所述的3-8译码器模块包含3个输入端和8个输出端，每个输入端电性连接一个输入开关，输入开关控制输入端为高电平或低电平，每个输出端电性连接电磁阀驱动器（8），每个输出端对应一个电磁阀，输出端输出高电平或低电平，输出为高电平时，对应的电磁阀打开，输出为低电平时，对应的电磁阀关闭，该3-8译码器模块的输入采用二进制，输出采用十进制，输出的十进制数等于输入的二进制数。3.如权利要求2所述的二维平面多角度喷水推进装置，其特征在于，所述的3-8译码器模块采用74LS138芯片。4.如权利要求2所述的二维平面多角度喷水推进装置，其特征在于，所述的喷口模块（7）包含8个喷口装置，第一喷口装置（701）设置在进水盘（11）的后方，第二喷口装置（702）设置在进水盘（11）的左后方，第三喷口装置（703）设置在进水盘（11）的左方，第四喷口装置（704）设置在进水盘（11）的左前方，第五喷口装置（705）设置在进水盘（11）的前方，第六喷口装置（706）设置在进水盘（11）的右前方，第七喷口装置（707）设置在进水盘（11）的右方，第八喷口装置（708）设置在进水盘（11）的右后方。5.如权利要求4所述的二维平面多角度喷水推进装置，其特征在于，所述的电磁阀装置（9）包含8个电性连接电磁阀驱动器（8）的电磁阀，第一电磁阀（901）安装在第一喷口装置（701）上，第二电磁阀（902）安装在第二喷口装置（702）上，第三电磁阀（903）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振义，王建华，任福鑫，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31