一种并联型城市下水道除污用升降锁紧设备制造技术

本发明专利技术涉及一种并联型城市下水道除污用升降锁紧设备,包括并联支撑机构，并联支撑机构上端面中部安装有升降锁紧装置，升降锁紧装置起到具有良好的清理方向性能、设备锁紧性能和升降调节性能；并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述并联支链包括焊接在定平台下上端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸可在耳座上转动，一号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒上通过螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱的末端焊接在移动圆筒上。可以实现下水道清理过程中的刚性升降锁紧功能，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及市政工程领域，具体的说是一种并联型城市下水道除污用升降锁紧设备。
技术介绍
现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种，在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道，使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水，从而保证公路的畅通行驶，但是这些下水道随着长时间的使用，下水道内部会积累一些杂物和污泥，随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路，这样就会严重交通车辆的行驶，因此需要进行对下水道进行清理，现有的下水道杂物和污泥处理方式主要通过刚性支撑设备头部加上打捞设备和疏通设备进行人工操作清理，操作工人先通过刚性支撑设备上的打捞设备人工操作打捞出大部分杂物和污泥，然后在通过刚性支撑设备上的疏通设备进行疏通，疏通完毕后再讲打捞上来的杂物和污泥运走处理，但是下水道通过刚性支撑设备辅助人工操作处理的方式存在以下缺点：1、下水道数量惊人，采用人工辅助处理方式需要耗费大量的人力，且劳动强度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于这些刚性支撑设备都是通过人工随意进行操作的，操作工人杂乱无章的随意清理，因此清理过程中会产生很大的抖动现象，从而使得操作工人清理上来的杂物和污泥在打捞上升过程中很多又重新掉回下水道内，设备的稳定性能差，大大的降低了清理的工作效率；3、由于这些刚性支撑设备在进入下水道内部是随意进入的，设备的四周没有进行限位，使得打捞没有方向性，操作工人重复做了很多的无用功，同时在打捞过程中设备没有锁紧在下水道内壁上，设备锁紧性能差，这样就严重的降低了清理的速度和效率，且这些刚性支撑设备不具备升降调节功能，使得对下水道的清理高度有限，降低了清理范围，适用范围小。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种并联型城市下水道除污用升降锁紧设备，可以解决现有下水道用刚性支撑设备辅助人工操作清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、设备清理过程中存在抖动现象、设备稳定性能差、清理方向性能差、设备锁紧性能差、设备升降调节性能差和工作效率低下等难题，可以实现下水道清理过程中的刚性升降锁紧功能，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、设备锁紧性能好、设备升降性能好和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种并联型城市下水道除污用升降锁紧设备,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构上端面中部安装有升降锁紧装置，升降锁紧装置起到具有良好的清理方向性能、设备锁紧性能和升降调节性能；所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述并联支链包括焊接在定平台下端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸可在耳座上转动，一号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒上通过螺纹安装有螺纹柱，螺纹柱的末端焊接在移动圆筒上，移动圆筒套设在移动轴上，移动圆筒可在移动轴上转动或者移动，移动轴的两端分别固定在两个固定耳上，两个固定耳均焊接在动平台的上端面上，本专利技术通过一号液压缸在耳座形成的转动副R、一号液压缸运动时形成的移动副P、移动圆筒在移动轴上形成的圆柱副C组成了RPC型的并联支链，且本专利技术中的定平台、三个RPC型的并联支链和动平台组成了3-RPC并联机构，3-RPC并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本专利技术借助3-RPC并联机构的优点使得本专利技术在下水道清理过程中始终保持平稳状态，消除了清理过程中存在的抖动状况，稳定性能好。