控制无人机的方法、控制器和无人机技术

本发明专利技术实施例提供了一种控制无人机的方法、控制器和无人机，该方法包括：在确定该无人机与遥控设备的通信中断后，判断该无人机下方的地表是否为陆地；在确定该无人机下方的地表为陆地时，控制该无人机降落。本发明专利技术实施例本发明专利技术实施例在无人机与遥控设备的通信中断后，在确定该无人机下方的地表为陆地时，控制该无人机降落，避免了无人机落水的发生，保证了无人机的安全，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种控制无人机的方法、控制器和无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术中，在无人机失控后，用户则无法控制无人机，如果此时无人机处于水面上，则无人机极易因为失控而落水，降低用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种控制无人机的方法、控制器和无人机。该方法能够将无人机降落到陆地上，避免了无人机落水的发生，提升了用户体验。第一方面，提供了一种控制无人机的方法，其特征在于，包括：在确定该无人机与遥控设备的通信中断后，判断该无人机下方的地表是否为陆地；在确定该无人机下方的地表为陆地时，控制该无人机降落。较优选地，该方法还包括：在确定该无人机下方的地表为非陆地时，控制该无人机继续飞行，并持续监测该无人机下方的地表，在监测到该无人机下方的地表为陆地时，控制该无人机降落。较优选地，该控制该无人机继续飞行，包括：控制该无人机按照记录的飞行路径信息返航飞行。较优选地，该方法还包括：在确定该无人机下方的地貌类型为非陆地时，控制该无人机按照记录的飞行路径信息返航飞行，并降落到该无人机起飞的起点。较优选地，该方法还包括：记录该路径信息，其中，该路径信息包括该无人机起飞后的飞行路径的信息；或者，该路径信息包括该无人机起飞前所经过的路径的信息以及该无人机起飞后的飞行路径的信息。较优选地，在确定该无人机与遥控设备的通信中断后，该方法还包括：持续发送广播消息，该广播消息包括该无人机的当前位置信息。较优选地，该判断该无人机下方的地表是否为陆地，包括：控制该无人机中的传感器监测该无人机下方的地表，根据监测结果判断该无人机下方的地表是否为陆地。第二方面，提供了一种控制器，其特征在于，该控制器位于无人机中，该控制器包括：判断单元，用于在确定该无人机与遥控设备的通信中断后，判断该无人机下方的地表是否为陆地；第一控制单元，用于在确定该无人机下方的地表为陆地时，控制该无人机降落。较优选地，该控制器还包括：第二控制单元，用于在确定该无人机下方的地表为非陆地时，控制该无人机继续飞行，并持续监测该无人机下方的地表，在监测到该无人机下方的地表为陆地时，控制该无人机降落。较优选地，该第二控制单元具体用于：控制该无人机按照记录的飞行路径信息反航飞行。较优选地，该控制器还包括：第三控制单元，用于在确定该无人机下方的地貌类型为水面时，控制该无人机按照记录的飞行路径信息返航飞行，并降落到该无人机起飞的起点。较优选地，该控制器还包括：记录单元，用于记录该路径信息，其中，该路径信息包括该无人机起飞后的飞行路径的信息；或者，该路径信息包括该无人机起飞前所经过的路径的信息以及该无人机起飞后的飞行路径的信息。较优选地，该控制器还包括：发送单元，用于在确定该无人机与遥控设备的通信中断后，持续发送广播消息，该广播消息包括该无人机的当前位置信息。较优选地，该判断单元具体用于：控制该无人机中的传感器监测该无人机下方的地表，根据监测结果判断该无人机下方的地表是否为陆地。第三方面，提供了一种无人机，包括如第二方面或其优选实现方式中任一项所述的控制器。优选地，该无人机还包括传感器，该传感器用于根据该控制器的指令监测该无人机下方的地表。基于上述技术方案，本专利技术实施例在无人机与遥控设备的通信中断后，在确定该无人机下方的地表为陆地时，控制该无人机降落，避免了无人机落水的发生，保证了无人机的安全，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术一个实施例的控制无人机的方法的示意性流程图。图2是根据本专利技术一个实施例的控制器的示意框图。图3是根据本专利技术一个实施例的无人机的示意框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。应理解，本专利技术实施例中的无人机可以为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，本专利技术实施例并不对此做限定。需要说明的是，现有技术中，在无人机失控后，用户则无法控制无人机，如果此时无人机处于水面上，则无人机极易因为失控而落入水中，导致无人机的损坏，降低用户体验。本专利技术实施例中，无人机中的控制器可以在确定无人机与遥控设备失联后，判断无人机下方的地表，在确定下方的地表为陆地时控制无人机降落，能够保证了无人机的安全，避免了落水的可能。以下，为了便于理解和说明，作为示例而非限定，以将本申请的控制无人机的方法和控制器的执行过程和动作进行说明。图1是根据本专利技术一个实施例的控制无人机的方法的示意性流程图。图1所示的方法100应用于无人机中，图1所示的方法可以由无人机中的控制器执行。应理解，该控制器可以为通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本专利技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。具体地，如图1所示的方法100包括：110，在确定该无人机与遥控设备的通信中断后，判断该无人机下方的地表是否为陆地；120，在确定该无人机下方的地表为陆地时，控制该无人机降落。应理解，本专利技术实施例中名词“陆地”也可以称为“非水面”，也即本专利技术实施例中地表为“陆地”也可以称为地表为“非水面”。相应的，本专利技术实施例中的“非陆地”也可以为“水面”，其中，水面可以为河流、湖泊、水库、海洋的表面等，“陆地”可以包括平原、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制无人机的方法，其特征在于，包括：在确定所述无人机与遥控设备的通信中断后，判断所述无人机下方的地表是否为陆地；在确定所述无人机下方的地表为陆地时，控制所述无人机降落。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人机的方法，其特征在于，包括：在确定所述无人机与遥控设备的通信中断后，判断所述无人机下方的地表是否为陆地；在确定所述无人机下方的地表为陆地时，控制所述无人机降落。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述无人机下方的地表为非陆地时，控制所述无人机继续飞行，并持续监测所述无人机下方的地表，在监测到所述无人机下方的地表为陆地时，控制所述无人机降落。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机继续飞行，包括：控制所述无人机按照记录的飞行路径信息返航飞行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述无人机下方的地貌类型为非陆地时，控制所述无人机按照记录的飞行路径信息返航飞行，并降落到所述无人机起飞的起点。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录所述路径信息，其中，所述路径信息包括所述无人机起飞后的飞行路径的信息；或者，所述路径信息包括所述无人机起飞前所经过的路径的信息以及所述无人机起飞后的飞行路径的信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述无人机与遥控设备的通信中断后，所述方法还包括：持续发送广播消息，所述广播消息包括所述无人机的当前位置信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述无人机下方的地表是否为陆地，包括：控制所述无人机中的传感器监测所述无人机下方的地表，根据监测结果判断所述无人机下方的地表是否为陆地。8.一种控制器，其特征在于，所述控制器位于无人机中，所述控制器包括：判断单元，用于在确定所述无人机与遥控设备的通信中断后，判断所述无人机下方的地表是否为陆地；第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：许奔，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11