所述升降锁紧装置包括焊接在动平台下端面的上升降圆台，上升降圆台的下端面中部通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠，升降丝杠的底端通过轴承安装在升降支板上，且升降支板与上升降圆台之间对称焊接有四根二号定位轴，通过四根二号定位轴的方式起到均匀支撑升降支板的作用；所述升降丝杠上通过螺纹安装有升降顶块，升降顶块上对称设置有四个一号定位孔，升降顶块上的四个一号定位孔内部分别穿设有四根二号定位轴，四个一号定位孔起到限定升降顶块运动方向的作用，使得升降顶块在升降丝杠带动下进行稳定的上下升降调节运动，从而使得本专利技术进行一次升降调节，升降顶块的下端面上对称安装有四个三号液压缸，四个三号液压缸的顶端安装有锁紧顶块，通过四个三号液压缸带动锁紧顶块作稳定的上下升降调节运动，使得本专利技术可以进行二次升降调节，从而实现了本专利技术升降调节性能好的功能，使得本专利技术适用于不同深度下水道的清理，适用范围大，锁紧顶块为正方形结构，锁紧顶块的四个侧面上分别安装有四个伸缩行走支链，当本专利技术进入到下水道内部时，先根据小水道内壁宽度或者直径，调节行走长度至伸缩行走支链紧贴在下水道内壁上，调节好的四个伸缩行走支链在本专利技术进行升降调节时可以稳定的在下水道内壁上行走，使得本专利技术的清理方向为下水道中部垂直向下，清理方向性能好，增加了本专利技术的清理效率，锁紧顶块的下端面对称焊接有四个固定锁紧支链，锁紧顶块的下端面中部焊接有锁紧支柱，锁紧支柱的下端面焊接有下升降圆台，锁紧支柱起到支撑下升降圆台的作用，下升降圆台的下端面安装有现有打捞器或疏通器，通过现有打捞器或疏通器对下水道内的杂物和污泥进行打捞并疏通下水道；所述伸缩行走支链包括安装在锁紧顶块对应侧面上的四号液压缸，四号液压缸的中部套设有支撑圆筒，支撑圆筒的两端对称焊接有两根L型支柱，两根L型支柱对称焊接在锁紧顶块的对应侧面上，两根L型支柱通过起到支撑圆筒起到良好的支撑作用；所述四号液压缸的顶端通过螺纹安装有一号连接法兰，一号连接法兰上通过螺钉安装有行走支板，行走支板的侧面上安装有行走轮，通过四号液压缸调节伸缩行走支链的行走长度，调节好行走长度之后通使得本专利技术在升降调节过程中可以自动在下水道内壁上行走，使得本专利技术的清理方向在下水道中部垂直往下，清理方向性能好，也使得本专利技术适用于不同宽度或者直径的下水道，适用范围大，清理效果好；所述固定锁紧支链包括焊接在锁紧顶块下端面的L型固定柱，L型固定柱的末端安装有五号液压缸，五号液压缸的中部安装在一号框型支架上，一号框型支架两端通过螺钉安装在L型固定柱的两侧；所述五号液压缸的顶端通过安装有二号连接法兰，二号连接法兰上通过螺钉安装有锁紧圆板，锁紧圆板的侧面中部焊接有锥形锁紧块，锥形锁紧块为锥形尖状结构，当本专利技术在锁紧时，锁紧力集中在锥形锁紧块的尖状结构上，锁紧力均匀，锁紧效果好，本专利技术通过五号液压缸调节本专利技术的锁紧长度，使得本专利技术适用于不同宽度或直径的下水道锁紧，适用范围大。工作时，首先根据所需除污下水道的深度调节本专利技术的清理高度，升降电机先开始工作，升降电机带动升降丝杠转动，升降丝杠带动升降顶块在四根二号定位轴的辅助下作稳定的一次升降调节功能，如果一次升降调节仍然达不到所需清理高度，此时通过四个三号液压缸带动锁紧顶块作稳定的二次升降调节运动，当本专利技术到达合适清理高度时升降电机和三号液压缸停止工作，从而实现了本专利技术升降调节性能好的功能，使得本专利技术适用于不同深度下水道的清理，适用范围大；且在本专利技术升降调节过程中，四个伸缩行走支链同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联型城市下水道除污用升降锁紧设备,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)上端面中部安装有升降锁紧装置(7)；所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述升降锁紧装置(7)包括焊接在动平台(123)下端面的上升降圆台(71)，上升降圆台(71)的下端面中部通过电机座安装有升降电机(72)，升降电机(72)的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠(73)，升降丝杠(73)的底端通过轴承安装在升降支板(74)上，且升降支板(74)与上升降圆台(71)之间对称焊接有四根二号定位轴(74a)；所述升降丝杠(73)上通过螺纹安装有升降顶块(75)，升降顶块(75)上对称设置有四个一号定位孔，升降顶块(75)上的四个一号定位孔内部分别穿设有四根二号定位轴(74a)，升降顶块(75)的下端面上对称安装有四个三号液压缸(76)，四个三号液压缸(76)的顶端安装有锁紧顶块(77)，锁紧顶块(77)为正方形结构，锁紧顶块(77)的四个侧面上分别安装有四个伸缩行走支链(78)，锁紧顶块(77)的下端面对称焊接有四个固定锁紧支链(79)，锁紧顶块(77)的下端面中部焊接有锁紧支柱(710)，锁紧支柱(710)的下端面焊接有下升降圆台(711)；所述伸缩行走支链(78)包括安装在锁紧顶块(77)对应侧面上的四号液压缸(781)，四号液压缸(781)的中部套设有支撑圆筒(782)，支撑圆筒(782)的两端对称焊接有两根L型支柱(783)，两根L型支柱(783)对称焊接在锁紧顶块(77)的对应侧面上；所述四号液压缸(781)的顶端通过螺纹安装有一号连接法兰(784)，一号连接法兰(784)上通过螺钉安装有行走支板(785)，行走支板(785)的侧面上安装有行走轮(786)。...

【技术特征摘要】
1.一种并联型城市下水道除污用升降锁紧设备,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)上端面中部安装有升降锁紧装置(7)；所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述升降锁紧装置(7)包括焊接在动平台(123)下端面的上升降圆台(71)，上升降圆台(71)的下端面中部通过电机座安装有升降电机(72)，升降电机(72)的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠(73)，升降丝杠(73)的底端通过轴承安装在升降支板(74)上，且升降支板(74)与上升降圆台(71)之间对称焊接有四根二号定位轴(74a)；所述升降丝杠(73)上通过螺纹安装有升降顶块(75)，升降顶块(75)上对称设置有四个一号定位孔，升降顶块(75)上的四个一号定位孔内部分别穿设有四根二号定位轴(74a)，升降顶块(75)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祁，
申请(专利权)人：王祁，
类型：发明
国别省市：安徽;34